CN209668063U - 一种agv自主导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV自主导航装置，具体涉及物料搬运设备技术领域，包括导向装置，所述导向装置包括导向板，所述导向板表面设有导向槽，所述导向槽底部设有定位槽，所述导向槽内部设有液压杆，所述液压杆底部设有无人运输车主体，所述无人运输车主体与液压杆固定连接，所述液压杆底部设有升降筒，所述升降筒内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两侧均设有撑杆。本实用新型通过设置导向装置，有利于在无人运输车主体运行过程中提升其运送的稳定性，继而可以增加其运送的速度，可以避免运送速度过快导致脱离轨道的情况，增加运输效率，有利于根据运输的位置和物料指定移速需要对其进行切换，可以进行脱轨缓慢运输。

Description

一种AGV自主导航装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种AGV自主导航装置。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

专利申请公布号CN206255099U的实用新型专利公开了一种无人驾驶牵引搬运车，包括搬运车、牵引车主体和操控器，所述搬运车右端安装有第二连接件，所述搬运车内部安装有重力感应器，所述搬运车左侧安装有牵引车主体，所述牵引车主体上端安装有障碍物感应器，所述障碍物感应器右侧安装有速度感应器，所述速度感应器右侧安装有方向倾角感应器，所述牵引车主体内部安装有蓄电池，所述蓄电池右侧安装有导航，所述蓄电池下方安装有转向调节器，所述转向调节器右侧安装有电动机，所述电动机右端安装有转速调节器，所述操控器内部安装有操控显示屏，其具有工作稳定智能化控制的特征，大大提高了工作效率。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如上述的搬运车在具体运送物料过程中运输速度慢，运输稳定性差，与地面的固定效果不佳，影响物料的运输速度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种AGV自主导航装置，通过设置导向装置，无人运输车主体在运行过程中到达指定位置后打开液压杆，液压杆带动升降筒进入到导向槽内部，之后打开电动伸缩杆，电动伸缩杆带动撑杆下降，同时定位杆带动滑块在滑槽内部滑动，对定位杆的移动轨迹进行限定，定位杆对撑杆的移动轨迹进行限定，进而使得撑杆带动导向轮伸入到定位槽内部，同时滚珠使得升降筒在定位槽内部滚动，有利于在无人运输车主体运行过程中提升其运送的稳定性，继而可以增加其运送的速度，可以避免运送速度过快导致脱离轨道的情况，增加运输效率，有利于根据运输的位置和物料指定移速需要对其进行切换，可以进行脱轨缓慢运输，增加实际操作性能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV自主导航装置，包括导向装置，所述导向装置包括导向板，所述导向板表面设有导向槽，所述导向槽底部设有定位槽，所述导向槽内部设有液压杆，所述液压杆底部设有无人运输车主体，所述无人运输车主体与液压杆固定连接，所述液压杆底部设有升降筒，所述升降筒内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两侧均设有撑杆，所述撑杆一端设有导向轮，所述撑杆一端与电动伸缩杆表面铰接，所述撑杆底部设有定位杆，所述定位杆底部设有滑块，所述升降筒内侧底部设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块和撑杆均与定位杆两端铰接，所述升降筒底部设有滚珠。

在一个优选地实施方式中，所述无人运输车主体外侧设有防撞装置，所述防撞装置包括滑筒，所述滑筒与无人运输车主体固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑筒内部设有弹簧，所述弹簧一侧设有滑杆，所述滑杆与滑筒滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆一侧设有防护环，所述防护环由橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述防护环外侧设有第一固定架，所述第一固定架一侧设有导向辊。

在一个优选地实施方式中，所述无人运输车主体顶部设有放置壳，所述放置壳与无人运输车主体固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置导向装置，无人运输车主体在运行过程中到达指定位置后打开液压杆，液压杆带动升降筒进入到导向槽内部，之后打开电动伸缩杆，电动伸缩杆带动撑杆下降，同时定位杆带动滑块在滑槽内部滑动，对定位杆的移动轨迹进行限定，定位杆对撑杆的移动轨迹进行限定，进而使得撑杆带动导向轮伸入到定位槽内部，同时滚珠使得升降筒在定位槽内部滚动，有利于在无人运输车主体运行过程中提升其运送的稳定性，继而可以增加其运送的速度，可以避免运送速度过快导致脱离轨道的情况，增加运输效率，有利于根据运输的位置和物料指定移速需要对其进行切换，可以进行脱轨缓慢运输，增加实际操作性能；

2、通过设置防撞装置，防护环受到撞击后通过滑杆将冲击力传导至弹簧处进行削减，防护环可以对其进行导向，防止无人运输车主体运输过程中发货时能防护环与障碍物卡住情况，有利于提高其无人导向效果，提升对无人运输车主体的防护效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A部局部结构示意图。

