CN209664753U - 一种外部o型密封圈的安装装置 - Google Patents

一种外部o型密封圈的安装装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提出一种外部O型密封圈的安装装置,包括扩展段组件、剥离组件、扩展凸轮盘组件、膨胀扩展机构、基座和插入组件;扩展段组件由三角拼板环状排设构成,三角拼板设有卡爪手指和导滑杆;剥离组件与导滑杆连接,剥离组件上设有剥离刀片;扩展凸轮盘组件包括旋转轮盘、支撑座、升降轮盘和升降气缸,旋转轮盘上设有便于导滑杆移动的导向槽,升降气缸控制升降轮盘移动,升降轮盘上设有顶撑结构;膨胀扩展机构包括膨胀直径调控结构、扩展气动槽组件、推杆和驱动装置;插入组件包括导向管、触动顶杆、调整托盘、螺杆和触动气阀,置于导向管内的调整托盘两侧分别设有触动顶杆和螺杆,螺杆正对与升降气缸和扩展气动槽组件控制连接的触动气阀。

Description

一种外部O型密封圈的安装装置
技术领域
本实用新型涉及密封圈安装领域,尤其涉及一种外部O型密封圈的安装装置。
背景技术
在汽车线束领域用于安装elbowcoverholder外部密封环组装始发过程中比较困难,且密封环种类多样性,在线束类比较常用的有圆型O型密封圈及扁平型O型密封圈两种。为确保通用性定位精确稳定安装到位,防止密封环组装中出现有遗漏、破损、翻边等不良现象产生。需要对已经安装的工件进行调整甚至返工,造成安装的效率低下。另外在特殊的密封圈及工件下进行组装,非标半自动化设备没有足够的向四周扩张展开及向上伸展空间,导致安装操作困难。
目前据国内现有的现象都是采用开发半自动非标设备解决方案,其缺点不足在于:
1)开发设备种类繁多,结构复杂单一,不具备兼容通用性;2)开发设备费用比较昂贵;3)开发设备周期长,稳定性差、调试复杂,维护成本高;4)安装效率低,节拍时间长,工件不良率高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种外部O型密封圈的安装装置,能够提高安装精度和密封效果,适应小空间安装作业。
为了实现上述目的,本实用新型提出一种外部O型密封圈的安装装置,包括扩展段组件、剥离组件、扩展凸轮盘组件、膨胀扩展机构、基座和插入组件,所述扩展段组件、剥离组件、扩展凸轮盘组件和基座由上而下依次设置,所述插入组件位于所述扩展段组件中轴线处;其中:
所述扩展段组件由若干个呈环状阵列排设的三角拼板构成,所述三角拼板汇集端角处设有卡爪手指,所述三角拼板的底侧设有导滑杆;
所述剥离组件一端与所述导滑杆连接,另一端与设立在所述基座上的支撑杆活动连接,所述剥离组件上活动设有所述剥离刀片,所述剥离刀片置于相邻所述三角拼板之间;
所述扩展凸轮盘组件包括旋转轮盘、支撑座、升降轮盘和升降气缸,所述旋转轮盘设于所述升降轮盘上方并通过所述支撑座架设在所述基座上,所述支撑座沿所述旋转轮盘周向等间距设置,所述旋转轮盘上设有若干呈环状排设的导向槽,所述导滑杆插卡在所述导向槽内并沿所述导向槽方向移动;所述升降轮盘通过所述升降气缸固定在所述基座上,所述升降气缸控制所述升降轮盘升降移动,所述升降轮盘上设有顶撑结构,所述顶撑结构贯穿所述旋转轮盘并与所述剥离刀片相抵;
所述膨胀扩展机构包括膨胀直径调控结构、扩展气动槽组件、第一推杆、第二推杆和驱动装置,所述第一推杆和第二推杆均与所述旋转轮盘固连,所述第一推杆正对所述膨胀直径调控结构,所述第二推杆正对所述扩展气动槽组件,所述驱动装置与所述扩展气动槽组件控制连接;
所述插入组件包括导向管、触动顶杆、调整托盘、螺杆和触动气阀,所述导向管固定在所述基座中心,所述调整托盘置于所述导向管内,所述调整托盘上下两侧的中心分别垂直设有所述触动顶杆和螺杆,所述螺杆正对所述触动气阀,所述触动气阀分别与所述升降气缸和扩展气动槽组件控制连接。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述剥离组件上设有正对所述顶撑结构的顶推孔,所述顶推孔处设有伸缩弹件,所述剥离刀片固定在所述伸缩弹件上。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述旋转轮盘中心设有旋转轴承,所述旋转轴承上设有用于与所述第一推杆和第二推杆旋转连接的旋钮柱。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述驱动装置与所述扩展气动槽组件通过气管连接,所述触动气阀与所述扩展气动槽组件和所述升降气缸均通过气管连接。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述气管还与卸料节流阀、延时关闭装置和压缩空气连接头相接。