CN209634428U - 汽车电子转向柱锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电子转向柱锁控制系统，包括：马达控制电路，用以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁；主控制器，用以接收汽车点火信号，根据所述汽车点火信号向所述马达控制电路发送使能信号，以驱动所述马达解锁或闭锁汽车电子转向柱锁，并反馈解/闭锁信号；辅控制器，用以接收汽车的车速信号，当接收所述汽车的车速信号时，发出反馈信号；及电源控制电路，与所述马达控制电路、主控制器及辅控制器电性连接，用以当所述主控制器接收到所述解锁信号及所述辅控制器接收到汽车车速信号时，断开所述马达控制电路的供电电压，保证即使在主、辅控制器的软件都出现故障时，也不会存在误上锁的风险，提高了汽车行驶的安全性。

Description

汽车电子转向柱锁控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及汽车电子转向柱锁控制系统。

背景技术

汽车电子转向柱锁是汽车进入系统的子系统，它安装与汽车方向盘转向柱上。使用时通过一件启动按钮的信号触发解锁，解锁后通过CAN总线发送解锁信号给汽车，汽车的发动机启动系统在收到电子转向柱锁的解锁信号后，才会启动发动机。在汽车不使用时，电子转向柱锁可以自动锁止方向盘转向柱，使车辆无法使用，有利于实现汽车的防盗。

然而，现有汽车电子转向柱锁在汽车高速行驶过程中，存在误上锁的风险，从而导致汽车出现安全问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述汽车在行驶过程中汽车电子转向柱锁误上锁的技术问题，提供一种能够使汽车在行驶过程中存在误上锁的风险的汽车电子转向柱锁的控制系统。

一种汽车电子转向柱锁控制系统，包括：

马达控制电路，用以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁；

主控制器，用以接收汽车点火信号，根据所述汽车点火信号向所述马达控制电路发送使能信号，以驱动所述马达解锁或闭锁汽车电子转向柱锁，并反馈解/闭锁信号；

辅控制器，用以接收汽车的车速信号，当接收所述汽车的车速信号时，发出反馈信号；

及电源控制电路，与所述马达控制电路、主控制器及辅控制器电性连接，用以当所述主控制器接收到所述闭锁信号及所述辅控制器接收到汽车车速信号时，断开所述马达控制电路的供电电压。

在其中一个优选实施方式中，所述电源控制电路包括：

MOS管与门电路，电性连接于所述主控制器及所述辅控制器，并外接汽车点火开关，用以接收所述主控制器的解锁信号、辅控制器的反馈信号及汽车点火信号，当同时接收所述闭锁信号、反馈信号及汽车点火信号时，输出MOS管控制信号；

及MOS管控制电路，连接于所述马达控制电路的供电电路中，并与所述 MOS管与门电路电性连接，用以当接收所述MOS管控制信号时，断开所述马达控制电路的供电电压。

在其中一个优选实施方式中，所述汽车电子转向柱控制系统还包括：

所述滤波电路，具有信号输入端，所述信号输入端用于接收汽车点火信号，所述滤波电路电性连接于所述主控制器、辅控制器及电源控制电路，用以对所述汽车点火信号滤波处理。

在其中一个优选实施方式中，所述滤波电路包括：

二极管；

及电性连接于所述二极管的信号输入端的第一电容器。

在其中一个优选实施方式中，所述主控制器包括第一微控制器芯片。

在其中一个优选实施方式中，所述辅控制器包括第二微控制器芯片。

上述实施方式中的汽车电子转向柱锁控制系统保证车辆点火开关的电源在 ON状态时，切断马达控制电路的供电电源，保证即使在主、辅控制器的软件都出现故障时，也不会存在误上锁的风险，提高了汽车行驶的安全性。

