CN209655911U - 一种轻武器训练用自动报靶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及射击训练技术领域，且公开了一种轻武器训练用自动报靶系统，包括靶座、靶杆和靶标，所述靶座上表面的中部水平开设有凹槽，所述凹槽的左端铰接靶杆，所述靶标固定连接在靶杆的顶端，所述凹槽的右端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离凹槽右端的一端通过第二铰轴与第二连杆和第三连杆两两铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与靶杆的中心铰接。该轻武器训练用自动报靶系统，通过靶杆的倾倒实现电机的转动，同时电机与第一转轮、第二转轮、传送带和转盘的配合设置，实现靶杆的立起，如此循环影响，确保了当前传动机构的稳定性，不容易导致卡死的现象，实现了靶标被击中后的自动立起，方便好用，避免了人工或遥控控制的繁琐。

Description

一种轻武器训练用自动报靶系统

技术领域

本实用新型涉及射击训练技术领域，具体为一种轻武器训练用自动报靶系统。

背景技术

轻武器自动报靶系统是根据部队对实弹射击技战术训练要求而研制的一套自动报靶系统，主要用于进行实弹射击训练，保障实弹射击训练的有效开展，降低实弹射击场的建设成本和靶场设备的维修保障费用，提高训练的效率和质量。

现有的轻武器自动报靶系统被射中后自动倒下，需要人为启动电机或无线遥控器来控制其再次起来，然后进行再次训练，此过程操作不便，而且遥控器属于轻小型物品，容易丢失，寻找起来费时费力，让人苦恼。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻武器训练用自动报靶系统，解决了现有起倒靶需要人为控制起倒的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻武器训练用自动报靶系统，包括靶座、靶杆和靶标，所述靶座上表面的中部水平开设有凹槽，所述凹槽的左端铰接靶杆，所述靶标固定连接在靶杆的顶端，所述凹槽的右端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离凹槽右端的一端通过第二铰轴与第二连杆和第三连杆两两铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与靶杆的中心铰接，所述靶座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴外边缘固定连接有第一转轮，所述第一转轮通过传送带与位于靶座内部的第二转轮传动连接，所述第二转轮的外边缘固定连接有转盘，所述转盘远离第二转轮的一端铰接有第四连杆，所述第四连杆远离第二转轮的一端与第三连杆远离第一连杆的一端铰接，所述靶座从左向右三分之一处开设有滑槽，所述第三连杆位于滑槽的内部。

优选的，凹槽内壁的左端转动连接有第一铰轴，且第一铰轴与靶杆位于凹槽内的一端插接，所述第一铰轴的中部套接有扭簧，所述扭簧的一端固定在靶杆的右侧面，扭簧的另一端固定在凹槽的底部。

优选的，所述凹槽内壁的右端转动连接有第三铰轴，且第三铰轴与第一连杆位于凹槽内的一端插接。

优选的，所述靶杆的中心活动连接有第四铰轴，所述第二连杆固定连接在第四铰轴的右侧面，所述转盘的外边缘活动连接有第五铰轴，所述第四连杆固定连接在第五铰轴的外表面，所述第四连杆通过第六铰轴与第三连杆铰接。

优选的，所述电机的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接在靶座的上表面。

优选的，所述电机的左侧面设置有延时开关，所述靶杆的右侧面固定连接有与延时开关相适配的压块，所述电机的上表面还设置有报靶器。

优选的，所述滑槽的顶端与凹槽的底部相连通，所述滑槽为倾斜设置，滑槽与凹槽之间的角度为30°—60°。

优选的，所述第一连杆与靶座之间的夹角变化范围为0°—10°，所述第二连杆与靶杆之间的夹角变化范围为0°—45°。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种轻武器训练用自动报靶系统，具备以下有益效果：

1、该轻武器训练用自动报靶系统，一方面，通过第一铰轴和扭簧的配合，实现靶杆的倾倒，并通过靶杆和第一连杆、第二连杆、第三连杆之间的配合设置，实现靶杆的倾倒能带动第三连杆向下，而第三连杆向上能将靶杆顶起，如此实现互相影响，另一方面，通过靶杆的倾倒实现电机的转动，同时电机与第一转轮、第二转轮、传送带和转盘的配合设置，实现靶杆的立起，如此循环影响，确保了当前传动机构的稳定性，不容易导致卡死的现象，实现了靶标被击中后的自动立起，方便好用，避免了人工或遥控控制的繁琐。

