CN209656877U - 一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，包括基座、电动推杆以及喇叭天线，所述基座上安装有自动运动结构，所述电动推杆安置自动运动结构上，所述喇叭天线安置于电动推杆伸缩端上；所述自动运动结构，其包括：固定箱、第一伺服电机、第一螺纹杆、一对结构相同的第一固定杆、第一滚珠螺母,本实用新型涉及雷达目标模拟技术领域,通过自动移动结构和电动推杆相配合，使喇叭天线能够在水平内和竖直移动，从而发出不同位置的信号，雷达进行接收，从而能够对雷达进行检测和调试。

Description

一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置

技术领域

本实用新型涉及雷达目标模拟技术领域，具体为一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置。

背景技术

雷达在使用前需要对其进行性能测试，在测试过程中需要建立目标模拟装置，以便完成各项功能指标的测试和调试，现有模拟目标的方式，在其测试过程中是将发射雷达信号的喇叭形放大天线固定在某一位置，通过底部水平和高度运动，从而对从不同的方位传输信号，现有的目标模拟器其不能自主运行，需要设置很多目标点进行测试，目标模拟形式单一，而其运行较为复杂，不能够准确运行，从而为雷达检测和调试增大困难，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，解决了现有的现有的目标模拟器其不能自主运行，需要设置很多目标点进行测试，目标模拟形式单一，而其运行较为复杂，不能够准确运行，从而为雷达检测和调试增大困难的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，包括基座、电动推杆以及喇叭天线，所述基座上安装有自动运动结构，所述电动推杆安置自动运动结构上，所述喇叭天线安置于电动推杆伸缩端上；

所述自动运动结构，其包括：固定箱、第一伺服电机、第一螺纹杆、一对结构相同的第一固定杆、第一滚珠螺母、固定架、第二伺服电机、第二螺纹杆、一对结构相同的第二固定杆、第二滚珠螺母以及承载块；

所述固定箱安置于基座上，所述第一伺服电机安置于固定箱一侧，所述第一螺纹杆活动安置于固定箱内，且与第一伺服电机驱动端相连接，一对所述第一固定杆安置于固定箱内，所述第一滚珠螺母套装于第一螺纹杆上，且与一对所述第一固定杆活动连接，所述固定架套装于第一滚珠螺母上，所述第二伺服电机安置于固定架一侧，所述第二螺纹杆安置于固定架内，且与第二伺服电机驱动端相连接，一对所述第二固定杆安置于固定架内，所述第二滚珠螺母套装于第二螺纹杆上，且与一对所述第二固定杆活动连接，所述承载块安置于第二滚珠螺母上。

优选的，所述第一伺服电机与基座之间安装有固定座：该固定座用于固定第一伺服电机。

优选的，所述第一螺纹杆与固定箱之间安装有轴承。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆长度相同。

优选的，所述承载块与电动推杆之间安装有紧固块：该紧固块用于紧固连接。

优选的，所述第一固定箱与固定架成垂直连接。

有益效果

本实用新型提供了一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置。具备以下有益效果：通过自动移动结构和电动推杆相配合，使喇叭天线能够在水平内和竖直移动，从而发出不同位置的信号，雷达进行接收，从而能够对雷达进行检测和调试，解决了现有的现有的目标模拟器其不能自主运行，需要设置很多目标点进行测试，目标模拟形式单一，而其运行较为复杂，不能够准确运行，从而为雷达检测和调试增大困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置的俯视结构示意图。

图中：1-基座；2-电动推杆；3-喇叭天线；4-固定箱；5-第一伺服电机；6-第一螺纹杆；7-第一固定杆；8-第一滚珠螺母；9-固定架；10-第二伺服电机；11-第二螺纹杆；12-第二固定杆；13-第二滚珠螺母；14-承载块；15-固定座；16-紧固块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，包括基座1、电动推杆2以及喇叭天线3，所述基座1上安装有自动运动结构，所述电动推杆2安置自动运动结构上，所述喇叭天线3安置于电动推杆2伸缩端上；所述自动运动结构，其包括：固定箱4、第一伺服电机5、第一螺纹杆6、一对结构相同的第一固定杆7、第一滚珠螺母8、固定架9、第二伺服电机10、第二螺纹杆11、一对结构相同的第二固定杆12、第二滚珠螺母13以及承载块14；所述固定箱4安置于基座1上，所述第一伺服电机5安置于固定箱4一侧，所述第一螺纹杆6活动安置于固定箱4内，且与第一伺服电机5驱动端相连接，一对所述第一固定杆7安置于固定箱4内，所述第一滚珠螺母8套装于第一螺纹杆6上，且与一对所述第一固定杆7活动连接，所述固定架9套装于第一滚珠螺母8上，所述第二伺服电机10安置于固定架9一侧，所述第二螺纹杆11安置于固定架9内，且与第二伺服电机10驱动端相连接，一对所述第二固定杆12安置于固定架9内，所述第二滚珠螺母13套装于第二螺纹杆11上，且与一对所述第二固定杆12活动连接，所述承载块14安置于第二滚珠螺母13上；所述第一伺服电机5与基座1之间安装有固定座15：该固定座15用于固定第一伺服电机5；所述第一螺纹杆6与固定箱4之间安装有轴承；所述第一螺纹杆6和第二螺纹杆11长度相同；所述承载块14与电动推杆2之间安装有紧固块16：该紧固块16用于紧固连接；所述第一固定箱4与固定架9成垂直连接。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

