CN209661890U - 支架输送导管和支架输送系统 - Google Patents

支架输送导管和支架输送系统 Download PDF

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吴旭闻
桂宝珠
梅杰
陈国明
李�雨
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Shanghai Microport Cardioflow Medtech Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种支架输送导管和支架输送系统,包括内导管以及套设于内导管外的压握件。支架输送导管具有第一状态和第二状态,支架具有压缩状态和膨胀状态,所述内导管具有扩张状态,在所述扩张状态下所述内导管呈球囊状;在第一状态下,所述支架套设在所述内导管外,且所述支架压握在所述压握件内,所述支架处于所述压缩状态;在第二状态下,所述支架套设在所述内导管外,所述支架位于所述压握件的外侧且处于所述膨胀状态,所述内导管的外表面贴合所述支架的内壁,所述内导管处于扩张状态。本实用新型中的支架输送导管和支架输送系统可调整位于所述压握件的外侧且处于膨胀状态的支架的形态,从而使支架能更均匀地分布,改善支架的释放质量。

Description

支架输送导管和支架输送系统
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种支架输送导管和支架输送系统。
背景技术
随着社会经济的发展和人口的老龄化,瓣膜性心脏病的发病率明显增加,研究表明75岁以上的老年人群瓣膜性心脏病发病率高达13.3%。目前,采用传统外科手术治疗仍是重度瓣膜病变患者的首选治疗手段,但是对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及心功能较差的患者来说,传统外科手术的风险大、死亡率高,部分患者甚至没有手术的机会。经导管心脏瓣膜的置换术具有无需开胸、创伤小、患者恢复快等优点,受到了专家学者的广泛关注。
就现有技术而言,由于支架释放完成后,会根据即刻的手术结果来判断是否需要调整支架的形态。需要调整支架的形态的原因有多种,如严重的钙化支架难以撑开,或解剖结构复杂的条件下支架未撑开到理想程度等。若需要调整支架的形态,由于现有的支架输送导管不能调整释放后的支架的形态,因此,还需将支架输送导管从人体中撤出,再将其他的装置输送至人体中以调整支架的形态,如此容易导致操作时间长、操作步骤繁琐,易使病人的生命体征不稳定发生意外等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种支架输送导管和支架输送系统,以解决现有的支架输送导管和支架输送系统不能调整释放后的支架的形态的问题。
本实用新型提供一种支架输送导管,其用于输送支架,包括内导管以及套设于所述内导管外的压握件,所述支架输送导管具有第一状态和第二状态,所述支架具有压缩状态和膨胀状态,所述内导管具有扩张状态,在所述扩张状态下所述内导管的一部分呈球囊状;当所述支架输送导管在第一状态下时,所述支架套设在所述内导管外,且所述支架压握在所述压握件内,所述支架处于所述压缩状态;当所述支架输送导管在第二状态下时,所述支架套设在所述内导管外,所述支架位于所述压握件的外侧且处于所述膨胀状态,所述内导管的外表面贴合所述支架的内壁,所述内导管处于扩张状态。
可选的,所述压握件为鞘管。
可选的,所述内导管还具有一初始状态,在所述初始状态下,所述内导管呈折叠状或者收缩状,在第一状态下,所述内导管处于所述初始状态。
可选的,所述内导管在所述初始状态下的外径小于所述鞘管的内径,所述内导管在所述扩张状态下的外径大于所述鞘管的外径。
可选的,所述内导管包括外层扩张管和外层连接导管,所述外层连接导管的远端与所述外层扩张管的近端连接,所述支架套设在所述外层扩张管的外表面上。
可选的,所述内导管还包括内层扩张管、内层连接导管、连接头和固定件,所述外层扩张管套设在所述内层扩张管的外表面上,所述外层连接导管套设在所述内层连接导管的外表面上,所述内层连接导管的远端与所述内层扩张管的近端连接,所述外层扩张管的远端和所述内层扩张管的远端与所述连接头固定连接,所述外层连接导管的近端和所述内层连接导管的近端固定连接,所述固定件固定设置在所述外层扩张管和/或外层连接导管的外表面上,所述固定件用于固定所述支架。
