CN209661694U - 活检取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种活检取样装置，包括外针和内针，外针套接与内针外部，其特征在于：外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；内针下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀。本实用新型的优点是：通过机器控制活检取样的过程，解放了人力，可通过机器实现高精度操作，省时省力，同时，外针和内针的结构避免了，内针取样后对通道造成污染。

Description

活检取样装置

技术领域

本实用新型涉及一种组织取样装置。

具体地说，是涉及活检取样装置。

背景技术

活检取样装置用于提取人体内部分组织，从而方便化验查症，目前，传统的活检取样装置大多为人力取样，存在着消耗操作人员大量精力，对操作人员操作要求精度较高能缺陷，并且，活检取样装置取样通道存在病变细胞转移的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种机控的活检取样装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

活检取样装置，包括外针和内针，外针套接与内针外部，其特征在于：外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；

内针下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀。

一种具体优化方案，收集腔包括上腔室和下腔室，上腔室与下腔室连通，下腔室上部直径小于下腔室下部直径，上腔室下部直径小于上腔室中部直径。

一种具体优化方案，切割刀的数量为一个。

一种具体优化方案，外针内设有与收集腔相配合的挡板，挡板可沿外针上下翻折。

一种具体优化方案，第一驱动装置包括支架、螺杆和螺母，螺杆和螺母螺纹连接，螺母传动连接有第一伺服电机，第一伺服电机与支架固定连接，螺杆下端转动连接有滑块，滑块与支架滑动连接。

一种具体优化方案，第二驱动装置包括连接架和第二伺服电机，连接架与螺杆上端转动连接，第二伺服电机下端设有与内针相配合的内针固定件。

一种具体优化方案，第三驱动装置包括气缸、油缸或电动缸，气缸、油缸或电动缸的固定端与连接架固定连接，气缸、油缸或电动缸的活动端设有连接套筒，连接套筒与第二伺服电机转动连接，第二伺服电机顶部设有直径大于连接套筒的挡件。

一种具体优化方案，连接架上设有外针固定件，外针固定件包括T形凹槽，外针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。

一种具体优化方案，内针固定件包括T形凹槽，内针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。

一种具体优化方案，还包括防断件，防断件一端与连接架固定连接，防断件另一端设有与外针相配合的凹槽，凹槽内设有弹性加紧层。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

通过机器控制活检取样的过程，解放了人力，可通过机器实现高精度操作，省时省力，同时，外针和内针的结构避免了，内针取样后对通道造成污染。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型活检取样装置的结构示意图。

附图2是本实用新型外针和内针的结构示意图。

附图3是本实用新型收集腔的结构示意图。

附图4是本实用新型防断件的结构示意图。

附图5是本实用新型内针固定件的结构示意图。

附图6是本实用新型外针固定件的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如附图1-6所示，活检取样装置，包括外针1和内针2，外针1套接与内针2外部，外针1连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针2连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；

内针2下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀22。取样时，内针2到达取样组织附近，然后用力按压内针2，使其与取样阻止接触，使待取样组织进入收集腔内，然后转动内针2，使切割刀22取样部分取样组织。

收集腔包括上腔室23和下腔室24，上腔室23与下腔室24连通，下腔室24上部直径小于下腔室24下部直径，上腔室23下部直径小于上腔室23中部直径。还设置便于放置取样装置完全脱出。

切割刀22的数量为一个。

外针1内设有与收集腔相配合的挡板11，挡板11可沿外针1上下翻折。

挡板11的数量为两个，两个挡板11对称设置，此外，也可以设置多个沿外针1周向设置的挡板11，挡板11为弯折性良好的金属或其他复合金属或材质，优选可变形的记忆金属。通过设置挡板11便于进一步放置取样组织掉落，污染通道。

第一驱动装置包括支架30、螺杆31和螺母32，螺杆31和螺母32螺纹连接，螺母32传动连接有第一伺服电机33，第一伺服电机33与支架30固定连接，螺杆31下端转动连接有滑块34，滑块34与支架30滑动连接。通过限制螺杆31转动，当螺母32转动时，螺杆31只能沿轴向往复移动，从而可实现高精度控制。此外，也可以采用电动缸等其他伸缩装置替代第一驱动装置。

第二驱动装置包括连接架40和第二伺服电机41，连接架40与螺杆31上端转动连接，第二伺服电机41下端设有与内针相配合的内针固定件7。第二伺服电机41与螺杆31通过齿轮传动连接，或者齿轮和皮带组合传动连接，当然，也可以采取其他传动方式，而不仅限于上述内容。

第三驱动装置包括气缸、油缸或电动缸51，气缸、油缸或电动缸51的固定端与连接架40固定连接，气缸、油缸或电动缸51的活动端设有连接套筒52，连接套筒52与第二伺服电机41转动连接，第二伺服电机41顶部设有直径大于连接套筒52的挡件53。本实施例中，采用电动缸51控制，可提高可控制性以及操作精度。

如图6所示，连接架40上设有外针固定件6，外针固定件6包括T形凹槽，外针1顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。

如图5所示，内针固定件7包括T形凹槽，内针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。

如图4所示，还包括防断件8，防断件8一端与连接架40固定连接，防断件8另一端设有与外针1相配合的凹槽，凹槽内设有弹性加紧层。

此外，还包括控制装置，控制装置包括单片机，单片机分别与第一伺服电机33、第二伺服电机41和电动缸51电连接。此外，应当理解的是，如何通过单片机控制伺服电机和电动缸的工作启停，是本领域的公知技术，在此不赘述。

使用时，将外针1与外针固定件6固定连接，内针2与内针固定件7固定连接，然后控制第一驱动装置驱动外针插入，到达待取组织附近后，操作内针2使其与取样阻止接触，使待取样组织进入收集腔内，然后转动内针2，使切割刀22取样部分取样组织。本实用新型通过机器控制活检取样的过程，解放了人力，可通过机器实现高精度操作，省时省力，同时，外针和内针的结构避免了，内针取样后对通道造成污染。

Claims (10)

1.活检取样装置，包括外针和内针，外针套接与内针外部，其特征在于：外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；

内针下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀。

2.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：收集腔包括上腔室和下腔室，上腔室与下腔室连通，下腔室上部直径小于下腔室下部直径，上腔室下部直径小于上腔室中部直径。

3.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：切割刀的数量为一个。

4.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：外针内设有与收集腔相配合的挡板，挡板可沿外针上下翻折。

5.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：第一驱动装置包括支架、螺杆和螺母，螺杆和螺母螺纹连接，螺母传动连接有第一伺服电机，第一伺服电机与支架固定连接，螺杆下端转动连接有滑块，滑块与支架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：第二驱动装置包括连接架和第二伺服电机，连接架与螺杆上端转动连接，第二伺服电机下端设有与内针相配合的内针固定件。

7.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：第三驱动装置包括气缸、油缸或电动缸，气缸、油缸或电动缸的固定端与连接架固定连接，气缸、油缸或电动缸的活动端设有连接套筒，连接套筒与第二伺服电机转动连接，第二伺服电机顶部设有直径大于连接套筒的挡件。

8.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：连接架上设有外针固定件，外针固定件包括T形凹槽，外针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。

9.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：内针固定件包括T形凹槽，内针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。

10.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：还包括防断件，防断件一端与连接架固定连接，防断件另一端设有与外针相配合的凹槽，凹槽内设有弹性加紧层。