第一伺服电机：为具盈生产的型号为NKLA31的电动推杆。

第二伺服电机：为具盈生产的型号为NKLA31的电动推杆。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

第一固定杆、第二固定杆：为不锈钢材质的实心管材。

固定架：为不锈钢材质的凹型板材。

承载块：为不锈钢材质的板材。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据附图1-3可知，使用时，将喇叭天线3放置于电动推杆2上端，通过喇叭天线3发出信号，从而使雷达接收信号，在进行检测时，打开电源，伺服电机驱动器发出信号，第一伺服电机5顺时针转动，带动第一螺纹杆6转动，从而带动第一滚珠螺母8运动，由于固定箱4两侧的一对第一固定杆7对第一滚珠螺母8进行固定，从而使第一滚珠螺母8进行水平运动，固定架9安置于第一滚珠螺母8上，从而能够带动固定架9水平移动，固定架9上的第二伺服电机10接收信号顺时针转动，能够带动第二螺纹杆11转动，由于固定架9内的一对第二固定杆12的固定，第二滚珠螺母13能够沿固定架9内移动，由于第一固定箱4与固定架9垂直连接，所以能够带动安装于第二滚珠螺母13上的电动推杆2垂直运动，通过第一滚珠螺母8和第二滚珠螺母13可带动喇叭天线在水平内运动，从而能够从不同位置发出信号，传输给雷达，从而对雷达的性能进行检测。

作为优选的，更进一步的，第一伺服电机5与基座1之间安装有固定座15：该固定座15用于固定第一伺服电机5。

作为优选的，更进一步的，第一螺纹杆6与固定箱4之间安装有轴承。

作为优选的，更进一步的，第一螺纹杆6和第二螺纹杆11长度相同。

作为优选的，更进一步的，承载块14与电动推杆2之间安装有紧固块16：该紧固块16用于紧固连接。

作为优选的，更进一步的，第一固定箱4与固定架9成垂直连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，包括基座(1)、电动推杆(2)以及喇叭天线(3)，其特征在于，所述基座(1)上安装有自动运动结构，所述电动推杆(2)安置自动运动结构上，所述喇叭天线(3)安置于电动推杆(2)伸缩端上；

所述自动运动结构，其包括：固定箱(4)、第一伺服电机(5)、第一螺纹杆(6)、一对结构相同的第一固定杆(7)、第一滚珠螺母(8)、固定架(9)、第二伺服电机(10)、第二螺纹杆(11)、一对结构相同的第二固定杆(12)、第二滚珠螺母(13)以及承载块(14)；

所述固定箱(4)安置于基座(1)上，所述第一伺服电机(5)安置于固定箱(4)一侧，所述第一螺纹杆(6)活动安置于固定箱(4)内，且与第一伺服电机(5)驱动端相连接，一对所述第一固定杆(7)安置于固定箱(4)内，所述第一滚珠螺母(8)套装于第一螺纹杆(6)上，且与一对所述第一固定杆(7)活动连接，所述固定架(9)套装于第一滚珠螺母(8)上，所述第二伺服电机(10)安置于固定架(9)一侧，所述第二螺纹杆(11)安置于固定架(9)内，且与第二伺服电机(10)驱动端相连接，一对所述第二固定杆(12)安置于固定架(9)内，所述第二滚珠螺母(13)套装于第二螺纹杆(11)上，且与一对所述第二固定杆(12)活动连接，所述承载块(14)安置于第二滚珠螺母(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，其特征在于，所述第一伺服电机(5)与基座(1)之间安装有固定座(15)：该固定座(15)用于固定第一伺服电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(6)与固定箱(4)之间安装有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(11)长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，其特征在于，所述承载块(14)与电动推杆(2)之间安装有紧固块(16)：该紧固块(16)用于紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动运动功能的雷达目标模拟装置，其特征在于，所述第一固定箱(4)与固定架(9)成垂直连接。