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述驱动装置为按钮或外部阀。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述膨胀直径调控结构包括旋转旋钮、锁紧螺钉和调控顶撑,所述旋转旋钮与所述调控顶撑旋转连接,所述旋转旋钮与所述调控顶撑的圆心不在统一轴线上,所述调控顶撑上设有弧形槽道,所述锁紧螺钉通过所述弧形槽道将所述调控顶撑限位锁固,所述第一推杆正对所述调控顶撑。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述三角拼板、剥离组件和剥离刀片的数量均为六个。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述升降气缸和支撑座的数量均为三个。
进一步地,在所述的外部O型密封圈的安装装置中,所述触动顶杆的高度高于或平齐于所述卡爪手指的高度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果主要体现在:能够提高安装精度和密封效果,适应小空间安装作业。结构简单,拆装方便,提高了安装效率,节省开发成本,提高场地空间利用率,降低了开发周期、调试时间和维护成本。
1).灵活调整扩展段组件的膨胀直径和插入组件的触动高度;
2).具有延时收缩复位功能,节拍时间<3秒;
3).高经济实用性;
4).通过低扭曲安装实现工艺可靠性;
5).避免采用电气操作,机械结构新颖、紧凑,操作简单、体积小,重量轻,适合紧凑产地布局;整体操作安装精度和密封准确高,避免反复操作安装不到位,提高工作效率,保证密封环安装精度、保证特殊工件安装的密封性能和整体性,安装方法简化,降低了物料报废程度,减少人力疲劳强度,确保了各个工序环节的紧凑,提高了工作效率;
6).结构简洁紧凑、经济实惠、制造成本低廉,比原有市面上的设备节省金额约80%。
附图说明
图1为本实用新型中外部O型密封圈的安装装置的外部结构示意图;
图2为图1的底侧斜视图;
图3为图1的内部结构示意图;
图4为图1的横剖面结构示意图;
图5为图3中内部放大结构示意图;
图6为图5中三角拼板的结构示意图。
其中:三角拼板11、卡爪手指12、导滑杆13、剥离组件21、支撑杆22、伸缩弹件23、剥离刀片24、旋转轮盘31、支撑座32、导向槽33、升降轮盘34、升降气缸35、顶撑结构36、旋转旋钮41、锁紧螺钉42、调控顶撑43、弧形槽道44、扩展气动槽组件51、第一推杆52、第二推杆53、按钮54、外部阀55、旋转轴承56、导向管61、触动顶杆62、调整托盘63、螺杆64、触动气阀65、基座71、机壳72、卸料节流阀73、延时关闭装置74、压缩空气连接头75。
具体实施方式
下面将结合示意图对本实用新型的外部O型密封圈的安装装置进行更详细的描述,其中表示了本实用新型的优选实施例,应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型,而仍然实现本实用新型的有利效果。因此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“至少”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
在实用新型中,除非另有规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1所示,本实用新型提出一种外部O型密封圈的安装装置,包括扩展段组件、剥离组件21、扩展凸轮盘组件、膨胀扩展机构、基座71、插入组件和机壳72,扩展段组件、剥离组件21、扩展凸轮盘组件和基座71由上而下依次设置在机壳72内,机壳72表面设有插入开口,扩展段组件中心正对插入开口,插入组件位于扩展段组件中轴线处。
具体地,扩展段组件由若干个呈环状阵列排设的三角拼板11构成,三角拼板11汇集端角处设有卡爪手指12,三角拼板11的底侧设有导滑杆13;优选地,三角拼板11的数量为六个。
剥离组件21一一对应地设于三角拼板11的下方,剥离组件21一端与导滑杆13连接,另一端与设立在基座71上的支撑杆22活动连接,剥离组件21上活动设有剥离刀片24,剥离刀片24置于相邻三角拼板11之间。剥离组件21上设有顶推孔,顶推孔处设有伸缩弹件23,剥离刀片24固定在伸缩弹件23上。
