CN209635731U - 一种自重式自动脱勾抱砖夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自重式自动脱勾抱砖夹具，包括固定架、左夹臂、右夹臂、起吊臂、连接板和自动脱钩装置，所述固定架由横向杆和竖向杆组成，且所述竖向杆外侧设置有夹臂回转轴，所述左夹臂和所述右夹臂均为L型，且所述左夹臂和所述右夹臂分别设置在固定架的两侧，所述左夹臂和所述右夹臂均通过夹臂回转轴与固定架相连接，所述起吊臂设置在固定架的上方，且所述起吊臂与固定架的竖向杆平行，所述连接板包括左连接板和右连接板，本实用新型的目的在于提供一种自重式自动脱勾抱砖夹具，旨在改善传统液压式抱砖夹具结构复杂、需要外加动力源、成本高昂、使用条件狭窄的问题。

Description

一种自重式自动脱勾抱砖夹具

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓夹技术领域，具体为一种自重式自动脱勾抱砖夹具。

背景技术

抱砖夹具主要在抱砖机上使用，适用于块状货物高效、无托盘搬运，广泛应用与建筑工地、砖厂、建材、冶金等行业，特别针对红砖、水泥砖、加气块、蒸养砖、碳素块等的搬运和转运工作，抱砖机的高强度和高耐磨性保证了安全的搬运作业和设备的长寿命适用，砖用装卸机俗称:抱砖机、抱砖，装车机械化，成本低廉,符合现代化大生产的要求，砖用装卸机的成功研制，改变了蒸压砖生产人工卸砖的历史，装车码放机械化，主要用于新型墙体建材厂，大大降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率，保障了产品的质量稳定，目前国内许多制砖生产线尤其是先进生产工艺的隧道窑生产线，高端的生产工艺和生产装备与人工装卸作业形成了严重的不对称，严重影响了生产设备产能的释放，最终影响到企业的生产成本甚至演变为企业的生存问题。

本申请的实用新型人发现：现在大多数抱砖机使用的夹具都是采用液压式抱砖夹具，制造工序复杂、成本非常昂贵且使用相对比较复杂，需要经过专业训练的人员才能操作此专用的抱砖机，大大限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自重式自动脱勾抱砖夹具，旨在改善传统液压式抱砖夹具结构复杂、需要外加动力源、成本高昂、使用条件狭窄的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自重式自动脱勾抱砖夹具，包括固定架、左夹臂、右夹臂、起吊臂、连接板和自动脱钩装置，所述固定架由横向杆和竖向杆组成，且所述竖向杆外侧设置有夹臂回转轴，所述左夹臂和所述右夹臂均为L型，且所述左夹臂和所述右夹臂分别设置在固定架的两侧，所述左夹臂和所述右夹臂均通过夹臂回转轴与固定架相连接，所述起吊臂设置在固定架的上方，且所述起吊臂与固定架的竖向杆平行，所述连接板包括左连接板和右连接板，且所述左连接板和右连接板数量均为两个，所述左连接板一端铰接在吊臂左侧，另一端铰接在右夹臂上，所述右连接板一端铰接在吊臂右侧，另一端铰接在左夹臂上，所述自动脱钩装置设置在固定架和起吊臂的中间位置，所述自动脱钩装置包括固定块、吊钩、自重式拨块、离合片和凹形台，所述固定块设置在吊臂的下端面中心，所述固定块的下端面中心设置有吊钩，所述吊钩与固定块焊接，所述自重式拨块设置在固定块的下端面，且自重式拨块设置在吊钩的左侧，所述自重式拨块与固定块通过回转轴套旋转连接，所述凹形台设置在固定架的上端面，且所述凹形台的中心与回转轴套中心在同一竖直方向上，所述离合片设置在所述凹形台内部，且所述离合片通过弧形槽与凹形台旋转连接，转轴设置在凹形台的中心位置。

进一步的，所述离合片外侧表面设置有螺柱，所述螺柱垂直与离合片外侧表面，且所述螺柱与离合片通过螺纹连接。

进一步的，所述凹形台一侧设置有弧形槽，所述弧形槽与螺柱配合连接。

进一步的，所述自重式拨块由拨块头和支撑杆组成，所述拨块头设置为圆柱体，且所述支撑杆垂直与拨块头的侧面。

进一步的，所述横向杆包括第一横向杆、第二横向杆、第三横向杆、第四横向杆，所述第二横向杆和第三横向杆上端面均设置有两根竖向杆，所述竖向杆垂直于所述横向杆，且所述竖向杆与所述横向杆焊接。

