CN209651394U - 一种盖板吊装吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于真空吸盘技术领域，尤其为一种盖板吊装吸盘，包括支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构和滑动连接机构，在支撑架上分别设置有第一驱动机构和滑动连接机构，所述第一驱动机构和滑动连接机构均与第二驱动机构固定连接，在第二驱动机构的下部设置有吸盘吸附机构；本实用新型第一驱动机构的设置，在通过控制开关使第一电动机的输出轴进行顺时针或逆时针转动时，可调整真空吸盘位于待吸附平板工件的正上方，在第二驱动机构和扶手的配合下，可实现真空吸盘与待吸附平板工件的精准对位，同时滑动连接机构的设置，可使得第二驱动机构和吸盘吸附机构在进行左右移动时的稳定性更强。

Description

一种盖板吊装吸盘

技术领域

本实用新型属于真空吸盘技术领域，具体涉及一种盖板吊装吸盘。

背景技术

真空吸盘简称吸盘，又称真空吊具，一般来说，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。

在涉及平板类工件的移动、组装等工序中，吸附工具往往必不可少，作为具有易使用、无污染和不伤工件等特性的真空吸盘因此常常成为人们的首选，但是目前人们在使用真空吸盘时的机械结构大多存在由于对位精度差、移动不方便进而造成的工作效率低的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种盖板吊装吸盘，具有吸附工件精确、移动方便，工作效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盖板吊装吸盘，包括支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构和滑动连接机构，在支撑架上分别设置有第一驱动机构和滑动连接机构，所述第一驱动机构和滑动连接机构均与第二驱动机构固定连接，在第二驱动机构的下部设置有吸盘吸附机构。

优选的，所述第一驱动机构包括丝杆、减速器和固定连接在支撑架上的第一电动机，在丝杆的左右两端均固定连接有转轴，在两个转轴上均穿设有轴承，所述轴承与支撑架固定连接，所述第一电动机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与任一转轴的外端固定连接，在丝杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套通过第一连接件与第二驱动机构固定连接。

优选的，所述滑动连接机构包括两个设置在丝杆前后两侧的固定杆，每个固定杆的两端均与支撑架固定连接，在每个丝杆上均滑动连接有滑套，每个滑套均通过第二连接件与第二驱动机构固定连接。

优选的，所述第二驱动机构包括连接板和固定连接在连接板上的第二电动机，在第二电动机的输出轴上固定连接有转轮，在转轮上设置有绳索，所述绳索的底端与吸盘吸附机构固定连接。

优选的，所述吸盘吸附机构包括定位架、真空发生器和设置在定位架底部的至少一个真空吸盘，所述真空发生器与真空吸盘通过气管连接，在真空发生器上设置有压缩气管。

优选的，在定位架上设置有扶手。

优选的，在支撑架的底部设置有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型第一驱动机构的设置，在通过控制开关使第一电动机的输出轴进行顺时针或逆时针转动时，由于螺纹套与丝杆的螺纹连接，可通过螺纹套和第一连接件带动第二驱动机构和吸盘吸附机构进行左右方向上的移动，从而可调整真空吸盘位于待吸附平板工件的正上方，在第二驱动机构和扶手的配合下，即可实现真空吸盘与待吸附平板工件的精准对位，同时滑动连接机构的设置，可使得第二驱动机构和吸盘吸附机构在进行左右移动时的稳定性更强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型支撑架左视的结构示意图。

图中：1支撑架、21丝杆、22减速器、23第一电动机、24转轴、25轴承、26螺纹套、27第一连接件、31连接板、32第二电动机、33转轮、34绳索、41固定杆、42滑套、43第二连接件、51定位架、52真空发生器、53真空吸盘、54压缩气管、6扶手、7移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种盖板吊装吸盘，包括支撑架1、第一驱动机构、第二驱动机构和滑动连接机构，第一驱动机构的设置，可实现对第二驱动机构和吸盘吸附机构左右位置的调节，第二驱动机构的设置，可实现对吸盘吸附机构上下位置的调节，滑动连接机构的设置，可使得第二驱动机构和吸盘吸附机构在进行左右移动时的稳定性更强，在支撑架1上分别设置有第一驱动机构和滑动连接机构，第一驱动机构和滑动连接机构均与第二驱动机构固定连接，在第二驱动机构的下部设置有吸盘吸附机构，吸盘吸附机构的设置，可实现对待吸附平板工件的吸附。

具体的，第一驱动机构包括丝杆21、减速器22和固定连接在支撑架1上的第一电动机23，在丝杆21的左右两端均固定连接有转轴24，在两个转轴24上均穿设有轴承25，轴承25与支撑架1固定连接，第一电动机23的输出轴与减速器22的输入轴固定连接，减速器22的输出轴与任一转轴24的外端固定连接，在丝杆21上螺纹连接有螺纹套26，螺纹套26通过第一连接件27与第二驱动机构固定连接。

第一驱动机构的设置，在通过控制开关使第一电动机23的输出轴进行顺时针或逆时针转动时，由于螺纹套26与丝杆21的螺纹连接，可通过螺纹套26和第一连接件27带动第二驱动机构和吸盘吸附机构进行左右方向上的移动，从而可调整真空吸盘53位于待吸附平板工件的正上方，减速器22的设置，可通过降低丝杆21旋转的速率使螺纹套26在进行左右移动时的位置更加方便掌控。

