CN209667481U - 一种包装设备用的纸箱夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装设备用的纸箱夹取机构，包括支架、导轨、第一气缸、支撑板，所述支架之间安装有所述导轨，所述导轨设置有两处，所述导轨上设置有凹槽。本实用新型通过伺服电机带动带动横梁移动到纸箱上方，第一气缸通气推动支撑板下行，吸盘对纸箱吸附抓取，将支撑板向上移动，开启第二气缸推动第二折叠板向下折叠，使纸箱竖立，同时推动第一折叠板向下折叠，第一折叠板下方的吸盘对纸箱的另一面进行吸附，第二气缸同时收缩使第一折叠板、第二折叠板进行收回，将开启纸箱套在设备外围，同时第一折叠板、第二折叠板下方的六处吸盘提高了对纸箱的吸附能力，防止在移动过程中纸箱的掉落，降低了人工劳动强度，提高设备装箱的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种包装设备用的纸箱夹取机构。
背景技术
随着工业化的不断发展，设备为满足在不同的区域使用，需要进行物流的运输，在进行运输前需要对其进行装箱处理，目前大多使用纸箱进行封装，且完全依靠人力进行操作，不仅工人劳动强度大，且装箱效率低，而对于较大设备装箱时，因纸箱体积较大，操作过程中可能会出现滑落现象，影响操作安全。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装设备用的纸箱夹取机构，本实用新型提高了对纸箱的吸附能力，防止在移动过程中纸箱的掉落，降低了人工劳动强度，提高设备装箱的效率。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种包装设备用的纸箱夹取机构，包括支架、导轨、第一气缸、支撑板，所述支架之间安装有所述导轨，所述导轨设置有两处，所述导轨上设置有凹槽，所述凹槽内安装有辅助轮，所述支架后端远离所述辅助轮处固定有伺服电机，所述伺服电机上安装有齿轮，所述齿轮与所述辅助轮上设置有同步带，所述凹槽之间设置有横梁，所述横梁两端设置有同步轮，所述横梁中间位置设置有所述第一气缸，所述第一气缸下端连接有所述支撑板，所述支撑板一侧设置有第一折叠板，所述支撑板另一侧设置有第二折叠板，所述第一折叠板与所述支撑板、所述第二折叠板与所述支撑板之间均设置有第二气缸，所述第二气缸在所述第一折叠板与所述支撑板、所述第二折叠板与所述支撑板之间均有两处，所述第二折叠板内设置有气道，所述第二折叠板上端连接有气管接头，所述第二折叠板下端连接有连接头，所述连接头上设置有吸盘。
进一步设置：所述支架与所述导轨螺栓连接，所述凹槽与所述导轨一体成型。
如此设置，螺栓连接方便所述支架与所述导轨的连接固定，一体成型提高所述导轨的使用强度。
进一步设置：所述横梁与所述导轨滑动连接，所述第一气缸与所述支撑板螺栓连接。
如此设置，滑动连接使所述横梁在所述导轨上移动顺畅，保证所述支撑板能够来回移动，便于对纸箱移位。
进一步设置：所述气道与所述第二折叠板一体成型，所述第一折叠板、所述第二折叠板结构相同。
如此设置，一体成型使所述气道方便在所述第二折叠板上加工成型。
进一步设置：所述第一折叠板、所述第二折叠板分别与所述支撑板铰链连接。
如此设置，铰链连接使所述第一折叠板、所述第二折叠板便于与所述支撑板进行折叠作业。
进一步设置：所述连接头与所述第二折叠板螺纹连接，所述吸盘内嵌在所述连接头上。
如此设置，螺纹连接保证所述连接头与所述第二折叠板的连接密封性，内嵌提高所述吸盘与所述连接头的连接牢固性。
进一步设置：所述第二气缸与所述第一折叠板铰链连接，所述第二气缸与所述支撑板铰链连接。
如此设置，方便所述第二气缸推动所述第一折叠板进行开合，便于对纸箱进行打开操作。
进一步设置：所述吸盘为硅胶材料制成，所述吸盘在所述第二折叠板上有六处。
如此设置，加强所述吸盘对纸箱的吸附能力，提高整体的抓取力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
将第一气缸、第二气缸接通气源，伺服电机带动齿轮转动，使同步带对同步轮进行转动，带动横梁移动到纸箱上方，第一气缸通气推动支撑板下行，第二折叠板下方吸盘接触纸箱面，通过气管接头对吸盘进行真空吸附，将支撑板进行向上移动，开启第二气缸推动第二折叠板向下折叠，使纸箱竖立，同时推动第一折叠板向下折叠，第一折叠板下方的吸盘对纸箱的另一面进行吸附，第二气缸同时收缩使第一折叠板、第二折叠板进行收回，使纸箱开启，将支撑板移动到设备上方，支撑板向下移动，将纸箱套在设备外围，同时第一折叠板、第二折叠板下方的六处吸盘提高了对纸箱的吸附能力，防止在移动过程中纸箱的掉落，降低了人工劳动强度，提高设备装箱的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种包装设备用的纸箱夹取机构的轴测图；
图2是本实用新型所述一种包装设备用的纸箱夹取机构的主视图；
图3是本实用新型所述一种包装设备用的纸箱夹取机构的俯视结构示意图；
图4是本实用新型所述一种包装设备用的纸箱夹取机构的第二折叠板的俯视剖视图；
图5是本实用新型所述一种包装设备用的纸箱夹取机构的A处放大结构示意图。
附图标记说明如下：
1、支架；2、导轨；3、凹槽；4、横梁；5、第一气缸；6、支撑板；7、伺服电机；8、第一折叠板；9、第二气缸；10、第二折叠板；11、气管接头；12、连接头；13、吸盘；14、气道；15、齿轮；16、同步带；17、同步轮；18、辅助轮。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1