上述实施方式中的汽车电子转向柱锁控制方法保证车辆点火开关的电源在 ON状态时，切断马达控制电路的供电电源，保证即使在主、辅控制器的软件都出现故障时，也不会存在误上锁的风险，提高了汽车行驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施方式的汽车电子转向柱锁控制系统的模块示意图；

图2为本实用新型一优选实施方式的汽车电子转向柱锁控制系统的主控制器的电路连接示意图；

图3为本实用新型一优选实施方式的汽车电子转向柱锁控制系统的辅控制器的电路连接示意图；

图4为本实用新型一优选实施方式的汽车电子转向柱锁控制系统的MOS管与门电路的电路示意图；

图5为本实用新型一优选实施方式的汽车电子转向柱锁控制系统的MOS管控制电路的电路示意图；

图6为本实用新型一优选实施方式的汽车电子转向柱锁控制系统的滤波电路的电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型公开了一种汽车电子转向柱锁控制系统100，该汽车电子转向柱锁控制系统100包括马达控制电路110、主控制器120、辅控制器 130、电源控制电路140。

上述马达控制电路110用以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁。

具体地，上述马达控制电路110具有一驱动马达111及至少一个驱动开关，且该驱动马达110电性连接于汽车的供电电源上，当该驱动开关闭合时，该驱动马达111驱动汽车电子转向柱锁转动以解锁或闭锁。

本实施方式中，上述马达控制电路110具有四个驱动开关，分别为第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3及第四开关K4，该四个驱动开关配合驱动马达111组成H桥驱动电路，当第二开关K2及第三开关K3闭合时电路接通，驱动马达111转动，当第一开关K1及第四开关K4闭合时，该马达控制电路110 也接通，该驱动马达111也同样转动，进而使汽车电子转向柱锁进行解锁或闭锁动作。

结合图1及图2所示，上述主控制器120用以接收汽车点火信号，根据所述汽车点火信号向所述马达控制电路发送使能信号，以驱动所述马达解锁或闭锁汽车电子转向柱锁，并反馈解锁信号；

具体地，当汽车操作人员打开汽车点火开关时，该汽车点火开关向上述主控制器120发送汽车点火信号，当该主控制器120接收到汽车点火信号后，向马达控制电路发送是使能信号。

本实施方式中，上述主控制器120与上述马达控制电路110的第二开关K2 及第三开关K3电性连接，当上述主控制器120接收到汽车点火信号后，该主控制器120通过控制第二开关K2及第三开关K3闭合，使马达控制电路110的驱动马达111动作，以达到电子转向柱锁闭锁的目的。此时，反馈解锁信号至上述主控制器120。

上述主控制器120包括第一微控制器芯片。

结合图1及图3所示，上述辅控制器130用以接收汽车的车速信号，当接收所述汽车的车速信号时，发出反馈信号。

具体地，上述辅控制器130配合汽车的车速传感器，用以接收汽车的车速信号，当汽车在行驶过程中，车速传感器检测到汽车行驶的车速信号，并将该车速信号发送至辅控制器130，该辅控制器130接收到该车速信号后，发出反馈信号至上述电源控制电路140。

本实施方式中，上述辅控制器130也可以电性连接于上述马达控制电路110 的第二开关K2电性连接及汽车的点火开关，上述主控制器120电性连接于上述第四开关K4。当汽车的点火开关打开后，该主控制器120控制第四开关K4闭合，上述辅控制器130控制第二开关K2闭合，使马达控制电路110的驱动马达 111动作，这样也可达到电子转向柱锁闭锁的目的。

上述辅控制器130包括第二微控制器芯片。

上述电源控制电路140与所述马达控制电路110、主控制器120及辅控制器 130电性连接，用以当所述主控制器120接收到所述解锁信号及所述辅控制器 130接收到汽车车速信号时，断开所述马达控制电路110的供电电压，以使马达控制电路110停止动作。