扩展凸轮盘组件包括旋转轮盘31、支撑座32、升降轮盘34和升降气缸35,旋转轮盘31设于升降轮盘34上方并通过支撑座32架设在基座71上,支撑座32沿旋转轮盘31周向等间距设置,旋转轮盘31上设有若干呈环状排设的导向槽33,导滑杆13插卡在导向槽33内并沿导向槽33方向移动;升降轮盘34通过升降气缸35固定在基座71上,升降气缸35沿升降轮盘34周向等间距设置,升降气缸35控制升降轮盘34升降移动。升降轮盘34上设有顶撑结构36,顶撑结构36依次贯穿旋转轮盘31和剥离组件21上的顶推孔,并与固定剥离刀片24的伸缩弹件23相抵,顶撑结构36上下移动时,将伸缩弹件23顶起或放下,使剥离刀片24上移工作。优选地,升降气缸35和支撑座32的数量均为三个。
膨胀扩展机构包括膨胀直径调控结构、扩展气动槽组件51、第一推杆52、第二推杆53和驱动装置,旋转轮盘31中心底侧设有旋转轴承56,旋转轴承56上设有两个旋钮柱,第一推杆52和第二推杆53分别固定在两个旋钮柱上,第一推杆52正对膨胀直径调控结构,第二推杆53正对扩展气动槽组件51,驱动装置与扩展气动槽组件51控制连接。其中,驱动装置为按钮54或外部阀55。第一推杆52和第二推杆53的推移动作能通过旋转轴承56控制旋转轮盘31的旋转,旋转地旋转轮盘31通过剥离组件21带动扩展段组件进行扩展或聚拢动作。
膨胀直径调控结构包括旋转旋钮41、锁紧螺钉42和调控顶撑43,旋转旋钮41与调控顶撑43旋转连接,旋转旋钮41与调控顶撑43的圆心不在统一轴线上,调控顶撑43上设有弧形槽道44,锁紧螺钉42通过弧形槽道44将调控顶撑43限位锁固,第一推杆52正对调控顶撑43。旋转旋钮41控制调控顶撑43旋转,由于两者的不同轴心结构,调控顶撑43在旋转后与第一推杆52之间的距离依次缩小,使第一推杆52推移时顶抵在调控顶撑43上移动的距离减小,相应的,与第一推杆52相连的旋转轮盘31的旋转角度亦随之减小,扩展段组件的膨胀直径缩小,以达到通过旋转旋钮41控制膨胀直径的目的。调节膨胀直径时,将工件置于插入组件内,且扩展段组件聚拢呈闭合状态,调节旋转旋钮41以调控扩展段组件的膨胀直径,使膨胀直径与工件直径对应切合后,通过锁紧螺钉42将调控顶撑43锁固,避免膨胀直径变化。
插入组件包括导向管61、触动顶杆62、调整托盘63、螺杆64和触动气阀65,导向管61固定在基座71中心,调整托盘63置于导向管61内,调整托盘63上下两侧的中心分别垂直设有触动顶杆62和螺杆64,螺杆64正对触动气阀65,触动气阀65分别与升降气缸35和扩展气动槽组件51控制连接。且螺杆64的长度尺寸可调节,确保触动顶杆62的高度高于或平齐于卡爪手指12的高度。
同时,驱动装置与扩展气动槽组件51通过气管连接,触动气阀65与扩展气动槽组件51和升降气缸35均通过气管连接,气管还分别与卸料节流阀73、延时关闭装置74和压缩空气连接头75相接。
具体操作情况如下:
将密封圈放置在闭合状态的扩展段组件中间,使密封圈套入在卡爪手指12上。通过驱动装置控制扩展气动槽组件51工作,扩展气动槽组件51顶推第二推杆53,使旋转轮盘31转动,相应地,第一推杆52顶抵在调控顶撑43上,限定了旋转轮盘31的旋转角度。旋转轮盘31利用导向槽33和剥离组件21使扩展段组件向外扩展,将卡爪手指12上的密封圈撑开,显露中心处的插入组件,扩展段组件中心处的膨胀直径由膨胀直径调控结构调控。工件放入插入组件内,工件表侧的凹槽与密封圈位置对应,工件下压触动调整托盘63上的触动顶杆62,使触动顶杆62通过螺杆64触动底侧的触动气阀65,触动气阀65控制升降气缸35工作,将升降轮盘34向上推移,利用顶撑结构36将固定在伸缩弹件23上的剥离刀片24上移,剥离刀片24剥离套置在卡爪手指12上的密封圈,促使密封圈瞬间完整的套置在工件表侧的凹槽上,完成套卡密封圈动作。同时,触动气阀65控制扩展气动槽组件51停止工作,第二推杆53松动,旋转轮盘31旋转复位,扩展段组件相应地向内聚拢复位。
综上,在本实施例中,提出的外部O型密封圈的安装装置,能够提高安装精度和密封效果,适应小空间安装作业。结构简单,拆装方便,提高了安装效率,节省开发成本,提高场地空间利用率,降低了开发周期、调试时间和维护成本。
1).灵活调整扩展段组件的膨胀直径和插入组件的触动高度;
2).具有延时收缩复位功能,节拍时间<3秒;
3).高经济实用性;
4).通过低扭曲安装实现工艺可靠性;
5).避免采用电气操作,机械结构新颖、紧凑,操作简单、体积小,重量轻,适合紧凑产地布局;整体操作安装精度和密封准确高,避免反复操作安装不到位,提高工作效率,保证密封环安装精度、保证特殊工件安装的密封性能和整体性,安装方法简化,降低了物料报废程度,减少人力疲劳强度,确保了各个工序环节的紧凑,提高了工作效率;