如图1-图5所示，一种包装设备用的纸箱夹取机构，包括支架1、导轨2、第一气缸5、支撑板6，支架1之间安装有导轨2，方便横梁4移动，导轨2设置有两处，导轨2上设置有凹槽3，凹槽3内安装有辅助轮18，支架1后端远离辅助轮18处固定有伺服电机7，提供横梁4移动动力，伺服电机7上安装有齿轮15，传递伺服电机7动力，齿轮15与辅助轮18上设置有同步带16，带动同步轮17转动，使横梁4移动，凹槽3之间设置有横梁4，横梁4两端设置有同步轮17，横梁4中间位置设置有第一气缸5，提供支撑板6上下移动动力，第一气缸5下端连接有支撑板6，支撑板6一侧设置有第一折叠板8，支撑板6另一侧设置有第二折叠板10，第一折叠板8与支撑板6、第二折叠板10与支撑板6之间均设置有第二气缸9，推动第一折叠板8、第二折叠板10活动，第二气缸9在第一折叠板8与支撑板6、第二折叠板10与支撑板6之间均有两处，第二折叠板10内设置有气道14，第二折叠板10上端连接有气管接头11，连接真空气源，第二折叠板10下端连接有连接头12，连接头12上设置有吸盘13，对纸箱进行吸附。
工作原理：第一气缸5、第二气缸9接通气源，伺服电机7带动齿轮15转动，使同步带16对同步轮17进行转动，带动横梁4移动到纸箱上方，第一气缸5通气推动支撑板6下行，第二折叠板10下方吸盘13接触纸箱面，通过气管接头11对吸盘13进行真空吸附，将支撑板6进行向上移动，开启第二气缸9推动第二折叠板10向下折叠，使纸箱竖立，同时推动第一折叠板8向下折叠，第一折叠板8下方的吸盘13对纸箱的另一面进行吸附，第二气缸9同时收缩使第一折叠板8、第二折叠板10进行收回，使纸箱开启，将支撑板6移动到设备上方，支撑板6向下移动，将纸箱套在设备外围，同时第一折叠板8、第二折叠板10下方的六处吸盘13提高了对纸箱的吸附能力，防止在移动过程中纸箱的掉落，降低了人工劳动强度，提高设备装箱的效率。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
支架1与导轨2螺栓连接，凹槽3与导轨2一体成型，螺栓连接方便支架1与导轨2的连接固定，一体成型提高导轨2的使用强度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：包括支架(1)、导轨(2)、第一气缸(5)、支撑板(6)，所述支架(1)之间安装有所述导轨(2)，所述导轨(2)设置有两处，所述导轨(2)上设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)内安装有辅助轮(18)，所述支架(1)后端远离所述辅助轮(18)处固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)上安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)与所述辅助轮(18)上设置有同步带(16)，所述凹槽(3)之间设置有横梁(4)，所述横梁(4)两端设置有同步轮(17)，所述横梁(4)中间位置设置有所述第一气缸(5)，所述第一气缸(5)下端连接有所述支撑板(6)，所述支撑板(6)一侧设置有第一折叠板(8)，所述支撑板(6)另一侧设置有第二折叠板(10)，所述第一折叠板(8)与所述支撑板(6)、所述第二折叠板(10)与所述支撑板(6)之间均设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)在所述第一折叠板(8)与所述支撑板(6)、所述第二折叠板(10)与所述支撑板(6)之间均有两处，所述第二折叠板(10)内设置有气道(14)，所述第二折叠板(10)上端连接有气管接头(11)，所述第二折叠板(10)下端连接有连接头(12)，所述连接头(12)上设置有吸盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述支架(1)与所述导轨(2)螺栓连接，所述凹槽(3)与所述导轨(2)一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述横梁(4)与所述导轨(2)滑动连接，所述第一气缸(5)与所述支撑板(6)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述气道(14)与所述第二折叠板(10)一体成型，所述第一折叠板(8)、所述第二折叠板(10)结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述第一折叠板(8)、所述第二折叠板(10)分别与所述支撑板(6)铰链连接。
6.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述连接头(12)与所述第二折叠板(10)螺纹连接，所述吸盘(13)内嵌在所述连接头(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述第二气缸(9)与所述第一折叠板(8)铰链连接，所述第二气缸(9)与所述支撑板(6)铰链连接。
8.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述吸盘(13)为硅胶材料制成，所述吸盘(13)在所述第二折叠板(10)上有六处。
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