可选的,所述外层扩张管和所述外层连接导管与所述内层扩张管和所述内层连接导管围成外层管腔,所述内导管还包括外层阀门和介质输送装置,所述外层阀门设置在所述外层管腔与所述介质输送装置之间,所述介质输送装置用于经过所述外层阀门向所述外层管腔中注入介质。
可选的,所述外层扩张管为弹性体扩张管。
可选的,所述外层扩张管为高分子材料管。
可选的,所述外层扩张管的外表面在第二状态下的外径的取值范围在16mm到40mm之间。
本实用新型还提供一种支架输送系统,包括手柄以及上述的支架输送导管,所述支架输送导管包括内导管以及套设于所述内导管外的鞘管,所述内导管的近端与所述手柄固定连接,所述手柄用于驱动所述鞘管在所述内导管的外表面上沿着所述内导管的轴向移动。
本实用新型提供的一种支架输送导管和支架输送系统,具有以下有益效果:
由于在第一状态下,所述支架输送导管中的支架套设在所述内导管外,且所述支架压握在所述鞘管内,所述支架处于压缩状态,在第二状态下,所述支架套设在所述内导管外,且所述支架位于所述鞘管外侧且处于膨胀状态,所述内导管的外表面贴合所述支架的内壁,因此可通过在第一状态下的支架输送导管将支架输送到目标位置,通过在第二状态下的支架输送导管调整位于所述鞘管的外侧且处于膨胀状态的支架的形态,从而使支架能更均匀地分布,改善支架的释放质量。相比于现有技术中的支架输送导管,无需将支架输送导管从人体中撤出,再采用其他的医疗器械调整位于所述鞘管的外侧且处于膨胀状态的支架的形状,可以节省操作时间且简化操作步骤,降低操作时间过长、操作步骤繁琐使病人的生命体征不稳定以致发生意外的风险。
附图说明
图1是支架的结构示意图;
图2是本实用新型一种实施例中的支架输送系统的结构示意图;
图3是本实用新型一种实施例中的支架输送系统中的内导管扩张后的结构示意图;
图4是本实用新型一种实施例中的支架输送系统中内导管在折叠状态下的剖面示意图;
图5是图4中的支架输送系统沿A-A线的剖面示意图;
图6是本实用新一种实施例中的支架输送系统中内导管中的外层扩张管在扩张状态下的剖面示意图;
图7为本实用新型一种实施例中支架从鞘管中释放后外层扩张管未扩张的一种结构示意图;
图8为本实用新型一种实施例中支架从鞘管中释放后外层扩张管扩张后的一种结构示意图;
图9为本实用新型一种实施例中支架从鞘管中释放后外层扩张管未扩张的另一种结构示意图;
图10为本实用新型一种实施例中支架从鞘管中释放后外层扩张管扩张后的另一种结构示意图。
附图标记说明:
100-支架;110-固定耳;120-流入道结构;130-流出道结构;
200-外管组件;210-鞘管;220-外管;
300-内导管;310-连接头;
320-支撑导管;321-外层扩张管;323-内层扩张管;
330-连接导管;331-外层连接导管;333-内层连接导管;
340-外层管腔;360-内层管腔;
370-固定件;
400-手柄;
510-外层阀门。
具体实施方式
图1是支架100的结构示意图,如图1所示,所述支架100包括两个固定耳110以及呈网管状的流入道结构120和流出道结构130,所述流入道结构120和流出道结构130连接,两个所述固定耳110与所述流出道结构130连接。所述支架100具有压缩状态和膨胀状态。通常压握在鞘管中的支架100处于折叠状态,支架100从鞘管中释放后处于膨胀状态。
支架100通常需要先装载到支架输送导管中,然后经由支架输送导管输送到病灶处,之后由支架输送导管将支架100释放到相应的位置,从而将支架100植入到相应位置,以对病灶进行治疗。在支架100释放到相应的位置后,有可能还需要再采用支架输送导管或者其他的医疗器械调整支架100的位置和形态,以便于充分发挥支架100的治疗效果。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的支架输送导管和支架输送系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
