CN209640477U - 一种往复式运动雷达目标模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式运动雷达目标模拟装置，包括箱体、气缸、平台板以及一对结构相同的伸缩杆，所述气缸安置于箱体内，所述平台板安置于气缸驱动端，一对所述伸缩杆安置于平台板与箱体之间，所述平台板上安装有往复运动结构，所述往复运动结构上方安装有夹持结构，本实用新型涉及雷达目标模拟技术领域，解决了现有目标模拟方式单一，只能模拟固定位置静止的目标，不能模拟运动的目标，位置精度不高，模拟目标位置的改变通过人工来实现，不能精确定位其位置的问题。

Description

一种往复式运动雷达目标模拟装置

技术领域

本实用新型涉及雷达目标模拟技术领域，具体为一种往复式运动雷达目标模拟装置。

背景技术

无线电跟踪设备在调试和试验过程中需要借助目标模拟器，用于模拟目标的角偏差和角运动，以便完成各项功能指标的测试和调试,现有模拟目标的方式，是将发射雷达信号的喇叭形放大天线固定在某一位置，在工作过程中人工改变其位置状态来模拟目标的运动，无法自主运动，现有目标模拟方式单一,只能模拟固定位置静止的目标，不能模拟运动的目标，位置精度不高，模拟目标位置的改变通过人工来实现，不能精确定位其位置，必然会降低调试精度，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种往复式运动雷达目标模拟装置，解决了现有目标模拟方式单一，只能模拟固定位置静止的目标，不能模拟运动的目标，位置精度不高，模拟目标位置的改变通过人工来实现，不能精确定位其位置的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种往复式运动雷达目标模拟装置，包括箱体、气缸、平台板以及一对结构相同的伸缩杆，所述气缸安置于箱体内，所述平台板安置于气缸驱动端，一对所述伸缩杆安置于平台板与箱体之间，所述平台板上安装有往复运动结构，所述往复运动结构上方安装有夹持结构；

所述往复运动结构，其包括：伺服电机、支板、螺纹杆、两对结构相同的竖板、一对结构相同的连接杆以及移动块；

所述伺服电机安置于平台板上，所述支板安置于平台板上，且位于伺服电机一侧，所述螺纹杆安置于伺服电机驱动端，且另一端与支板活动连接，两对所述竖板安置于平台板上，且位于螺纹杆两侧，一对所述连接杆安置于两对所所述竖板之间，所述移动块上开设有螺纹孔，且螺纹孔两侧开设有通孔，所述移动块旋接于螺纹杆上，且通孔穿过一对所述连接杆；

所述夹持结构，其包括：喇叭天线、一对结构相同的滑轨、一对结构相同的滑块、左夹手、右夹手以及活动板；

所述喇叭天线放置于移动块上，一对所述滑轨安置于移动块上，且位于喇叭天线两侧，一对所述滑块套装于一对所述滑轨上，所述左夹手安置于左侧所述滑块上，所述左夹手上安装有若干凸起部，所述右夹手安置于右侧所述滑块上，所述活动板安置于右夹手上，所述活动板上开设有若干通孔。

优选的，所述箱体上方安装有保护罩：该保护罩用于保护内部结构。

优选的，所述伺服电机内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机发生轴向串动而损坏。

优选的，一对所述滑块上均安装有拉手：该拉手用于拉动滑块。

优选的，所述气缸与箱体之间安装有固定座：该固定座用于固定气缸。

优选的，所述活动板上通孔直径略大于凸起部直径。

有益效果

本实用新型提供了一种往复式运动雷达目标模拟装置，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，成本低，可通过夹持结构进行拆装喇叭天线，简单方便，通过往复运动结构实现模拟目标运动，解决了现有目标模拟方式单一，只能模拟固定位置静止的目标，不能模拟运动的目标，位置精度不高，模拟目标位置的改变通过人工来实现，不能精确定位其位置的问题，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种往复式运动雷达目标模拟装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种往复式运动雷达目标模拟装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种往复式运动雷达目标模拟装置的俯视结构示意图；