具体地，上述电源控制电路140包括MOS管与门电路141及MOS管控制电路142。

结合图1及图4所示，上述MOS管与门电路141电性连接于上述主控制器 120及辅控制器130，并外接汽车点火开关。当上述主控制器120接收到闭锁信号后输出主控制器信号至上述MOS管与门电路141的输入端，当上述辅控制器 130接收到车速信号后，将辅控制器的反馈信号发送至上述MOS管与门电路141 的输入端；与此同时，上述MOS管与门电路141的输入端同时接收到汽车点火开关信号、主控制器120的解锁信号及辅控制器130的反馈信号时，该MOS管与门电路141的输出端输出控制信号，以控制MOS管控制电路。

更详细地说，上述MOS管与门电路141包括依次设置的电阻、电容器、第一三级管和第二三极管。

结合图1及图5所示，上述MOS管控制电路142连接于上述马达控制电路 110的供电电路中，并与所述MOS管与门电路141电性连接，用以当接收所述 MOS管控制信号时，断开所述马达控制电路的供电电压。

详细地说，MOS管控制电路142包括电阻和控制芯片。

结合图1及图6所示，上述汽车电子转向柱锁控制系统100还包括滤波电路150，该滤波电路150具有信号输入端，所述信号输入端用于接收汽车点火信号，所述滤波电路150电性连接于所述主控制器120、辅控制器130及电源控制电路140，用以对所述汽车点火信号滤波处理。

更详细地说，所述滤波电路150包括二极管及第一电容器，该第一电容器电性连接于上述二极管的信号输入端。

本实用新型上述实施方式中的汽车电子转向柱锁控制系统100保证车辆点火开关的电源在ON状态时，切断马达控制电路的供电电源，保证即使在主、辅控制器的软件都出现故障时，也不会存在误上锁的风险，提高了汽车行驶的安全性。

本实用新型另一优选实施方式公开了一种汽车电子转向柱锁控制方法，该汽车电子转向柱锁控制方法利用了上述实施方式中的汽车电子转向柱锁控制系统100。

本实用新型上述实施方式中的汽车电子转向柱锁控制方法保证车辆点火开关的电源在ON状态时，切断马达控制电路的供电电源，保证即使在主、辅控制器的软件都出现故障时，也不会存在误上锁的风险，提高了汽车行驶的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，包括：

马达控制电路，用以驱动汽车电子转向柱锁解锁或闭锁；

主控制器，用以接收汽车点火信号，根据所述汽车点火信号向所述马达控制电路发送使能信号，以驱动所述马达解锁或闭锁汽车电子转向柱锁，并反馈解锁信号或闭锁信号；

辅控制器，用以接收汽车的车速信号，当接收所述汽车的车速信号时，发出反馈信号；

及电源控制电路，与所述马达控制电路、主控制器及辅控制器电性连接，用以当所述主控制器接收到所述闭锁信号及所述辅控制器接收到汽车车速信号时，断开所述马达控制电路的供电电压。

2.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述电源控制电路包括：

MOS管与门电路，电性连接于所述主控制器及所述辅控制器，并外接汽车点火开关，用以接收所述主控制器的解锁信号、辅控制器的反馈信号及汽车点火信号，当同时接收所述闭锁信号、反馈信号及汽车点火信号时，输出MOS管控制信号；

及MOS管控制电路，连接于所述马达控制电路的供电电路中，并与所述MOS管与门电路电性连接，用以当接收所述MOS管控制信号时，断开所述马达控制电路的供电电压。

3.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述汽车电子转向柱锁控制系统还包括：

滤波电路，具有信号输入端，所述信号输入端用于接收汽车点火信号，所述滤波电路电性连接于所述主控制器、辅控制器及电源控制电路，用以对所述汽车点火信号滤波处理。

4.根据权利要求3所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述滤波电路包括：

二极管；

及电性连接于所述二极管的信号输入端的第一电容器。

5.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述主控制器包括第一微控制器芯片。

6.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述辅控制器包括第二微控制器芯片。