CN209669972U - 感应急停装载机 - Google Patents

Abstract

一种感应急停装载机，包括装载机本体，所述装载机本体上设置有感应控制装置，所述感应控制装置被设置为可感应装载机本体尾部行人，且在感应到行人时控制所述装载机本体停止。本实用新型设置有感应控制装置，感应控制装置感应到后方看护人员时，控制装载机本体停止，而不必后方看护人员过于靠近装载机本体，避免了装载机本体运行过程中过于靠近看护人员，而给看护人员安全造成风险的可能，保证了后方看护人员的安全。

Description

感应急停装载机

技术领域

本实用新型涉及一种装载机，尤其是涉及一种感应急停装载机。

背景技术

煤矿井下常用的巷道装载机，需要频繁的移动工作。司机在操作过程中，后方需要有人看护电缆、管路及观察路线等工作。司机与后方看护人员既没有远方遥控急停功能，也没有良好的通讯设施，只能靠喊话或摇灯等原始的方式与司机联系，或者按动机身尾部的急停按钮停机。如果司机操作设备突然后退，后方看护人员有生命危险。但是后方的人员要想操作停机，必须尽量靠近机器，按动机身上的急停按钮，方可停机。通过这种方法控制装载机停止时，经常会由于后方看护人员操作不及时，影响自身的生命安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种可以保证操作人员生命安全的感应急停装载机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种感应急停装载机，包括装载机本体，所述装载机本体上设置有感应控制装置，所述感应控制装置被设置为可感应装载机本体尾部行人，且在感应到行人时控制所述装载机本体停止。

本实用新型所述的装载机，其中，所述感应控制装置包括感应单元与控制单元，所述感应单元被设置为对行人进行感应，且将感应到的行人信号传输给所述控制单元；所述控制单元被设置为接收到所述感应单元的行人信号时控制所述装载机本体停止。

本实用新型所述的装载机，其中，所述感应单元为热释电传感器，所述控制单元为继电器，所述热释电传感器被设置为感应到行人时，常开接点闭合，所述热释电传感器的常开接点与所述继电器电连接，且设置为常开接点闭合时所述继电器吸合，所述继电器常闭接点与装载机本体控制电路电连接，且设置为所述继电器常闭点断开时所述装载机本体停止。

本实用新型所述的装载机，其中，所述感应控制装置通过调节机构与所述装载机本体尾部连接。

本实用新型所述的装载机，其中，所述调节机构可调节所述感应控制装置的感应角度。

本实用新型所述的装载机，其中，所述调节机构包括转动杆及固定板，所述固定板与所述装载机本体固定连接，所述转动杆一端与所述固定板转动连接，所述感应控制装置设置在所述转动杆上，所述转动杆上设置有螺母，所述固定板开设有贯穿所述固定板的弧形限位孔，所述转动杆通过螺栓与螺母与所述固定板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有感应控制装置，感应控制装置感应到后方看护人员时，控制装载机本体停止，而不必后方看护人员过于靠近装载机本体，避免了装载机本体运行过程中过于靠近看护人员，而给看护人员安全造成风险的可能，保证了后方看护人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构视图；

图2为图1中A处放大视图；

图3为本实用新型感应单元与控制单元电路图；

图4为本实用新型控制单元电路图；

具体实施方式

请参阅图1所示，本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“上”、“左”、“尾部”、“一侧”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。本实施例为一种感应急停装载机，包括装载机本体100，装载机本体100设置有感应控制装置200，感应控制装置200被设置为可感应尾部行人，且在感应到行人时控制装载机本体100停止，本装载机设置有感应控制装置200，感应控制装置200感应到后方看护人员时，控制装载机本体100停止，而不必后方看护人员过于靠近装载机本体100，避免了装载机本体100运行过程中过于靠近看护人员，而给看护人员安全造成风险的可能，保证了后方看护人员的安全。