进一步的，所述吊臂上端面中心设置有起吊耳，所述起吊耳设置为拱形，所述起吊耳两侧还设置有加强筋。

进一步的，所述吊臂两侧还设置有滑套，所述滑套数量为4 个，所述滑套与所述竖向杆配合滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理、操作简单的特点，本实用新型提供一种自重式自动脱勾抱砖夹具，在提高了作业使用范围同时，还减少了外加液压装置，大大缩小了装置的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型装夹重物时的左侧结构示意图；

图3是本实用新型松开重物时的左侧结构示意图；

图4是本实用新型装夹重物上升时的正面结构示意图；

图5是本实用新型松开重物时的正面结构示意图；

图6是本实用新型完全松开重物时的正面结构示意图；

图7是本实用新型松开重物上升时的正面结构示意图；

图8是本实用新型开始装夹重物时的正面结构示意图；

图9是本实用新型完成装夹重物时的正面结构示意图。

图中：1、固定架；11、横向杆；111、第一横向杆；112、第二横向杆；113、第三横向杆；114、第四横向杆；12、竖向杆； 13、夹臂回转轴；2、左夹臂；3、右夹臂；4、起吊臂；41、吊耳；42、滑套；5、连接板；51、左连接板；52、右连接板6、自动脱钩装置；61、固定块；611、回转轴套；62、吊钩；63、自重式拨块；631、拨块头；632、支撑杆；64、离合片；641、连接螺柱；65、凹形台；651、弧形槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种自重式自动脱勾抱砖夹具，包括固定架1、左夹臂2、右夹臂3、起吊臂4、连接板5和自动脱钩装置6，固定架1由横向杆11和竖向杆12组成，横向杆11包括第一横向杆111、第二横向杆 112、第三横向杆113、第四横向杆114，第二横向杆112和第三横向杆113上端面均设置有两根竖向杆12，竖向杆12垂直于横向杆11，且竖向杆12与横向杆11焊接，固定架的设计在稳定的同时，还需要起到承上启下的作用，既需要对夹臂的横向支撑作用，也需要对自动脱钩装置6的放置定位，竖向杆12外侧设置有夹臂回转轴13，左夹臂2和右夹臂3均为L型，且左夹臂2和右夹臂3分别设置在固定架1的两侧，左夹臂2和右夹臂3均通过夹臂回转轴13与固定架1相连接，夹臂和固定架 1可以实现转动连接，起吊臂4设置在固定架1的上方，且起吊臂4与固定架1的竖向杆12平行，吊臂4上端面中心设置有起吊耳41，起吊耳41设置为拱形，起吊耳41两侧还设置有加强筋，用来加强起吊耳41的强度，吊臂4两侧还设置有滑套42，滑套42数量为4个，滑套与竖向杆12配合滑动连接，保证起吊时角度的垂直，防止发生偏离，连接板5包括左连接板51和右连接板52，且左连接板51和右连接板52数量均为两个，左连接板51一端铰接在吊臂4左侧，另一端铰接在右夹臂3上，右连接板52一端铰接在吊臂4右侧，另一端铰接在左夹臂2上，通过连接板5的双头铰链设计就可以实现：在拉伸起吊臂4时候实现夹臂的装夹和松开的功能，自动脱钩装置6设置在固定架1和起吊臂4的中间位置，自动脱钩装置6包括固定块61、吊钩62、自重式拨块63、离合片64和凹形台65，固定块61 设置在吊臂4的下端面中心，固定块61的下端面中心设置有吊钩62，吊钩62与固定块61焊接，自重式拨块63设置在固定块61的下端面，且自重式拨块63设置在吊钩62的左侧，所述自重式拨块63与固定块61通过回转轴套611旋转连接，所述凹形台65设置在固定架1的上端面，且所述凹形台65的中心与回转轴套611中心在同一竖直方向上，这里的回转轴套611所在的竖直中心线不是设备的竖直中心线，且凹形台65与回转轴套611中心线对齐是为了让自重式拨块63更好的通过重力作用来始终保持在中心线上，以实现自重脱勾的功能，所述离合片 64设置在所述凹形台65内部，且所述离合片64通过弧形槽651 与凹形台65旋转连接，转轴设置在凹形台65的中心位置，自重式拨块63由拨块头631和支撑杆632组成，拨块头631设置为圆柱体，且支撑杆632垂直与拨块头631的侧面，离合片64 外侧表面设置有螺柱641，螺柱垂直与离合片64外侧表面，且螺柱641与离合片64通过螺纹连接，凹形台65一侧设置有弧形槽651，弧形槽651与螺柱641配合连接，通过上述对自动脱钩装置6设计来实现自重式自动脱勾抱砖夹具，具体工作过程如下：如图4为装夹好重物上升时的状态，自重式拨块63由于重力作用处于竖直向下的状态，凹形台65处于左侧旋转状态，当重物达到指定位置时，重物着地，整个装置开始下降，固定架1由于左右夹臂支撑停止下降，起吊臂4继续下降，则起吊臂4通过连接板5就会打开夹臂，从而松开重物，如图5所示松开重物时，固定架1不动，起吊臂4开始下降，吊钩62和自重式拨块63随着一起下降，由于凹形台65处于左侧旋转状态，所以拨块头631会落在凹形台65左半圆弧面上，随着起吊臂4 继续下降自重式拨块63会将凹形台65从左侧旋转状态变成右侧旋转状态，完成松开状态，松开重物上升时，如图7所示，由于凹形台65处于右侧旋转状态，吊钩62会勾住螺柱641，开始上升，此时夹臂处于松开状态，当移动自重式自动脱勾抱砖夹具移动到所夹物体位置时就可以开始装夹重，如图8所示，起吊臂4开始下降，吊钩62和自重式拨块63随着一起下降，由于凹形台65处于右侧旋转状态，所以拨块头631会落在凹形台65右半圆弧面上，如图9所示，随着起吊臂4继续下降自重式拨块63会将凹形台65从右侧旋转状态变成左侧旋转状态，完成装夹重物，就可以上升到达图4所示的状态，循环往复不断完成张开和松开状态。

