CN209635625U - 一种伺服反馈线生产用放线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服反馈线生产用放线设备，包括水平设置的底板、第一侧板组件和第二侧板组件，第一侧板组件和第二侧板组件垂直设置于底板顶面的两端，第一侧板组件和第二侧板组件之间可转动连接有两个放线辊轮和一个浮动辊轮，放线辊轮的轴心固定穿设有第一转轴，第一转轴的两端通过轴承分别与第一侧板组件和第二侧板组件可转动连接，第一转轴与第二侧板组件连接的一端通过刚性联轴器固定连接有阻尼器，浮动辊轮的轴心固定穿设有第二转轴，第一转轴与第一侧板组件连接的一端固定连接有弯手柄，弯手柄的端部固定连接有提拉把手。本实用新型能够实现放线辊轮在放线过程中所受的张力是稳定的。

Description

一种伺服反馈线生产用放线设备

技术领域

本实用新型涉及放线设备技术领域，具体涉及一种伺服反馈线生产用放线设备。

背景技术

伺服反馈线又称伺服电缆，主要作为测量、监测和控制电缆，其外护套改良为柔性丁晴料和进口PUR材料保证了线缆可随设备长时间同步运作，适合用在机床制造、成套设备安装工程、电站、暖气和空调系统、冷冻设备、办公自动设备、仓储设备、室内起重设备、以及数据处理系统等场合，具有耐热阻燃，绝缘性优、抗干扰的特性。

现有的生产加工伺服反馈线的放线设备能够移动绕线辊到实际生产加工需要的位置，或者对绕线辊进行高度的调节，但是在绕线辊放线过程中，现有的设备不能对绕线辊的张力进行调整，随着放线过程的持续进行，由于伺服反馈线不断减少绕卷辊的直径也随之变小，绕线辊的张力不能保持稳定，若张力过大会导致线材发生拉伸变形甚至断裂，造成整个生产过程中断从而影响生产效率；若张力过小，会产生回线的问题从而引起线材的低频振动，绕卷辊不吃力同样影响线材的质量和生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种伺服反馈线生产用放线设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种伺服反馈线生产用放线设备，包括水平设置的底板、第一侧板组件和第二侧板组件，所述第一侧板组件和所述第二侧板组件垂直设置于所述底板顶面的两端，所述第一侧板组件和所述第二侧板组件之间可转动连接有两个放线辊轮和一个浮动辊轮，所述放线辊轮的轴心固定穿设有第一转轴，所述第一转轴的两端均通过轴承转动安装在所述第一侧板组件和所述第二侧板组件上，所述第一转轴与所述第二侧板组件连接的一端通过刚性联轴器固定连接有阻尼器，所述浮动辊轮的轴心固定穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别穿出所述第一侧板组件和所述第二侧板组件，所述第二转轴的外侧固定连接有弯手柄，所述弯手柄的端部固定连接有提拉把手。

优选地，所述第一侧板组件和所述第二侧板组件的结构相同，所述第一侧板组件包括侧板基板、调节滑块、凸轮、伸缩弹簧、弹簧固定块和长头销钉，所述侧板基板的顶端中部开设有一字槽，所述调节滑块的两端开设有滑道，所述滑道的宽度尺寸与所述一字槽的厚度尺寸相匹配，所述凸轮固定连接在所述调节滑块的外侧，且所述调节滑块和所述凸轮均贯穿套接在所述第二转轴上，所述弹簧固定块固定安装在所述侧板基板的顶部，所述长头销钉安装于所述弹簧固定块的中部，所述伸缩弹簧套接在所述长头销钉上，且所述伸缩弹簧的底部与所述调节滑块的顶部固定连接。

优选地，所述第一侧板组件还包括凸轮顶块，所述凸轮顶块固定于所述侧板基板上，所述调节滑块与所述一字槽底部接触时使得所述凸轮与所述凸轮顶块相切。

优选地，两个所述放线辊轮位于同一水平面上，且两个所述放线辊轮与所述浮动辊轮共切，所述放线辊轮上设置有两个隔挡圆环，所述隔挡圆环固定连接于所述放线辊轮的两端，所述放线辊轮的外缘卷绕有伺服反馈线。

优选地，所述第一侧板组件和所述第一侧板组件之间还固定连接有支撑连杆。

优选地，所述第一侧板组件和所述第二侧板组件均通过焊接固定连接在所述底板上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过设置第一侧板组件，调节滑块、伸缩弹簧和一字槽之间的相互配合，能够实现放线辊轮在放线过程中所受的张力是稳定的，浮动辊轮带动调节滑块下降，滑道的宽度尺寸与一字槽的厚度尺寸相匹配确保了调节滑块能够在侧板基板上移动，调节滑块带动伸缩弹簧拉伸，压缩弹簧向下移动伸长量变大，对浮动辊轮的弹力变大，进而阻止浮动辊轮继续向下移动，因此压缩弹簧的弹力是逐渐变化的，因此放线辊轮受到的张力是稳定的，避免了由于张力过大导致线材发生拉伸变形甚至断裂，或者张力过小造成回线题从而引起线材的低频振动，绕卷辊不吃力的问题，在实际伺服反馈线生产加工过程中大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种伺服反馈线生产用放线设备的立体图；

