CN209664758U - 高精度自动锁附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁附机技术领域，特指一种高精度自动锁附机；包括工作台，工作台上沿X方向安装有上、下两条平行的轨道，其中，上方的轨道上设置有VCM取料移动组件，下方的轨道上设置有成品及VCM取放料移动组件、锁付移动组件；工作台上具有VCM中转平台、锁付平台组件，VCM取料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台的正上方，成品及VCM取放料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台、锁付平台组件的正上方，锁付移动组件的锁付机头活动位于锁付平台组件的正上方；本实用新型通过VCM取料移动组件、成品及VCM取放料移动组件接续移动VCM到锁付平台组件，可以实现全自动化生产，且便于机构控制，使用寿命长。

Description

高精度自动锁附机

技术领域

本实用新型涉及锁附机技术领域，特指一种高精度自动锁附机。

背景技术

在镜头的组装生产中，需要使用到锁附机，将LENS(镜头)、VCM(Voice CoilMotor，音圈马达)组装在一起，需要实现LENS、VCM的送料、取料、组装等功能，锁附机还配有CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)进行定位。目前市场上的锁附机，大多存在结构复杂、无法直接使用来料盘、无法完成换盘动作(无专门的成品盘，成品放回VCM盘)、不能全自动化生产的问题。

因此，基于上述现有的锁附机的缺陷，需要对现有的锁附机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种高精度自动锁附机，该高精度自动锁附机解决了现有的锁附机所存在的：结构复杂、不能全自动化生产等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：高精度自动锁附机，包括工作台，工作台上沿X方向安装有上、下两条平行的轨道，其中，上方的轨道上设置有VCM取料移动组件，下方的轨道上设置有成品及VCM取放料移动组件、锁付移动组件；工作台上具有VCM中转平台、锁付平台组件，VCM取料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台的正上方，成品及VCM取放料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台、锁付平台组件的正上方，锁付移动组件的锁付机头活动位于锁付平台组件的正上方。

具体的，所述的上方轨道上还设置有LENS拍照移动组件，LENS拍照移动组件具有CCD。

具体的，所述的工作台上沿X方向依次设置有VCM托盘放置区、成品托盘放置区、LENS托盘放置区。

进一步的，所述的工作台的侧面安装有VCM料仓、成品料仓、LENS料仓。

更进一步的，所述的VCM中转平台、锁付平台组件的连线与轨道平行。

本实用新型的有益效果在于：通过VCM取料移动组件吸取VCM放置于VCM中转平台，再由成品及VCM取放料移动组件接续将VCM移动到锁付平台组件，通过锁付移动组件将LENS移动到锁付平台组件正上方，并将LENS锁付到VCM，可以实现全自动化生产。由于采用VCM中转平台以及接续移动VCM的方式，可以使机器的结构更清晰，各个组件不会产生干涉，尤其是VCM取料移动组件、成品及VCM取放料移动组件、锁付移动组件这三个组件的移动距离都不是很长，更便于机构控制及延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的锁付平台组件放大结构示意图。

图4为本实用新型的成品及VCM取放料移动组件放大结构示意图。

图5为本实用新型的锁付移动组件放大结构示意图。

图6为本实用新型的VCM取料移动组件放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图6，本实用新型高精度自动锁附机包括：LENS拍照移动组件1、LENS托盘2、锁付移动组件3、锁付平台组件4、成品托盘5、成品及VCM取放料移动组件6、VCM中转平台7、VCM托盘8、VCM取料移动组件9、VCM料仓10、成品料仓11、LENS料仓12、连接杆13、XY调节座14、扭力测试仪15、横板16、凸轮17。

本实用新型包括工作台，工作台上沿X方向安装有上、下两条平行的轨道，其中，上方的轨道上设置有VCM取料移动组件9，下方的轨道上设置有成品及VCM取放料移动组件6、锁付移动组件3。

上方的轨道上还设置有LENS拍照移动组件1，LENS拍照移动组件1具有CCD，用于对LENS进行拍照。

工作台上具有VCM中转平台7、锁付平台组件4，VCM中转平台7用于放置VCM，锁付平台组件4用于VCM与LENS的锁付，VCM中转平台7、锁付平台组件4的连线与轨道平行。