本实施例提供一种支架输送系统。图2是本实用新型一种实施例中的支架输送系统的结构示意图,图3是本实用新型一种实施例中的支架输送系统中的内导管扩张后的结构示意图,图4是本实用新型一种实施例中的支架输送系统中内导管在折叠状态下的剖面示意图,图5是图4中的支架输送系统沿A-A线的剖面示意图,图6是本实用新型一种实施例中的支架输送系统中内导管中的外层扩张管在扩张状态下的剖面示意图,参考图2至图6,所述支架输送系统包括支架输送导管和手柄400。
所述支架输送导管包括外管组件200、内导管300、介质输送装置和外层阀门510。其中,所述内导管300包括从远端到近端依次连接的连接头310、支撑导管320、连接导管330和固定件370。
参考4至图6,所述外管组件200套设在所述内导管300的外表面上。具体的,所述外管组件200套设在所述支撑导管320和/或所述连接导管330的外表面上,且所述手柄400用于驱动所述外管组件200在所述支撑导管320和所述连接导管330的外表面上沿着支撑导管320和所述连接导管330的轴向移动。
具体的,所述外管组件200包括鞘管210和外管220,所述鞘管210与所述外管220固定连接,所述外管220与手柄400连接。所述鞘管210用于压握并容置支架100。所述外管220具体可与手柄400中的活动部件连接,从而可通过驱动手柄400中的活动部件移动,进而可通过手柄400中的活动部件驱动外管220和所述鞘管210在所述支撑导管320和所述连接导管330的外表面上沿着支撑导管320和所述连接导管330的轴向移动。
本实施例中,外管组件200可以被手柄400驱动沿着支撑导管320和所述连接导管330的轴向移动,但不能绕着支撑导管320和所述连接导管330的轴向旋转,以降低因外管组件200旋转使压握在外管组件200中的支架100变形导致支架100释放成功率降低的风险。
参考图4至图6,鞘管210的内径和外径均大于外管220的内径和外径,以降低支架输送系统将支架100输送到病灶处的过程中对人体造成的影响。
所述外管组件200可采用金属材料、高分子/金属复合材料中的一种或者多种制造。
参考图3至图6,所述支撑导管320和所述连接导管330可容置在所述外管组件200的管腔内。所述支撑导管320的远端与连接头310连接,所述支撑导管320的近端与所述连接导管330的远端连接,所述支撑导管320用于扩张支架100,所述连接导管330的近端与所述手柄400固定连接。
参考图4至图6,所述支撑导管320包括外层扩张管321和内层扩张管323。所述外层扩张管321套设在所述内层扩张管323的外表面上。所述外层扩张管321的远端和内层扩张管232的远端与所述连接头310固定连接,所述外层扩张管321的近端和内层扩张管323的近端与所述连接导管330的远端固定连接。
所述外层扩张管321具有折叠状态和扩张状态。所述外层扩张管321的外表面在折叠状态下呈折叠状,在扩张状态下膨胀呈球囊状。所述内层扩张管323的外径和结构不会随着不同的工作状态发生变化。
其中,所述外层扩张管321的外表面在扩张状态下的外径大于所述鞘管210的外径。
所述外层扩张管321的外表面在扩张状态下的外径的取值范围在16mm到40mm之间。
所述内层扩张管323的材料可为高分子材料、高分子/金属复合材料中的一种。所述外层扩张管321的材料可为高分子材料。
所述连接头310和支撑导管320从远端到近端顺次连接。
具体的,所述连接头310为锥形头,锥形头的大端与支撑导管320连接,锥形头的小端为自由端。在其他的实施例中,所述连接头310还可以为其他的形状,如可为从连接头310的远端到近端外径逐渐变大的渐变柱状结构。
所述连接头310优选采用流线型设计,以减小连接头310的移动阻力。所述连接头310优选采用高分子材料。
参考图4至图6,所述连接导管330包括外层连接导管331和内层连接导管333。
所述外层连接导管331套设所述内层连接导管333的外表面上。所述外层连接导管331的远端与所述外层扩张管321连接,内层连接导管333的远端与所述内层扩张管323连接。所述外层连接导管331的近端、内层连接导管333的近端与所述手柄400固定连接。其中,所述外层连接导管331和所述外层扩张管321与所述内层连接导管331与所述内层扩张管323围成外层管腔340;所述内层连接导管333和所述内层扩张管323的内腔为内层管腔360。