具体的，滑动连接机构包括两个设置在丝杆21前后两侧的固定杆41，每个固定杆41的两端均与支撑架1固定连接，在每个丝杆21上均滑动连接有滑套42，每个滑套42均通过第二连接件43与第二驱动机构固定连接。

两个固定杆41、滑套42和第二连接件43的的设置，可使得第二驱动机构和吸盘吸附机构在进行左右移动时的稳定性更强。

具体的，第二驱动机构包括连接板31和固定连接在连接板31上的第二电动机32，在第二电动机32的输出轴上固定连接有转轮33，在转轮33上设置有绳索34，绳索34的底端与吸盘吸附机构固定连接。

第二驱动机构的设置，在通过控制开关使第二电动机32的输出轴进行顺时针或逆时针旋转时，可通过绳索34带动吸盘吸附机构进行上升或下降，方便完成真空吸盘53对平板工件的吸附以及带动吸附后的工件移动。

具体的，吸盘吸附机构包括定位架51、真空发生器52和设置在定位架51底部的至少一个真空吸盘53，本实用新型真空吸盘53的数量优选为两个，真空发生器52与真空吸盘53通过气管连接，在真空发生器52上设置有压缩气管54。

真空发生器52、真空吸盘53和压缩气管54的设置，通过开关控制真空发生器52工作，便于实现真空吸盘53对平板工件的吸附以及吸附解除，最终在第一驱动机构和第二驱动机构的配合使用下，便于实现平板工件的移动以及装配等操作，本实用新型通过将真空吸盘53的数量设置为两个，可是的对平板工件吸附时的稳定性更高。

具体的，在定位架51上设置有扶手6，扶手6的设置，便于通过定位架51控制真空吸盘53与平板工件的精准对接。

具体的，在支撑架1的底部设置有移动轮7，移动轮7的设置，便于控制该吊装吸盘进行移动，方便使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先通过控制开关使第一电动机23的输出轴进行顺时针或逆时针转动时，由于螺纹套26与丝杆21的螺纹连接，可通过螺纹套26和第一连接件27带动第二驱动机构和吸盘吸附机构进行左右方向上的移动，从而可调整真空吸盘53位于待吸附平板工件的正上方，此时再通过控制开关使第二电动机32的输出轴进行顺时针旋转，可通过绳索34带动吸盘吸附机构进行下降，在真空吸盘53与平板工件接触时可形成密封腔，再通过控制开关使真空发生器52将密封腔内的气体抽离，即完成了对平板工件的吸附工作，此时再分别通过开关控制第一电动机23和第二电动机32工作，即可将吸附后的平板工件移动至待加工的工位，最后再通过开关控制压缩气管54将压缩气体经真空发生器52注入真空吸盘53与平板工件形成的密封腔内，即可解除真空吸盘53对平板工件的吸附。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种盖板吊装吸盘，包括支撑架（1）、第一驱动机构、第二驱动机构和滑动连接机构，其特征在于：在支撑架（1）上分别设置有第一驱动机构和滑动连接机构，所述第一驱动机构和滑动连接机构均与第二驱动机构固定连接，在第二驱动机构的下部设置有吸盘吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种盖板吊装吸盘，其特征在于：所述第一驱动机构包括丝杆（21）、减速器（22）和固定连接在支撑架（1）上的第一电动机（23），在丝杆（21）的左右两端均固定连接有转轴（24），在两个转轴（24）上均穿设有轴承（25），所述轴承（25）与支撑架（1）固定连接，所述第一电动机（23）的输出轴与减速器（22）的输入轴固定连接，所述减速器（22）的输出轴与任一转轴（24）的外端固定连接，在丝杆（21）上螺纹连接有螺纹套（26），所述螺纹套（26）通过第一连接件（27）与第二驱动机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种盖板吊装吸盘，其特征在于：所述滑动连接机构包括两个设置在丝杆（21）前后两侧的固定杆（41），每个固定杆（41）的两端均与支撑架（1）固定连接，在每个丝杆（21）上均滑动连接有滑套（42），每个滑套（42）均通过第二连接件（43）与第二驱动机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种盖板吊装吸盘，其特征在于：所述第二驱动机构包括连接板（31）和固定连接在连接板（31）上的第二电动机（32），在第二电动机（32）的输出轴上固定连接有转轮（33），在转轮（33）上设置有绳索（34），所述绳索（34）的底端与吸盘吸附机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种盖板吊装吸盘，其特征在于：所述吸盘吸附机构包括定位架（51）、真空发生器（52）和设置在定位架（51）底部的至少一个真空吸盘（53），所述真空发生器（52）与真空吸盘（53）通过气管连接，在真空发生器（52）上设置有压缩气管（54）。

6.根据权利要求5所述的一种盖板吊装吸盘，其特征在于：在定位架（51）上设置有扶手（6）。

7.根据权利要求1所述的一种盖板吊装吸盘，其特征在于：在支撑架（1）的底部设置有移动轮（7）。