VCM取料移动组件9的吸嘴活动位于VCM中转平台7的正上方，成品及VCM取放料移动组件6的吸嘴活动位于VCM中转平台7、锁付平台组件4的正上方，锁付移动组件3的锁付机头活动位于锁付平台组件4的正上方。

工作台上沿X方向依次设置有VCM托盘放置区、成品托盘放置区、LENS托盘放置区。工作台的侧面对应安装有VCM料仓10、成品料仓11、LENS料仓12，工作时，VCM托盘8被移动到VCM托盘放置区，成品托盘5装满后被移动到成品料仓11，LENS托盘2被移动到LENS料仓12。托盘沿工作台的Y方向移动。

VCM料仓10可放置多个VCM托盘8，LENS料仓12可放置多个LENS托盘2。

见图3，本实用新型的锁付平台组件4具有XY调节座14，XY调节座14的顶面是锁付工位，锁付工位旁配设有扭力测试仪15。

见图4，本实用新型的成品及VCM取放料移动组件6具有两组吸嘴，一个用于取放VCM，一个用于取放成品，两组吸嘴通过连接杆13连接，连接杆13旋转时，两组吸嘴轮流升降。

见图5，本实用新型的锁付移动组件3，它包括锁付机头、横板16、凸轮17，锁付机头用于LENS锁付，锁付机头的侧面固定有横板16，凸轮17由电机驱动，凸轮17与横板16的底部活动相抵。通过凸轮17的转动，与横板16发生动作，从而带动锁付机头实现升降。

见图6，VCM取料移动组件9具有吸嘴，吸嘴旁侧安装有CCD，吸嘴与CCD平行，VCM取料移动组件9可以吸取VCM，同时还可以对VCM进行拍照。VCM取料移动组件9的吸嘴、CCD超出下方轨道。

本实用新型的基本工作流程如下。

第一步，LENS拍照移动组件1对放置于LENS托盘2内的LENS进行拍照确认角度与位置，VCM取料移动组件9对放置于VCM托盘8内的VCM进行拍照确定位置。

第二步，锁付移动组件3从LENS托盘2内吸取LENS，VCM取料移动组件9从VCM托盘8内吸取VCM，并把VCM放入VCM中转平台7。

第三步，成品及VCM取放料移动组件6从VCM中转平台7内吸取VCM放入锁付平台组件4，然后成品及VCM取放料移动组件6继续吸取下一个VCM；锁付移动组件3把吸取的LENS移动到锁付平台组件4的正上方进行锁付，将LENS向下锁入VCM内到指定高度。

第四步，锁付完成之后，锁付移动组件3继续去吸取下一个LENS；成品及VCM取放料移动组件6从锁付平台组件4拾取成品，同时放入另一个VCM。

第五步，成品及VCM取放料移动组件6把拾取的成品放入成品托盘5，待成品托盘5放满后，成品托盘5被移动到成品料仓11。

本实用新型配备专门的成品盘，成品放回成品盘，可以实现换盘。

本实用新型可以实现全自动化生产，整体结构更优化。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.高精度自动锁附机，其特征在于：包括工作台，工作台上沿X方向安装有上、下两条平行的轨道，其中，上方的轨道上设置有VCM取料移动组件，下方的轨道上设置有成品及VCM取放料移动组件、锁付移动组件；工作台上具有VCM中转平台、锁付平台组件，VCM取料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台的正上方，成品及VCM取放料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台、锁付平台组件的正上方，锁付移动组件的锁付机头活动位于锁付平台组件的正上方。

2.根据权利要求1所述的高精度自动锁附机，其特征在于：所述的上方轨道上还设置有LENS拍照移动组件，LENS拍照移动组件具有CCD。

3.根据权利要求1所述的高精度自动锁附机，其特征在于：所述的工作台上沿X方向依次设置有VCM托盘放置区、成品托盘放置区、LENS托盘放置区。

4.根据权利要求3所述的高精度自动锁附机，其特征在于：所述的工作台的侧面安装有VCM料仓、成品料仓、LENS料仓。

5.根据权利要求1所述的高精度自动锁附机，其特征在于：所述的VCM中转平台、锁付平台组件的连线与轨道平行。