CN209668195U - 一种双轨式凸轮滚子滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双轨式凸轮滚子滑台，包括线轨固定座，线轨固定座上设置有线轨和滚子安装板，滚子安装板上设置有多个滚子，且滚子在滚子安装板的长度方向上均匀分布，所述滑台还包括滑块固定座，所述滑块固定座上固定连接有蜗杆式凸轮固定座，所述蜗杆式凸轮固定座上转动支撑有蜗杆式凸轮，所述蜗杆式凸轮与所述滚子安装板上的滚子相配，并且所述蜗杆式凸轮的轴向齿距与滚子的直径相等，在蜗杆式凸轮固定座上还设置有伺服马达，所述伺服马达通过皮带轮传动副与所述蜗杆式凸轮的端部相连，在蜗杆式凸轮固定座上设置有多个支撑柱，所有支撑柱的顶端共同支撑有移动工作平台，所述蜗杆式凸轮固定座的底端设置有滑块，所述滑块滑动连接在线轨上。

Description

一种双轨式凸轮滚子滑台

技术领域

本实用新型涉及一种滑台，特别是一种双轨式凸轮滚子滑台。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用--即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。一般来说，直线滑台会具有驱动部分和滑动部分，传统直线滑台的驱动部分各种各样，但这些驱动部分（传动副）在使用过程中，均暴露出不同的问题：

1、油压升降结构。油缸的活塞长期使用后会磨损油封，导致油缸出现漏油现象，在进行垂直升降运动时容易出现掉落的问题，存在安全隐患。

2、丝杆螺母结构。丝杠螺母结构作为传动副，其工作行程由丝杠的长度进行限制，如需要长行程的运动传递，则需要配置较长的丝杠，成本相对较高，而且丝杠螺母结构作为传动副实现纵向上的运动时，在驱动马达停机时，仍然存在一定的安全隐患。

3、吊索、钢索结构。此类结构在长期使用且不检修的情况下，存在钢索断裂的风险。

4、齿轮齿排结构。齿轮齿排传动副在工作过程中，齿轮上始终只有三个齿面与齿排上的齿相互接触，在启动或停止的瞬间，传动声音较大，产生噪音；而且齿轮与齿排之间的接触面积极小（实际上二者之间仅为线接触），一方面会产生应力集中，导致滑台的整体负载受到严重的限制，另一方面还会影响到滑台的整体使用寿命。同时在传递运动的过程中，齿轮与齿条之间必不可免的会在相互接触的状态下发生相对运动，这样在接触线的部分就会产生磨损，长时间工作后会影响齿轮齿条传动副的使用寿命和可靠性。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，安全系数高，负载大且使用寿命长的双轨式凸轮滚子滑台。

本实用新型的技术解决方案是：一种双轨式凸轮滚子滑台，其特征在于：所述的滑台包括线轨固定座1，线轨固定座1上设置有线轨2和滚子安装板3，所述滚子安装板3上设置有多个滚子4，且所述的滚子4在滚子安装板3的长度方向上均匀分布，所述滑台还包括滑块固定座5，所述滑块固定座5上固定连接有蜗杆式凸轮固定座6，所述蜗杆式凸轮固定座6上转动支撑有蜗杆式凸轮7，所述蜗杆式凸轮7与所述滚子安装板3上的滚子4相配，并且所述蜗杆式凸轮7的轴向齿距与滚子4的直径相等，在蜗杆式凸轮固定座6上还设置有伺服马达8，所述伺服马达8通过皮带轮传动副与所述蜗杆式凸轮7的端部相连，在蜗杆式凸轮固定座6上设置有多个支撑柱9，所有支撑柱9的顶端共同支撑有移动工作平台10，所述蜗杆式凸轮固定座6的底端设置有滑块11，所述滑块11滑动连接在线轨2上。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的双轨式凸轮滚子滑台，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统滑台多使用齿轮齿条传动副进行运动的传递，而由之产生的种种问题，设计出一种特殊的滑台结构，它创造性地设计出一套特殊的传动副，即利用一种蜗杆式凸轮，与固定设置在安装座上的多个滚子匹配，这里的滚子起到齿的作用，但又能够自由旋转，由于蜗杆式凸轮的轴向齿间距与滚子的直径相等，因此当蜗杆式凸轮上的螺旋齿嵌入相邻的滚子之间时，滚子的侧面会同时与两个螺旋齿接触，这样在蜗杆式凸轮转动时，由于滚子与螺旋齿之间存在摩擦力，因此滚子也会做相应的转动动作，也就是说滚子与螺旋齿之间并不会发生相对运动，从而避免了二者之间的摩擦。

