CN209634065U - 一种移动喷印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动喷印系统，包括喷码模组、移动模组、以及机台；移动模组安装于机台，喷码模组与移动模组机械连接。喷码模组包括喷码机、控制柜、以及喷头；喷码机与控制柜电性连接，喷头与所述喷码机连接。移动模组上设有第一传感器和第二传感器，喷头可移动地设置与第一传感器和第二传感器之间；喷码机与机台之间设有喷头支架，喷头支架靠近所述龙门支架的位置设有第三传感器。本实用新型的移动喷印系统可以任意调节喷头位置，减轻操作工的工作负担，节省人力物力，节约时间。

Description

一种移动喷印系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种移动喷印系统。

背景技术

由于卫生巾或纸尿裤生产线上设有大量位置定位系统，厂家为了降低生产线的占地面积，一般会把生产线设计得非常紧凑，因此，留给喷印追溯系统所安装的位置空间非常有限。

此外，如果生产线在立体化设计时，喷印追溯系统的安装位置将有可能出现较高、或较低的麻烦，在生产线换尺码时，需要对喷印追溯系统传感器进行调整其物理位置，以便达到喷印在预设位置的目的。

然而，传统调整方式操作工必须行走到每套喷印追溯系统进行逐一调整，从而使得操作工操作模式极其不便，消耗大量的人力物力，而且每次换尺码时都须要大量时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以任意调节喷头位置，减轻操作工的工作负担，节省人力物力，节约时间的移动喷印系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种移动喷印系统，其包括：喷码模组、移动模组、以及机台；所述机台的顶部安装有第一输送带，所述机台上安装有第一电机与所述第一输送带连接，所述机台的顶部一侧安装有龙门支架，所述龙门支架横跨在所述第一输送带的上方；

所述喷码模组包括喷码机、控制柜、以及喷头；所述喷码机与所述控制柜电性连接，所述喷头与所述喷码机连接；

所述移动模组包括基座、第二输送带、以及第二电机；所述基座安装于所述龙门支架，且所述基座的一端连接有轴承安装板，另一端连接有电机安装板；所述第二电机安装于所述电机安装板，所述基座内设有驱动块，所述第二输送带与所述驱动块相配合；

所述基座上安装有两滑轨，两所述滑轨分别位于所述第二输送带的两侧，且两所述滑轨上滑动安装有滑块，所述喷头安装于所述滑块上；所述基座远离所述第二电机的位置设有第一安装槽，所述第一安装槽位于所述第二输送带的一侧，且所述第一安装槽内安装有第一传感器；所述基座靠近所述第二电机的位置设有第二安装槽，所述第二安装槽位于所述第二输送带的一侧，且所述第二安装槽内安装有第二传感器；

所述喷码机与所述机台之间设有喷头支架，所述喷头支架靠近所述龙门支架的位置设有第三传感器。

进一步地，所述轴承安装板上设置有轴承安装孔，且所述轴承安装孔内安装有深沟球轴承；所述电机安装板设置有电机定位孔，所述第二电机的一端与所述深沟球轴承的内圈相连接，另一端通过联轴器安装于所述电机定位孔。

进一步地，所述联轴器的安装孔以及所述第二电机的定位孔以同轴关系设置。

进一步地，所述滑块相对两所述滑轨的前后位移轨迹与所述第二输送带的轴心相互平行。

进一步地，所述第三传感器为喷码感应传感器。

进一步地，所述控制柜内安装有控制器，所述控制器设置有方向控制端口、使能控制端口、以及脉冲输出端口；所述方向控制端口控制所述第二电机的转动方向，所述使能控制端口控制所述第二电机使能，所述脉冲输出端口控制所述第二电机的位移量。

进一步地，所述移动喷印系统还包括电机驱动器和可编程逻辑控制器，所述电机驱动器与所述可编程逻辑控制器、以及所述第二电机电性连接。

进一步地，所述移动喷印系统还包括三个按钮和两个选择开关；三个所述按钮和两个所述选择开关均与所述可编程逻辑控制器电性连接。

进一步地，所述喷头通过一安装片安装于所述滑块。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机或伺服电机。