2、该轻武器训练用自动报靶系统，通过靶标、扭簧、压块、延时开关和报靶器的配合设置，当人击中靶标后，靶杆稍微向后倾倒，触碰到延时开关，报靶器即可报告击中的环数，实现了自动报靶，省却了人工查看的烦恼。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、靶座；101、第一铰轴；102、扭簧；103、第三铰轴；2、靶杆；201、第四铰轴；202、压块；3、靶标；4、凹槽；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第三连杆；8、电机；801、支撑架；802、延时开关；803、报靶器；9、第一转轮；10、传送带；11、第二转轮；12、转盘；121、第五铰轴；13、第四连杆；131、第六铰轴；14、滑槽；15、第二铰轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种轻武器训练用自动报靶系统，包括靶座1、靶杆2和靶标3，靶座1上表面的中部水平开设有凹槽4，凹槽4内壁的左端转动连接有第一铰轴101，且第一铰轴101与靶杆2位于凹槽4内的一端插接，用于实现靶杆2在凹槽4左端的转动，第一铰轴101的中部套接有扭簧102，扭簧102的一端固定在靶杆2的右侧面，扭簧102的另一端固定在凹槽4的底部，用于实现靶杆2的倾倒，靶标3固定连接在靶杆2的顶端，靶标3的内部设置有靶面传感器，用于感应射中的位置为几环，靶面传感器采用型号为SG-2BC的光传感器，凹槽4的右端铰接有第一连杆5，凹槽4内壁的右端转动连接有第三铰轴103，且第三铰轴103与第一连杆5位于凹槽4内的一端插接，用于实现第一连杆5在凹槽4右端的转动，第一连杆5远离凹槽4右端的一端通过第二铰轴15与第二连杆6和第三连杆7两两铰接，第一连杆5与靶座1之间的夹角变化范围为0°—10°，第二连杆6远离第一连杆5的一端与靶杆2的中心铰接，靶杆2的中心活动连接有第四铰轴201，第二连杆6固定连接在第四铰轴201的右侧面，第二连杆6与靶杆2之间的夹角变化范围为0°—45°，用于实现靶杆2的立起，靶座1的顶部固定连接有电机8，电机8的底部固定连接有支撑架801，支撑架801的底部固定连接在靶座1的上表面，电机8的左侧面设置有延时开关802，靶杆2的右侧面固定连接有与延时开关802相适配的压块202，电机8的上表面还设置有报靶器803，报靶器803和靶标3内部的靶面传感器电连接，延时开关802用于控制电机8的转动和报靶器803的报靶，电机8的输出轴外边缘固定连接有第一转轮9，第一转轮9通过传送带10与位于靶座1内部的第二转轮11传动连接，第二转轮11的外边缘固定连接有转盘12，用于使电机8控制转盘12旋转，转盘12远离第二转轮11一端的外边缘活动连接有第五铰轴121，第五铰轴121的外表面固定连接有第四连杆13，第四连杆13远离第二转轮11的一端通过第六铰轴131与第三连杆7远离第一连杆5的一端铰接，靶座1从左向右三分之一处开设有滑槽14，第三连杆7位于滑槽14的内部，如此转盘12即可控制第三连杆7在滑槽14内部上下滑动，滑槽14的顶端与凹槽4的底部相连通，滑槽14为倾斜设置，滑槽14与凹槽4之间的角度为30°—60°。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，训练员射击击中靶标3，被靶标3内部的靶面传感器感应到，然后传递给报靶器803，同时，训练员击中靶标3时会产生较大的冲击力，并且此冲击力会带动靶杆2在第一铰轴101和扭簧102的作用下向后稍微倾倒，此时第一连杆5、第二连杆6和第三连杆7在靶杆2的作用下向下移动，从而带动转盘12顺时针转动，而靶杆2上的压块202就会触动延时开关802，延时开关802设定为延时2s，延时开关802同时启动报靶器803和电机8，报靶器803即可报告击中的环数，电机8逆时针旋转2s，带动第一转轮9逆时针转动，第二转轮11也在传送带10的作用下随之转动，2s后带动转盘12运转回到原来的位置，第三连杆7即在第四连杆13的作用下沿滑槽14向上滑动，从而带动第一连杆5和第二连杆6将靶杆2支撑起来，如此实现靶杆2的自动起倒。