与传统的齿轮齿条式传动机构相比，这种传动机构在任意时刻，蜗杆式凸轮都会同时与多个滚子相接触，即蜗杆式凸轮与多个滚子之间存在多条接触线，而接触线的数量则取决于蜗杆式凸轮上螺旋齿的数量，因此设计者可根据设计需求进行螺旋齿数量的确定，进而达到调整接触线数量的目的。接触线的数量越多，本滑台所能承担的负载越大，自锁能力越强，因此即便出现了马达停机的状况，本种滑台在垂直方向上也不会掉落。同时本滑台运转过程中发出的声音极小，且能实现高扭矩旋转以及大负载的高速缓冲定位；本种滑台的有效行程，取决于其中齿排的长度，由于齿排的结构相对简单，因此理论上说这种滑台可实现任意长度的行程。并且这种滑台的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种双轨式凸轮滚子滑台，包括线轨固定座1，线轨固定座1上设置有线轨2和滚子安装板3，所述滚子安装板3上设置有多个滚子4，且所述的滚子4在滚子安装板3的长度方向上均匀分布，所述滑台还包括滑块固定座5，所述滑块固定座5上固定连接有蜗杆式凸轮固定座6，所述蜗杆式凸轮固定座6上转动支撑有蜗杆式凸轮7，所述蜗杆式凸轮7与所述滚子安装板3上的滚子4相配，并且所述蜗杆式凸轮7的轴向齿距与滚子4的直径相等，在蜗杆式凸轮固定座6上还设置有伺服马达8，所述伺服马达8通过皮带轮传动副与所述蜗杆式凸轮7的端部相连，在蜗杆式凸轮固定座6上设置有多个支撑柱9，所有支撑柱9的顶端共同支撑有移动工作平台10，所述蜗杆式凸轮固定座6的底端设置有滑块11，所述滑块11滑动连接在线轨2上。

本实用新型实施例的双轨式凸轮滚子滑台的工作过程如下：将需要运载的工件放置在移动工作平台10上，然后启动伺服马达8，伺服马达8通过皮带轮传动副带动蜗杆式凸轮7转动，由于蜗杆式凸轮7与滚子安装板3上的多个滚子相匹配（啮合），因此蜗杆式凸轮7转动时会驱动整个滑块固定座5相对于滚子安装板3运动，在此过程中，滑块11在线轨2上滑动，实现了将伺服马达8的扭矩输出转化为直线输出的目的；

由于蜗杆式凸轮7上的所有螺旋齿都会与滚子安装板3上的滚子4接触，因此上述运动发生的过程中，蜗杆式凸轮7与滚子安装板3上的滚子4之间相当于存在多条接触线，与传统的齿轮齿条传动副相比，不仅接触面积增大了，同时多条接触线在滚子安装板3的长度方向上均匀分布，让运动的传递更加稳定，同时也可以承载更大的负载。

Claims (1)

1.一种双轨式凸轮滚子滑台，其特征在于：所述的滑台包括线轨固定座（1），线轨固定座（1）上设置有线轨（2）和滚子安装板（3），所述滚子安装板（3）上设置有多个滚子（4），且所述的滚子（4）在滚子安装板（3）的长度方向上均匀分布，所述滑台还包括滑块固定座（5），所述滑块固定座（5）上固定连接有蜗杆式凸轮固定座（6），所述蜗杆式凸轮固定座（6）上转动支撑有蜗杆式凸轮（7），所述蜗杆式凸轮（7）与所述滚子安装板（3）上的滚子（4）相配，并且所述蜗杆式凸轮（7）的轴向齿距与滚子（4）的直径相等，在蜗杆式凸轮固定座（6）上还设置有伺服马达（8），所述伺服马达（8）通过皮带轮传动副与所述蜗杆式凸轮（7）的端部相连，在蜗杆式凸轮固定座（6）上设置有多个支撑柱（9），所有支撑柱（9）的顶端共同支撑有移动工作平台（10），所述蜗杆式凸轮固定座（6）的底端设置有滑块（11），所述滑块（11）滑动连接在线轨（2）上。