图2是本实用新型的一种伺服反馈线生产用放线设备的正面结构示意图；

图3是本实用新型的一种伺服反馈线生产用放线设备的第一侧板组件的结构爆炸图；

图中：1-底板；2-第一侧板组件；21-侧板基板；211-一字槽；22-调节滑块；221-滑道；23-凸轮；24-伸缩弹簧；25-弹簧固定块；26-长头销钉； 27-凸轮顶块；3-第二侧板组件；4-放线辊轮；5-浮动辊轮；6-第一转轴； 7-轴承；8-刚性联轴器；9-阻尼器；10-第二转轴；11-弯手柄；12-提拉把手；13-隔挡圆环；14-支撑连杆。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种伺服反馈线生产用放线设备，包括水平设置的底板1、第一侧板组件2和第二侧板组件3，所述第一侧板组件2和所述第二侧板组件3垂直设置于所述底板1顶面的两端，所述第一侧板组件2和所述第二侧板组件3之间可转动连接有两个放线辊轮4 和一个浮动辊轮5，所述放线辊轮4的轴心固定穿设有第一转轴6，所述第一转轴6的两端均通过轴承7转动安装在所述第一侧板组件2和所述第二侧板组件3上，所述第一转轴6与所述第二侧板组件3连接的一端通过刚性联轴器8固定连接有阻尼器9，所述浮动辊轮5的轴心固定穿设有第二转轴10，所述第二转轴10的两端分别穿出所述第一侧板组件2和所述第二侧板组件 3，所述第二转轴10的外侧固定连接有弯手柄11，所述弯手柄11的端部固定连接有提拉把手12，通过设置提拉把手12能够令操作人员手动调整放线辊轮4的张力，提高了装置的灵活性和可操作性。

进一步地，所述第一侧板组件2和所述第二侧板组件3的结构相同，所述第一侧板组件2包括侧板基板21、调节滑块22、凸轮23、伸缩弹簧24、弹簧固定块25和长头销钉26，所述侧板基板21的顶端中部开设有一字槽 211，所述调节滑块22的两端开设有滑道221，所述滑道221的宽度尺寸与所述一字槽211的厚度尺寸相匹配，所述凸轮23固定连接在所述调节滑块 22的外侧，且所述调节滑块22和所述凸轮23均贯穿套接在所述第二转轴 10上，所述弹簧固定块25固定安装在所述侧板基板21的顶部，所述长头销钉26安装于所述弹簧固定块25的中部，所述伸缩弹簧24套接在所述长头销钉26上，且所述伸缩弹簧24的底部与所述调节滑块22的顶部固定连接。通过一字槽211与滑道221之间的相互配合使得调节滑块22向下移动，并带动伸缩弹簧24拉伸，压缩弹簧24向下移动伸长量变大，对浮动辊轮5的弹力变大，进而阻止浮动辊轮5继续向下移动。

进一步地，所述第一侧板组件2还包括凸轮顶块27，所述凸轮顶块27 固定于所述侧板基板21上，所述调节滑块22与所述一字槽211底部接触时使得所述凸轮23与所述凸轮顶块27相切，在放线辊轮4处于空轴状态时，凸轮顶块27主要用于对凸轮23的限位。

进一步地，两个所述放线辊轮4位于同一水平面上，且两个所述放线辊轮4与所述浮动辊轮5共切，所述放线辊轮4上设置有两个隔挡圆环13，所述隔挡圆环13固定连接于所述放线辊轮4的两端，所述放线辊轮4的外缘卷绕有伺服反馈线，隔挡圆环13起到对位于放线辊轮4边缘的伺服反馈线的限位作用，伺服反馈线不易从放线辊轮4松脱，从而避免了伺服反馈线绕线或打结的问题。

进一步地，所述第一侧板组件2和所述第二侧板组件3之间还固定连接有支撑连杆14，支撑连杆14设置在第一侧板组件2和第二侧板组件3之间，起到支撑的作用，进而提高装置的整体稳定性能。