图中，1、箱体；2、气缸；3、平台板；4、伸缩杆；5、伺服电机；6、支板；7、螺纹杆；8、竖板；9、连接杆；10、移动块；11、喇叭天线；12、滑轨；13、滑块；14、左夹手；15、右夹手；16、活动板；17、保护罩；18、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种往复式运动雷达目标模拟装置，包括箱体1、气缸2、平台板3以及一对结构相同的伸缩杆4，所述气缸2安置于箱体1内，所述平台板3安置于气缸2驱动端，一对所述伸缩杆4安置于平台板3与箱体1之间，所述平台板3上安装有往复运动结构，所述往复运动结构上方安装有夹持结构；所述往复运动结构，其包括：伺服电机5、支板6、螺纹杆7、两对结构相同的竖板8、一对结构相同的连接杆9以及移动块10；所述伺服电机5安置于平台板3上，所述支板6安置于平台板3上，且位于伺服电机5一侧，所述螺纹杆7安置于伺服电机5驱动端，且另一端与支板6活动连接，两对所述竖板8安置于平台板3上，且位于螺纹杆7两侧，一对所述连接杆9安置于两对所所述竖板8之间，所述移动块10上开设有螺纹孔，且螺纹孔两侧开设有通孔，所述移动块10旋接于螺纹杆7上，且通孔穿过一对所述连接杆9；所述夹持结构，其包括：喇叭天线11、一对结构相同的滑轨12、一对结构相同的滑块13、左夹手14、右夹手15以及活动板16；所述喇叭天线11放置于移动块10上，一对所述滑轨12安置于移动块10上，且位于喇叭天线11两侧，一对所述滑块13套装于一对所述滑轨12上，所述左夹手14安置于左侧所述滑块13上，所述左夹手14上安装有若干凸起部，所述右夹手15安置于右侧所述滑块13上，所述活动板16安置于右夹手15上，所述活动板16上开设有若干通孔；所述箱体1上方安装有保护罩17：该保护罩17用于保护内部结构；所述伺服电机5内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机5发生轴向串动而损坏；一对所述滑块13上均安装有拉手18：该拉手18用于拉动滑块13；所述气缸2与箱体1之间安装有固定座：该固定座用于固定气缸2；所述活动板16上通孔直径略大于凸起部直径。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

气缸：采取SC80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

下列为本案中的箱体、支板、竖板、连接杆、移动块、左夹手、右夹手、活动板以及保护罩形状以及材质的说明；

箱体：为聚苯乙烯材质的矩形无盖箱体。

支板以及竖板：为Q235材质的矩形板。

连接杆：为Q235材质的圆柱形杆材。

移动块：为Q235材质的凸形块体。

左夹手；为聚苯乙烯材质的U形板。

右夹手：为聚苯乙烯材质的L形板。

活动板：为聚苯乙烯材质的侧壁面开设有若干通孔的矩形板。

保护罩：为聚苯乙烯材质的矩形框架。

实施例：在使用时，接通电源，根据图1-3可知，气缸2安置于箱体1内，所述平台板3安置于气缸2驱动端，该平台板3由气缸2驱动可上升，升出箱体1外部，一对所述伸缩杆4安置于平台板3与箱体1之间，该一对伸缩杆4用于辅助支撑，伺服电机5安置于平台板3上，所述支板6安置于平台板3上，且位于伺服电机5一侧，所述螺纹杆7安置于伺服电机5驱动端，该螺纹杆7在伺服电机5驱动下进行旋转，且另一端与支板6活动连接，两对所述竖板8安置于平台板3上，且位于螺纹杆7两侧，一对所述连接杆9安置于两对所所述竖板8之间，所述移动块10上开设有螺纹孔，且螺纹孔两侧开设有通孔，所述移动块10旋接于螺纹杆7上，且通孔穿过一对所述连接杆9，该移动块10在螺纹杆7转动时，因一对连接杆9固定无法转动，因此会在螺纹杆7上进行左右运动，所述喇叭天线11放置于移动块10上，该喇叭天线11用于发射雷达信号，一对所述滑轨12安置于移动块10上，且位于喇叭天线11两侧，一对所述滑块13套装于一对所述滑轨12上，所述左夹手14安置于左侧所述滑块13上，所述左夹手14上安装有若干凸起部，所述右夹手15安置于右侧所述滑块13上，所述活动板16安置于右夹手15上，所述活动板16上开设有若干通孔，通过滑动一对滑块13使得左夹手14以及右夹手15对喇叭天线11进行夹紧，然后将活动板16通过通孔扣在左夹手14侧壁面的凸起部上，完成固定，拆装方便。