其中,本实施例中,所述外层连接导管331和内层连接导管333的外径和结构不会随着不同的工作状态发生变化。
所述外层连接导管331和内层连接导管333的材料可为高分子材料、高分子/金属复合材料中的一种。
具体的,所述外层连接导管331和内层连接导管333与所述手柄400中的固定部件连接,以限制支撑导管320和连接导管330的六个自由度,使得所述支撑导管320和连接导管330相对所述手柄400固定,从而降低装载到输送装置上的支架100移位的风险。
内层扩张管323与内层连接导管333可以采用一根材质均匀分布的管材织造而成,也可以采用两根管材分开制造后固定连接而成,其中,两根管材的直径可相同。外层扩张管321与外层连接导管331由不同的材料制备,然后固定连接而成。使用不同的材料的目的在于,使得外层扩张管321在折叠状态下可以被折叠呈折叠状,在扩张状态下可以膨胀呈球囊状;外层连接导管331、内层连接导管333和内层扩张管323的外表面的外径和结构是固定的,不会发生改变。
所述介质输送装置用于分别向所述外层管腔340和内层管腔360中注入液体,以及分别抽出所述外层管腔340和内层管腔360中的液体。所述内层管腔360中可设置导丝。
所述外层阀门510设置在外层管腔340与介质输送装置之间。
所述固定件370固定设置在所述连接导管330中的外层连接导管331的外表面上。所述固定件370用于固定支架100中的固定耳110。通常先将支架100中的固定耳110固定在所述固定件370上,然后使鞘管210逐渐向远端移动,从而通过鞘管210逐渐将支架100压握在支撑导管320中的外层扩张管321的外表面上。在其他实施例中,所述固定件370还可固定设置在所述支撑导管320中的外层扩张管321的外表面上。
所述固定件370包括多个凹槽,支架100中的固定耳110可固定在所述凹槽中。所述固定件370的材质为金属材料或高分子材料的一种。
所述手柄400可以采用手动手柄400、电动手柄400或者电动手动混合驱动手柄400中的任一种。
以下说明将支架100装载到支架输送系统并通过支架输送系统将支架100植入到病灶处的过程。
本实施例中,所述支架输送导管具有第一状态和第二状态。在第一状态下,所述支架100套设在所述内导管300外,且所述支架100压握在所述鞘管210内,所述支架100处于所述压缩状态。在第二状态下,所述支架100套设在所述内导管300外,所述支架100位于所述鞘管210的外侧且处于所述膨胀状态,所述内导管300的外表面贴合所述支架100的内壁,所述内导管300处于扩张状态。
由于在第一状态下,所述支架输送导管中的支架100套设在所述内导管300外,且所述支架100压握在所述鞘管210内,所述支架100处于压缩状态,在第二状态下,所述支架100套设在所述内导管300外,且所述支架100位于所述鞘管210外侧且处于膨胀状态,所述内导管300的外表面贴合所述支架100的内壁,因此可通过在第一状态下的支架输送导管将支架100输送到目标位置(如病灶处),通过在第二状态下的支架输送导管调整位于所述鞘管的外侧且处于膨胀状态的支架100的形态,从而使支架100能更均匀地分布,改善支架100的释放质量。相比于现有技术中的支架输送导管,无需将支架输送导管从人体中撤出,再采用其他的医疗器械调整位于所述鞘管210的外侧且处于膨胀状态的支架100的形状,可以节省操作时间且简化操作步骤,降低操作时间过长、操作步骤繁琐使病人的生命体征不稳定以致发生意外的风险。
参考图7至图10,图7为本实用新型一种实施例中支架从鞘管中释放后外层扩张管未扩张的一种结构示意图,图8为本实用新型一种实施例中支架从鞘管中释放后外层扩张管扩张后的一种结构示意图,图9为本实用新型一种实施例中支架从鞘管中释放后外层扩张管未扩张的另一种结构示意图,图10为本实用新型一种实施例中支架从鞘管中释放后外层扩张管扩张后的另一种结构示意图,通过支架输送系统将支架100植入到病灶处的过程包括:
首先,通过驱动手柄400使得外管组件200整体向近端移动至露出固定件370的凹槽。