图3为本实用新型的放置壳立体结构示意图。

附图标记为：1导向装置、2导向板、3导向槽、4定位槽、5液压杆、6无人运输车主体、7升降筒、8电动伸缩杆、9撑杆、10导向轮、11定位杆、12滑块、13滑槽、14滚珠、15防撞装置、16滑筒、17弹簧、18滑杆、19防护环、20导向辊、21放置壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种AGV自主导航装置，包括导向装置1，所述导向装置1包括导向板2，所述导向板2表面设有导向槽3，所述导向槽3底部设有定位槽4，所述导向槽3内部设有液压杆5，所述液压杆5底部设有无人运输车主体6，所述无人运输车主体6与液压杆5固定连接，所述液压杆5底部设有升降筒7，所述升降筒7内部设有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8两侧均设有撑杆9，所述撑杆9一端设有导向轮10，所述撑杆9一端与电动伸缩杆8表面铰接，所述撑杆9底部设有定位杆11，所述定位杆11底部设有滑块12，所述升降筒7内侧底部设有滑槽13，所述滑块12与滑槽13滑动连接，所述滑块12和撑杆9均与定位杆11两端铰接，所述升降筒7底部设有滚珠14，通过设置导向装置1，无人运输车主体6在运行过程中到达指定位置后打开液压杆5，液压杆5带动升降筒7进入到导向槽3内部，之后打开电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动撑杆9下降，同时定位杆11带动滑块12在滑槽13内部滑动，对定位杆11的移动轨迹进行限定，定位杆11对撑杆9的移动轨迹进行限定，进而使得撑杆9带动导向轮10伸入到定位槽4内部，同时滚珠14使得升降筒7在定位槽4内部滚动，有利于在无人运输车主体6运行过程中提升其运送的稳定性，继而可以增加其运送的速度，可以避免运送速度过快导致脱离轨道的情况，增加运输效率，有利于根据运输的位置和物料指定移速需要对其进行切换，可以进行脱轨缓慢运输，增加实际操作性能。

进一步的，所述无人运输车主体6外侧设有防撞装置15，所述防撞装置15包括滑筒16，所述滑筒16与无人运输车主体6固定连接。

进一步的，所述滑筒16内部设有弹簧17，所述弹簧17一侧设有滑杆18，所述滑杆18与滑筒16滑动连接。

进一步的，所述滑杆18一侧设有防护环19，所述防护环19由橡胶材料制成。

进一步的，所述防护环19外侧设有第一固定架，所述第一固定架一侧设有导向辊20，通过设置防撞装置15，防护环19受到撞击后通过滑杆18将冲击力传导至弹簧17处进行削减，防护环19可以对其进行导向，防止无人运输车主体6运输过程中发货时能防护环19与障碍物卡住情况，有利于提高其无人导向效果，提升对无人运输车主体6的防护效率。

进一步的，所述无人运输车主体6顶部设有放置壳21，所述放置壳21与无人运输车主体6固定连接。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，无人运输车主体6在运行过程中到达指定位置后打开液压杆5，液压杆5带动升降筒7进入到导向槽3内部，之后打开电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动撑杆9下降，同时定位杆11带动滑块12在滑槽13内部滑动，对定位杆11的移动轨迹进行限定，定位杆11对撑杆9的移动轨迹进行限定，进而使得撑杆9带动导向轮10伸入到定位槽4内部，同时滚珠14使得升降筒7在定位槽4内部滚动，进而可以在无人运输车主体6运行过程中提升其运送的稳定性，继而可以增加其运送的速度，可以避免运送速度过快导致脱离轨道的情况，增加运输效率，还可根据需要对其进行切换，可以进行脱轨缓慢运输，增加实际操作性能；

参照说明书附图1，防护环19受到撞击后通过滑杆18将冲击力传导至弹簧17处进行削减，防护环19可以对其进行导向，防止无人运输车主体6运输过程中发货时能防护环19与障碍物卡住情况，提高其无人导向效果，提升对无人运输车主体6的防护效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV自主导航装置，其特征在于：包括导向装置（1），所述导向装置（1）包括导向板（2），所述导向板（2）表面设有导向槽（3），所述导向槽（3）底部设有定位槽（4），所述导向槽（3）内部设有液压杆（5），所述液压杆（5）底部设有无人运输车主体（6），所述无人运输车主体（6）与液压杆（5）固定连接，所述液压杆（5）底部设有升降筒（7），所述升降筒（7）内部设有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）两侧均设有撑杆（9），所述撑杆（9）一端设有导向轮（10），所述撑杆（9）一端与电动伸缩杆（8）表面铰接，所述撑杆（9）底部设有定位杆（11），所述定位杆（11）底部设有滑块（12），所述升降筒（7）内侧底部设有滑槽（13），所述滑块（12）与滑槽（13）滑动连接，所述滑块（12）和撑杆（9）均与定位杆（11）两端铰接，所述升降筒（7）底部设有滚珠（14）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述无人运输车主体（6）外侧设有防撞装置（15），所述防撞装置（15）包括滑筒（16），所述滑筒（16）与无人运输车主体（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述滑筒（16）内部设有弹簧（17），所述弹簧（17）一侧设有滑杆（18），所述滑杆（18）与滑筒（16）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述滑杆（18）一侧设有防护环（19），所述防护环（19）由橡胶材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述防护环（19）外侧设有第一固定架，所述第一固定架一侧设有导向辊（20）。

6.根据权利要求1所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述无人运输车主体（6）顶部设有放置壳（21），所述放置壳（21）与无人运输车主体（6）固定连接。