相较于现有技术，本实用新型的移动喷印系统通过将喷头滑动安装于滑块上，通过第二驱动电机驱动第二输送带移动，从而带动滑块沿两滑轨滑动，进而带动喷头沿两滑轨滑动，以调整喷头的位置，减轻操作工的工作负担，从而节省人力物力，节约时间。此外，通过在第一安装槽内安装第一传感器，在第二安装槽内安装有第二传感器，使得滑块可以实时调整喷头的位置，进一步减轻操作工的工作负担，从而节省人力物力，节约时间。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型移动喷印系统的示意图；

图2：本实用新型移动模组的立体图；

图3：本实用新型移动模组的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型的移动喷印系统包括喷码模组、移动模组、以及机台1；其中，移动模组安装于机台1，喷码模组与移动模组机械连接。

具体的，机台1的顶部安装有第一输送带2，机台1的上安装有第一电机3，通过第一电机3驱动第一输送带2移动，以输送生产产品A；机台1的顶部一侧安装有龙门支架4，龙门支架4横跨在第一输送带2的上方，移动模组安装于龙门支架4。喷码模组包括喷码机5、控制柜6、以及喷头7；其中，喷码机5与控制柜6通过连接电缆8电性连接，喷头7与喷码机 5连接，喷头7移动地安装于移动模组。当第一电机3驱动输送带将生产产品A输送至龙门支架4处，位于移动模组的下方时，由移动模组控制喷头7沿移动对生产产品A进行喷码。其中，喷码机5可以安装在生产线的总控制台上，也可根据用户需要安装在安全防护门外任意位置。喷头7可以根据需求采用双喷头7模式安装，实现更高层次的防窜货系统控制。

移动模组包括基座9、第二输送带10、以及第二电机11；其中，基座9的底部两端均通过安装底座12安装于龙门支架4，且基座9的一端连接有轴承安装板13，另一端连接有电机安装板14；第二电机11安装于电机安装板14，基座9内设有驱动块，第二输送带10与驱动块相配合，当第二电机11工作旋转时，驱动块产生轴向位移，从而带动第二输送带10移动。轴承安装板13上设置有轴承安装孔，且轴承安装孔内安装有深沟球轴承；电机安装板 14设置有电机定位孔，第二电机11的一端与深沟球轴承的内圈相连接，另一端通过联轴器 15安装于电机定位孔，实现与电机安装板14机械连接；联轴器15的安装孔以及第二电机11 的定位孔以同轴关系设置。

此外，基座9上还安装有两滑轨16，两滑轨16分别位于第二输送带10的两侧，将第二输送带10夹在中间。两滑轨16上滑动安装有滑块17，喷头7通过一安装片18安装于滑块17上；滑块17相对两滑轨16的前后位移轨迹与第二输送带10的轴心相互平行。通过第二驱动电机驱动第二输送带10移动，从而带动滑块17沿两滑轨16滑动，进而带动喷头7沿两滑轨16滑动，以调整喷头7的位置，减轻操作工的工作负担，从而节省人力物力，节约时间。本实施例中，第一电机3和第二电机11可以是步进电机或伺服电机，第二输送带10为驱动皮带。

除此外，基座9远离第二电机11的位置设有第一安装槽19，第一安装槽19位于第二输送带10的一侧，且第一安装槽19内安装有第一传感器20；基座9靠近第二电机11的位置设有第二安装槽21，第二安装槽21位于第二输送带10的一侧，且第二安装槽21内安装有第二传感器22。

喷码机5与机台1之间设有喷头支架23，负责调节喷头7喉管的摆放位置；喷头支架23 靠近龙门支架4的位置设有第三传感器24，第三传感器24为喷码感应传感器，作为触发装置使用，用以检测生产产品A是否有经过喷印工位。其中，喷头支架23可以安装在生产线的总控制台上，也可根据用户需要延长喉管的长度安装在安全防护门外任意位置。