其次,将支架100的两个固定耳110卡在固定件370的凹槽内,借助辅助装载工具稳定支架100,驱动鞘管210向远端移动,先使支架100的流出道被鞘管210压握,随着鞘管210不断移动,支架100的流入道被鞘管210压握,直至鞘管210完全包裹住支架100,同时使支架100的远端抵住连接头310的端面(锥形头的大端的端面),至此,支架100被鞘管210压握在支撑导管320中的外层扩张管321的外表面上,这种情况下,外层扩张管321处于折叠状态。
其次,支架输送导管的远端(连接头310和鞘管210的远端等)从穿刺口进入人体,顺着股静脉或者动脉(主动脉瓣置换走股动脉通路,二尖瓣、三尖瓣置换走股静脉通路)的血管通路,将支架输送导管的远端输送至病变的瓣环处,这种情况下,支架100被压握在鞘管210中,外层扩张管321处于折叠状态。
其次,支架输送导管的远端到达指定的病变的瓣环处,调整支架输送导管的远端的位置和角度后,通过驱动手柄400使外管组件200整体向近端移动,开始释放支架100直至支架100完全释放到指定位置并脱离支架输送导管。具体地,鞘管210在向靠近鞘管210的近端移动的过程中,支架100的流入道先被释放,随着鞘管210的不断移动,支架100的流出道慢慢被释放,直至鞘管210的远端移动至固定件370处露出固定件370的凹槽,以使支架100被完全从鞘管210中释放。这种情况下,支架100从鞘管210中释放,且外层扩张管321处于折叠状态。
然后,向内导管300中注入介质以使外层扩张管321膨胀至扩张状态,以调整释放后的支架100(所述支架处于扩张状态)的形态。具体的,通过介质输送装置经由外层阀门510向外层管腔340中注入介质(液体或者气体,所述液体可为具有显影功能的液体),并使介质维持一定压力,以使外层扩张管321在介质的作用下膨胀至扩张状态,以使外层扩张管321的管壁贴合释放后的支架100的内壁,通过外层扩张管321的管壁给支架100提供径向支撑力,辅助支架100恢复形态(当支架100为记忆合金支架100可使支架100恢复记忆形态),从而使支架100释放后周向能更均匀地分布,更好地发挥支架100的功能。这种情况下,支架100从鞘管210中释放,且外层扩张管321处于扩张状态。外层扩张管321扩张后的示意图可参考图8和图10。
之后,可回抽外层管腔340中的液体,从而使外层管腔340的管壁恢复至初始状态,这种情况下,外层扩张管321恢复到折叠状态。
最后,撤出支架输送导管。具体的,先驱动鞘管210向远端移动,使连接头310和鞘管210平滑地连接在一起。然后,通过手柄400使外管组件200、支撑导管320和连接导管330等退出人体。
需要说明的是,本实施例中,外层扩张管呈折叠状或者呈收缩状时,可以理解为外层扩张管321处于初始状态,即在该初始状态下,所述外层扩张管321的外表面处于折叠或者未张开的形态,外层管腔340中均未填充介质,或者部分填充有介质,但填充的介质不足以使外层扩张管321的外表面与支架100的内壁相贴合,并且所述外层扩张管321的外表面在扩张状态下的外径大于在初始状态下的外径,所述外层扩张管321的外表面在扩张状态下的外径大于在初始状态下的外径,且所述外层扩张管321的外表面在初始状态下的外径小于鞘管的内径。
在其他的实施例中,所述外层扩张管为弹性体,所述外层扩张管具有初始状态和扩张状态。所述外层扩张管的外表面在收缩状态下未完全张开或者折叠在一起呈收缩状,在扩张状态下膨胀呈球囊状。所述内层扩张管的外径和结构不会随着不同的工作状态发生变化。其中,所述外层扩张管的外表面在扩张状态下的外径大于所述鞘管的外径。所述内层连接导管的材料可为高分子材料、高分子/金属复合材料中的一种。所述外层扩张管采用高弹性材料,例如,热塑性弹性体(TPE),使得所述外层扩张管在扩张状态下扩张,在收缩状态下收缩。
在其他的实施例中,所述鞘管可采用其他的压握件代替。例如,压握件可以缠绕的方式将支架压握在内导管的外表面上,以使所述支架处于压缩状态,当压握件解绕后支架可从压握件中释放出来,所述支架释放后可处于膨胀状态;也可通过锁合装置将支架压握在内导管的外表面上,当锁合装置锁合后,可使支架压握在锁合装置形成的管腔中,并使支架处于压缩状态,当锁合装置解锁后,锁合装置中压握支架的部分结构解锁并分离,从而使支架从锁合装置中释放出来,所述支架释放后可处于膨胀状态,其中所述锁合装置中压握支架的部分结构进行锁合和解锁的原理与拉链的锁合和解锁原理类似。