通过上述设计得到的装置已基本能满足自动抱砖夹具的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自重式自动脱勾抱砖夹具，包括固定架(1)、左夹臂(2)、右夹臂(3)、起吊臂(4)、连接板(5)和自动脱钩装置(6)，其特征在于：所述固定架(1)由横向杆(11)和竖向杆(12)组成，且所述竖向杆(12)外侧设置有夹臂回转轴(13)，所述左夹臂(2)和所述右夹臂(3)均为L型，且所述左夹臂(2)和所述右夹臂(3)分别设置在固定架(1)的两侧，所述左夹臂(2)和所述右夹臂(3)均通过夹臂回转轴(13)与固定架(1)相连接，所述起吊臂(4)设置在固定架(1)的上方，且所述起吊臂(4)与固定架(1)的竖向杆(12)平行，所述连接板(5)包括左连接板(51)和右连接板(52)，且所述左连接板(51)和右连接板(52)数量均为两个，所述左连接板(51)一端铰接在吊臂(4)左侧，另一端铰接在右夹臂(3)上，所述右连接板(52)一端铰接在吊臂(4)右侧，另一端铰接在左夹臂(2)上，所述自动脱钩装置(6)设置在固定架(1)和起吊臂(4)的中间位置，所述自动脱钩装置(6)包括固定块(61)、吊钩(62)、自重式拨块(63)、离合片(64)和凹形台(65)，所述固定块(61)设置在吊臂(4)的下端面中心，所述固定块(61)的下端面中心设置有吊钩(62)，所述吊钩(62)与固定块(61)焊接，所述自重式拨块(63)设置在固定块(61)的下端面，且自重式拨块(63)设置在吊钩(62)的左侧，所述自重式拨块(63)与固定块(61)通过回转轴套(611)旋转连接，所述凹形台(65)设置在固定架(1) 的上端面，且所述凹形台(65)的中心与回转轴套(611)中心在同一竖直方向上，所述离合片(64)设置在所述凹形台(65)内部，且所述离合片(64)通过弧形槽(651)与凹形台(65)旋转连接，转轴设置在凹形台(65)的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种自重式自动脱勾抱砖夹具，其特征在于，所述离合片(64)外侧表面设置有螺柱(641)，所述螺柱垂直于离合片(64)外侧表面，且所述螺柱(641)与离合片(64)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自重式自动脱勾抱砖夹具，其特征在于，所述凹形台(65)一侧设置有弧形槽(651)，所述弧形槽(651)与螺柱(641)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自重式自动脱勾抱砖夹具，其特征在于，所述自重式拨块(63)由拨块头(631)和支撑杆(632)组成，所述拨块头(631)设置为圆柱体，且所述支撑杆(632)垂直于拨块头(631)的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种自重式自动脱勾抱砖夹具，其特征在于，所述横向杆(11)包括第一横向杆(111)、第二横向杆(112)、第三横向杆(113)、第四横向杆(114)，所述第二横向杆(112)和第三横向杆(113)上端面均设置有两根竖向杆(12)，所述竖向杆(12)垂直于所述横向杆(11)，且所述竖向杆(12)与所述横向杆(11)焊接。

6.根据权利要求5所述的一种自重式自动脱勾抱砖夹具，其特征在于，所述吊臂(4)上端面中心设置有起吊耳(41)，所述起吊耳(41)设置为拱形，所述起吊耳(41)两侧还设置有加强筋。

7.根据权利要求6所述的一种自重式自动脱勾抱砖夹具，其特征在于，所述吊臂(4)两侧还设置有滑套(42)，所述滑套(42)数量为4个，所述滑套与所述竖向杆(12)配合滑动连接。