6).结构简洁紧凑、经济实惠、制造成本低廉,比原有市面上的设备节省金额约80%。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的技术方案的范围内,对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动,均属未脱离本实用新型的技术方案的内容,仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,包括扩展段组件、剥离组件、扩展凸轮盘组件、膨胀扩展机构、基座和插入组件,所述扩展段组件、剥离组件、扩展凸轮盘组件和基座由上而下依次设置,所述插入组件位于所述扩展段组件中轴线处;其中:
所述扩展段组件由若干个呈环状阵列排设的三角拼板构成,所述三角拼板汇集端角处设有卡爪手指,所述三角拼板的底侧设有导滑杆;
所述剥离组件一端与所述导滑杆连接,另一端与设立在所述基座上的支撑杆活动连接,所述剥离组件上活动设有剥离刀片,所述剥离刀片置于相邻所述三角拼板之间;
所述扩展凸轮盘组件包括旋转轮盘、支撑座、升降轮盘和升降气缸,所述旋转轮盘设于所述升降轮盘上方并通过所述支撑座架设在所述基座上,所述支撑座沿所述旋转轮盘周向等间距设置,所述旋转轮盘上设有若干呈环状排设的导向槽,所述导滑杆插卡在所述导向槽内并沿所述导向槽方向移动;所述升降轮盘通过所述升降气缸固定在所述基座上,所述升降气缸控制所述升降轮盘升降移动,所述升降轮盘上设有顶撑结构,所述顶撑结构贯穿所述旋转轮盘并与所述剥离刀片相抵;
所述膨胀扩展机构包括膨胀直径调控结构、扩展气动槽组件、第一推杆、第二推杆和驱动装置,所述第一推杆和第二推杆均与所述旋转轮盘固连,所述第一推杆正对所述膨胀直径调控结构,所述第二推杆正对所述扩展气动槽组件,所述驱动装置与所述扩展气动槽组件控制连接;
所述插入组件包括导向管、触动顶杆、调整托盘、螺杆和触动气阀,所述导向管固定在所述基座中心,所述调整托盘置于所述导向管内,所述调整托盘上下两侧的中心分别垂直设有所述触动顶杆和螺杆,所述螺杆正对所述触动气阀,所述触动气阀分别与所述升降气缸和扩展气动槽组件控制连接。
2.根据权利要求1所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述剥离组件上设有正对所述顶撑结构的顶推孔,所述顶推孔处设有伸缩弹件,所述剥离刀片固定在所述伸缩弹件上。
3.根据权利要求1所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述旋转轮盘中心设有旋转轴承,所述旋转轴承上设有用于与所述第一推杆和第二推杆旋转连接的旋钮柱。
4.根据权利要求1所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述驱动装置与所述扩展气动槽组件通过气管连接,所述触动气阀与所述扩展气动槽组件和所述升降气缸均通过气管连接。
5.根据权利要求4所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述气管还与卸料节流阀、延时关闭装置和压缩空气连接头相接。
6.根据权利要求5所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述驱动装置为按钮或外部阀。
7.根据权利要求1所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述膨胀直径调控结构包括旋转旋钮、锁紧螺钉和调控顶撑,所述旋转旋钮与所述调控顶撑旋转连接,所述旋转旋钮与所述调控顶撑的圆心不在统一轴线上,所述调控顶撑上设有弧形槽道,所述锁紧螺钉通过所述弧形槽道将所述调控顶撑限位锁固,所述第一推杆正对所述调控顶撑。
8.根据权利要求1所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述三角拼板、剥离组件和剥离刀片的数量均为六个。
9.根据权利要求1所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述升降气缸和支撑座的数量均为三个。
10.根据权利要求1所述的外部O型密封圈的安装装置,其特征在于,所述触动顶杆的高度高于或平齐于所述卡爪手指的高度。
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CN111890000A (zh) * 2020-08-06 2020-11-06 上海施赛自动化科技有限公司 一种密封圈组装机构

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