上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向,尽管“近端”和“远端”并非是限制性的,但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端,而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外,上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的,另外明确指出的除外。上述实施例中,“两端”是指近端和远端。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述,并非对本实用新型范围的任何限定,本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种支架输送导管,其用于输送支架,其特征在于,包括内导管以及套设于所述内导管外的压握件,所述支架输送导管具有第一状态和第二状态,所述支架具有压缩状态和膨胀状态,所述内导管具有扩张状态,在所述扩张状态下所述内导管的一部分呈球囊状;
当所述支架输送导管在所述第一状态下时,所述支架套设在所述内导管外,且所述支架压握在所述压握件内,所述支架处于所述压缩状态;
当所述支架输送导管在所述第二状态下时,所述支架套设在所述内导管外,所述支架位于所述压握件的外侧且处于所述膨胀状态,所述内导管的外表面贴合所述支架的内壁,所述内导管处于扩张状态。
2.如权利要求1所述的支架输送导管,其特征在于,所述压握件为鞘管。
3.如权利要求2所述的支架输送导管,其特征在于,所述内导管还具有一初始状态,在所述初始状态下,所述内导管呈折叠状或者收缩状,在第一状态下,所述内导管处于所述初始状态。
4.如权利要求3所述的支架输送导管,其特征在于,所述内导管在所述初始状态下的外径小于所述鞘管的内径,所述内导管在所述扩张状态下的外径大于所述鞘管的外径。
5.如权利要求3所述的支架输送导管,其特征在于,所述内导管包括外层扩张管和外层连接导管,所述外层连接导管的远端与所述外层扩张管的近端连接,所述支架套设在所述外层扩张管的外表面上。
6.如权利要求5所述的支架输送导管,其特征在于,所述内导管还包括内层扩张管、内层连接导管、连接头和固定件,所述外层扩张管套设在所述内层扩张管的外表面上,所述外层连接导管套设在所述内层连接导管的外表面上,所述内层连接导管的远端与所述内层扩张管的近端连接,所述外层扩张管的远端和所述内层扩张管的远端与所述连接头固定连接,所述外层连接导管的近端和所述内层连接导管的近端固定连接,所述固定件固定设置在所述外层扩张管和/或外层连接导管的外表面上,所述固定件用于固定所述支架。
7.如权利要求6所述的支架输送导管,其特征在于,所述外层扩张管和所述外层连接导管与所述内层扩张管和所述内层连接导管围成外层管腔,所述内导管还包括外层阀门和介质输送装置,所述外层阀门设置在所述外层管腔与所述介质输送装置之间,所述介质输送装置用于经过所述外层阀门向所述外层管腔中注入介质。
8.如权利要求6所述的支架输送导管,其特征在于,所述外层扩张管为弹性体扩张管。
9.如权利要求6所述的支架输送导管,其特征在于,所述外层扩张管为高分子材料管。
10.如权利要求6所述的支架输送导管,其特征在于,所述外层扩张管的外表面在第二状态下的外径的取值范围在16mm到40mm之间。
11.一种支架输送系统,其特征在于,包括手柄以及如权利要求1至10任一项所述的支架输送导管,所述支架输送导管包括内导管以及套设于所述内导管外的鞘管,所述内导管的近端与所述手柄固定连接,所述手柄用于驱动所述鞘管在所述内导管的外表面上沿着所述内导管的轴向移动。
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WO2022214110A1 (zh) * 2021-04-06 2022-10-13 苏州茵络医疗器械有限公司 一种经心尖手术辅助系统

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