作为优选方案，更进一步的，箱体1上方安装有保护罩17：该保护罩17用于保护内部结构。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机5内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机5发生轴向串动而损坏。

作为优选方案，更进一步的，一对滑块13上均安装有拉手18：该拉手18用于拉动滑块13。

作为优选方案，更进一步的，气缸2与箱体1之间安装有固定座：该固定座用于固定气缸2。

作为优选方案，更进一步的，活动板16上通孔直径略大于凸起部直径。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种往复式运动雷达目标模拟装置，包括箱体(1)、气缸(2)、平台板(3)以及一对结构相同的伸缩杆(4)，其特征在于，所述气缸(2)安置于箱体(1)内，所述平台板(3)安置于气缸(2)驱动端，一对所述伸缩杆(4)安置于平台板(3)与箱体(1)之间，所述平台板(3)上安装有往复运动结构，所述往复运动结构上方安装有夹持结构；

所述往复运动结构，其包括：伺服电机(5)、支板(6)、螺纹杆(7)、两对结构相同的竖板(8)、一对结构相同的连接杆(9)以及移动块(10)；

所述伺服电机(5)安置于平台板(3)上，所述支板(6)安置于平台板(3)上，且位于伺服电机(5)一侧，所述螺纹杆(7)安置于伺服电机(5)驱动端，且另一端与支板(6)活动连接，两对所述竖板(8)安置于平台板(3)上，且位于螺纹杆(7)两侧，一对所述连接杆(9)安置于两对所述竖板(8)之间，所述移动块(10)上开设有螺纹孔，且螺纹孔两侧开设有通孔，所述移动块(10)旋接于螺纹杆(7)上，且通孔穿过一对所述连接杆(9)；

所述夹持结构，其包括：喇叭天线(11)、一对结构相同的滑轨(12)、一对结构相同的滑块(13)、左夹手(14)、右夹手(15)以及活动板(16)；

所述喇叭天线(11)放置于移动块(10)上，一对所述滑轨(12)安置于移动块(10)上，且位于喇叭天线(11)两侧，一对所述滑块(13)套装于一对所述滑轨(12)上，所述左夹手(14)安置于左侧所述滑块(13)上，所述左夹手(14)上安装有若干凸起部，所述右夹手(15)安置于右侧所述滑块(13)上，所述活动板(16)安置于右夹手(15)上，所述活动板(16)上开设有若干通孔。

2.根据权利要求1所述的一种往复式运动雷达目标模拟装置，其特征在于，所述箱体(1)上方安装有保护罩(17)：该保护罩(17)用于保护内部结构。

3.根据权利要求1所述的一种往复式运动雷达目标模拟装置，其特征在于，所述伺服电机(5)内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机(5)发生轴向串动而损坏。

4.根据权利要求1所述的一种往复式运动雷达目标模拟装置，其特征在于，一对所述滑块(13)上均安装有拉手(18)：该拉手(18)用于拉动滑块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种往复式运动雷达目标模拟装置，其特征在于，所述气缸(2)与箱体(1)之间安装有固定座：该固定座用于固定气缸(2)。

6.根据权利要求1所述的一种往复式运动雷达目标模拟装置，其特征在于，所述活动板(16)上通孔直径略大于凸起部直径。