进一步地，所述第一侧板组件2和所述第二侧板组件3均通过焊接固定连接在所述底板1上，通过焊接使得第一侧板组件2和第二侧板组件3固定在底板1上是稳固的，不易产生晃动。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：操作人员将卷绕好伺服反馈线的满轴的放线辊轮4安装到第一转轴6上，隔挡圆环13起到对位于放线辊轮4边缘的伺服反馈线的限位作用，缠绕满轴的放线辊轮4与浮动辊轮5相切，阻尼器9通过刚性联轴器8带动第一转轴6转动，放线辊轮4的张力由阻尼器9提供，阻尼器9采用的是永磁阻尼器，当放线辊轮4与阻尼器9的定子相对运动时，阻尼器9通过刚性联轴器8输出一定的转矩作用在放线辊轮4上，即为张力，通过调整阻尼器9的定子和转子之间的距离，即可改变放线辊轮4的张力，由于阻尼器9的激磁电流可随时调节，因此放线辊轮4 的张力调节范围很宽而且可实现无级调节，第一转轴6带动放线辊轮4转动放线，浮动辊轮5反向转动，随着卷绕在放线辊轮4上的伺服反馈线越来越少，浮动辊轮5高度向下移动，第一侧板组件2包括侧板基板21、调节滑块 22、凸轮23、伸缩弹簧24、弹簧固定块25和长头销钉26，由于调节滑块 22和凸轮23均贯穿套接在所述第二转轴10上，浮动辊轮5带动调节滑块 22下降，滑道221的宽度尺寸与一字槽211的厚度尺寸相匹配确保了调节滑块22能够在侧板基板上移动，调节滑块22带动伸缩弹簧24拉伸，压缩弹簧24向下移动伸长量变大，对浮动辊轮5的弹力变大，进而阻止浮动辊轮5 继续向下移动，因此压缩弹簧24的弹力是逐渐变化的，从而实现了对于放线辊轮4受到的张力是稳定的，避免了由于张力过大导致线材发生拉伸变形甚至断裂，或者张力过小造成回线题从而引起线材的低频振动，绕卷辊不吃力的问题，在实际伺服反馈线生产加工过程中大大提高了生产效率；此外，通过设置提拉把手12能够令操作人员手动调整放线辊轮4的张力，提高了装置的灵活性和可操作性。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服反馈线生产用放线设备，其特征在于，包括水平设置的底板(1)、第一侧板组件(2)和第二侧板组件(3)，所述第一侧板组件(2)和所述第二侧板组件(3)垂直设置于所述底板(1)顶面的两端，所述第一侧板组件(2)和所述第二侧板组件(3)之间可转动连接有两个放线辊轮(4)和一个浮动辊轮(5)，所述放线辊轮(4)的轴心固定穿设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的两端通过轴承(7)分别与所述第一侧板组件(2)和所述第二侧板组件(3)可转动连接，所述第一转轴(6)与所述第二侧板组件(3)连接的一端通过刚性联轴器(8)固定连接有阻尼器(9)，所述浮动辊轮(5)的轴心固定穿设有第二转轴(10)，所述第一转轴(6)的两端均通过轴承(7)转动安装在所述第一侧板组件(2)和所述第二侧板组件(3)上，所述第二转轴(10)的两端分别穿出所述第一侧板组件(2)和所述第二侧板组件(3)，所述第二转轴(10)的外侧固定连接有弯手柄(11)，所述弯手柄(11)的端部固定连接有提拉把手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服反馈线生产用放线设备，其特征在于，所述第一侧板组件(2)和所述第二侧板组件(3)的结构相同，所述第一侧板组件(2)包括侧板基板(21)、调节滑块(22)、凸轮(23)、伸缩弹簧(24)、弹簧固定块(25)和长头销钉(26)，所述侧板基板(21)的顶端中部开设有一字槽(211)，所述调节滑块(22)的两端开设有滑道(221)，所述滑道(221)的宽度尺寸与所述一字槽(211)的厚度尺寸相匹配，所述凸轮(23)固定连接在所述调节滑块(22)的外侧，且所述调节滑块(22)和所述凸轮(23)均贯穿套接在所述第二转轴(10)上，所述弹簧固定块(25)固定安装在所述侧板基板(21)的顶部，所述长头销钉(26)安装于所述弹簧固定块(25)的中部，所述伸缩弹簧(24)套接在所述长头销钉(26)上，且所述伸缩弹簧(24)的底部与所述调节滑块(22)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服反馈线生产用放线设备，其特征在于，所述第一侧板组件(2)还包括凸轮顶块(27)，所述凸轮顶块(27)固定于所述侧板基板(21)上，所述调节滑块(22)与所述一字槽(211)底部接触时使得所述凸轮(23)与所述凸轮顶块(27)相切。

4.根据权利要求1所述的一种伺服反馈线生产用放线设备，其特征在于，两个所述放线辊轮(4)位于同一水平面上，且两个所述放线辊轮(4)与所述浮动辊轮(5)共切，所述放线辊轮(4)上设置有两个隔挡圆环(13)，所述隔挡圆环(13)固定连接于所述放线辊轮(4)的两端，所述放线辊轮(4)的外缘卷绕有伺服反馈线。

5.根据权利要求1所述的一种伺服反馈线生产用放线设备，其特征在于，所述第一侧板组件(2)和所述第二侧板组件(3)之间还固定连接有支撑连杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服反馈线生产用放线设备，其特征在于，所述第一侧板组件(2)和所述第二侧板组件(3)均通过焊接固定连接在所述底板(1)上。