综上所述，该轻武器训练用自动报靶系统，一方面，通过第一铰轴101和扭簧102的配合，实现靶杆2的倾倒，并通过靶杆2和第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7之间的配合设置，实现靶杆2的倾倒能带动第三连杆7向下，而第三连杆7向上能将靶杆2顶起，如此实现互相影响，另一方面，通过靶杆2的倾倒实现电机8的转动，同时电机8与第一转轮9、第二转轮11、传送带10和转盘12的配合设置，实现靶杆2的立起，如此循环影响，确保了当前传动机构的稳定性，不容易导致卡死的现象，实现了靶标3被击中后的自动立起，方便好用，避免了人工或遥控控制的繁琐；

并且通过靶标3、扭簧102、压块202、延时开关802和报靶器803的配合设置，当人击中靶标3后，被靶标3内部的靶面传感器感应到，靶杆2稍微向后倾倒，触碰到延时开关802，报靶器803即可报告击中的环数，实现了自动报靶，省却了人工查看的烦恼。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轻武器训练用自动报靶系统，包括靶座(1)、靶杆(2)和靶标(3)，其特征在于：所述靶座(1)上表面的中部水平开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的左端铰接靶杆(2)，所述靶标(3)固定连接在靶杆(2)的顶端，所述凹槽(4)的右端铰接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)远离凹槽(4)右端的一端通过第二铰轴(15)与第二连杆(6)和第三连杆(7)两两铰接，所述第二连杆(6)远离第一连杆(5)的一端与靶杆(2)的中心铰接，所述靶座(1)的顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴外边缘固定连接有第一转轮(9)，所述第一转轮(9)通过传送带(10)与位于靶座(1)内部的第二转轮(11)传动连接，所述第二转轮(11)的外边缘固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)远离第二转轮(11)的一端铰接有第四连杆(13)，所述第四连杆(13)远离第二转轮(11)的一端与第三连杆(7)远离第一连杆(5)的一端铰接，所述靶座(1)从左向右三分之一处开设有滑槽(14)，所述第三连杆(7)位于滑槽(14)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种轻武器训练用自动报靶系统，其特征在于：所述凹槽(4)内壁的左端转动连接有第一铰轴(101)，且第一铰轴(101)与靶杆(2)位于凹槽(4)内的一端插接，所述第一铰轴(101)的中部套接有扭簧(102)，所述扭簧(102)的一端固定在靶杆(2)的右侧面，扭簧(102)的另一端固定在凹槽(4)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种轻武器训练用自动报靶系统，其特征在于：所述凹槽(4)内壁的右端转动连接有第三铰轴(103)，且第三铰轴(103)与第一连杆(5)位于凹槽(4)内的一端插接。

4.根据权利要求1所述的一种轻武器训练用自动报靶系统，其特征在于：所述靶杆(2)的中心活动连接有第四铰轴(201)，所述第二连杆(6)固定连接在第四铰轴(201)的右侧面，所述转盘(12)的外边缘活动连接有第五铰轴(121)，所述第四连杆(13)固定连接在第五铰轴(121)的外表面，所述第四连杆(13)通过第六铰轴(131)与第三连杆(7)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种轻武器训练用自动报靶系统，其特征在于：所述电机(8)的底部固定连接有支撑架(801)，所述支撑架(801)的底部固定连接在靶座(1)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种轻武器训练用自动报靶系统，其特征在于：所述电机(8)的左侧面设置有延时开关(802)，所述靶杆(2)的右侧面固定连接有与延时开关(802)相适配的压块(202)，所述电机(8)的上表面还设置有报靶器(803)。

7.根据权利要求1所述的一种轻武器训练用自动报靶系统，其特征在于：所述滑槽(14)的顶端与凹槽(4)的底部相连通，所述滑槽(14)为倾斜设置，滑槽(14)与凹槽(4)之间的角度为30°—60°。

8.根据权利要求1所述的一种轻武器训练用自动报靶系统，其特征在于：所述第一连杆(5)与靶座(1)之间的夹角变化范围为0°—10°，所述第二连杆(6)与靶杆(2)之间的夹角变化范围为0°—45°。