本实施例提供的装载机，感应控制装置200包括感应单元210与控制单元220，感应单元210被设置为对行人进行感应，且将感应到的行人信号传输给控制单元220；控制单元220被设置为接收到感应单元210的行人信号时控制装载机本体100停止，示例性的感应单元210可以为热释电传感器，示例性的可以采用矿用本安型热释电传感器，可以在市面上买到，在此不作详细描述，控制单元220为继电器，如图3所示，继电器用J表示，热释电传感器可以通过外部电源供电，也可以通过装载机上的电源供电，电连接时热释电传感器的常开接点图中用G1表示与继电器图3中的J电连接，且在常开接点G1闭合时继电器J吸合，继电器J常闭接点J1断开，继电器常闭接点J1与装载机本体100的控制电路电连接，如图4所示，接入点1、2用于与装载机本体100的控制电路接入，常闭接点J1断开时装载机本体100控制电路断开，装载机本体100停止，使用时，热释电传感器感应到装载机后部有看护人员或者行人时，热释电传感器常开接点闭合，带动继电器J吸合，继电器常闭接点J1断开，装载机本体100控制电路断开，装载机本体100停止，避免伤及行人或看护人员；需要说明的是，只要给热释电传感器供电，就可以实时不间断的检测后方感应区域范围内是否有人员活动，检测到人员活动时，停止装载机本体100，可以实现实时防护；需要说明的是，为了增大防护面积，可以在装载机本体100上设置多个感应控制装置，在此不作限定。

本实施例提供的装载机，感应控制装置200通过调节机构300与装载机本体100尾部连接，调节机构200可以调节感应控制装置200的感应角度，示例性的调节机构300包括转动杆310、固定板320，固定板320与装载机本体100固定连接，转动杆310左端与固定板320转动连接，需要说明的是，转动杆310可以为杆状也可以为板状，在此不作限定；具体连接时，可以通过轴承转动连接，也可以在转动杆310上设置转动柱，在固定板320上设置相应的转动孔，进而通过转动柱与转动孔配合，实现转动连接，感应控制装置200设置在转动杆310上，示例性的可以将感应单元210设置在转动杆310上，转动杆310固定设置有螺母330，固定板320开设有贯穿固定板320的弧形限位孔321，转动杆310通过螺栓与螺母330与固定板320连接，实施时，需要调节感应控制装置200的角度时，转动转动杆310到一定角度位置，通过贯穿弧形限位孔331的螺栓一端与螺母330连接，螺母头卡住背离螺母330的弧形限位孔一侧，拧紧螺栓，可以固定转动杆310的位置，进而实现对控制装置的角度调节。

以上所述的实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种感应急停装载机，包括装载机本体(100)，其特征在于，所述装载机本体(100)上设置有感应控制装置(200)，所述感应控制装置(200)被设置为可感应装载机本体(100)尾部行人，且在感应到行人时控制所述装载机本体(100)停止。

2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述感应控制装置(200)包括感应单元(210)与控制单元(220)，所述感应单元(210)被设置为对行人进行感应，且将感应到的行人信号传输给所述控制单元(220)；所述控制单元(220)被设置为接收到所述感应单元(210)的行人信号时控制所述装载机本体(100)停止。

3.根据权利要求2所述的装载机，其特征在于，所述感应单元(210)为热释电传感器，所述控制单元(220)为继电器，所述热释电传感器被设置为感应到行人时，常开接点闭合，所述热释电传感器的常开接点与所述继电器电连接，且设置为常开接点闭合时所述继电器吸合，所述继电器常闭接点与装载机本体(100)控制电路电连接，且设置为所述继电器常闭点断开时所述装载机本体(100)停止。

4.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述感应控制装置(200)通过调节机构(300)与所述装载机本体(100)尾部连接。

5.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述调节机构(300)可调节所述感应控制装置(200)的感应角度。

6.根据权利要求5所述的装载机，其特征在于，所述调节机构(300)包括转动杆(310)及固定板(320)，所述固定板(320)与所述装载机本体(100)固定连接，所述转动杆(310)一端与所述固定板(320)转动连接，所述感应控制装置(200)设置在所述转动杆(310)上，所述转动杆(310)上设置有螺母(330)，所述固定板(320)开设有贯穿所述固定板(320)的弧形限位孔(321)，所述转动杆(310)通过螺栓与螺母(330)与所述固定板(320)连接。