进一步，控制柜6内安装有控制器，且控制器设置有一个方向控制端口(Y2)、一个使能控制端口(Y3)、一个脉冲输出端口(Y0)；方向控制端口控制第二电机11的转动方向(输出方向端时第二电机11右位移)；使能控制端口控制第二电机11使能；脉冲输出端口控制第二电机11的位移量。

另，移动喷印系统还包括电机驱动器和可编程逻辑控制器，电机驱动器与可编程逻辑控制器、以及第二电机11电性连接。

移动喷印系统还包括三个按钮和两个选择开关；其中，三个按钮和两个选择开关均与可编程逻辑控制器电性连接；三个按钮分别起到系统启动，系统停止，系统复位作用，第一选择开关负责喷码机5模组是否动态移动控制，第二选择开关负责喷头7动作的速度模式。三个按钮和一个选择开关可以安装在生产线的总控制台上，也可根据用户需要安装在安全防护门外任意位置。

本实用新型的移动喷印系统的工作模式如下：

控制器通过选择开关设置有四种工作模式，第一工作模式为喷头7左右前移模式；第二工作模式为喷头7静止模式；第三工作模式为喷头7快速移动模式；第四工作模式为喷印正常速度移动模式。

当第一选择开关处于1-A(系统自带特征点)点接通时，控制器处于第一工作模式；此时，当按下系统按钮时，控制器通过驱动器驱动驱动块向第一传感器20的方向位移，当移动到第一传感器20时，滑块17自动反方向移动，当移动到第二传感器22时，重新循环上述动作。

当第一选择开关处于1-B(系统自带特征点)点接通时，控制器处于第二工作模式；此时，当按下系统启动按钮时，控制器通过程序使得驱动器不进行工作，喷头7保持当前位置。

当第二选择开关处于2-A(系统自带特征点)点接通时，控制器通过程序使得喷头7移动的速度修改为快速移动模式，喷头7移动速度为100m/min。

当第二选择开关处于2-B(系统自带特征点)点接通时，控制器通过程序使得喷头7移动的速度修改为正常移动模式，喷头7速度为5m/min。

上述模式可根据用户需求设置为行程范围内的任意值以及速度模式下的任意值。

在任意工作模式下，当按下系统复位按钮，按钮持续2秒后，喷头7会停止喷印2秒，然后通过移动寻找原点达到回归的目的。

综上，本实用新型的移动喷印系统通过将喷头7滑动安装于滑块17上，通过第二驱动电机驱动第二输送带10移动，从而带动滑块17沿两滑轨16滑动，进而带动喷头7沿两滑轨16滑动，以调整喷头7的位置，减轻操作工的工作负担，从而节省人力物力，节约时间。此外，通过在第一安装槽19内安装第一传感器20，在第二安装槽21内安装有第二传感器22，使得滑块17可以实时调整喷头7的位置，进一步减轻操作工的工作负担，从而节省人力物力，节约时间。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动喷印系统，其特征在于，包括：喷码模组、移动模组、以及机台(1)；所述机台(1)的顶部安装有第一输送带(2)，所述机台(1)上安装有第一电机(3)与所述第一输送带(2)连接，所述机台(1)的顶部一侧安装有龙门支架(4)，所述龙门支架(4)横跨在所述第一输送带(2)的上方；

所述喷码模组包括喷码机(5)、控制柜(6)、以及喷头(7)；所述喷码机(5)与所述控制柜(6)电性连接，所述喷头(7)与所述喷码机(5)连接；

所述移动模组包括基座(9)、第二输送带(10)、以及第二电机(11)；所述基座(9)安装于所述龙门支架(4)，且所述基座(9)的一端连接有轴承安装板(13)，另一端连接有电机安装板(14)；所述第二电机(11)安装于所述电机安装板(14)，所述基座(9)内设有驱动块，所述第二输送带(10)与所述驱动块相配合；

所述基座(9)上安装有两滑轨(16)，两所述滑轨(16)分别位于所述第二输送带(10)的两侧，且两所述滑轨(16)上滑动安装有滑块(17)，所述喷头(7)安装于所述滑块(17)上；所述基座(9)远离所述第二电机(11)的位置设有第一安装槽(19)，所述第一安装槽(19)位于所述第二输送带(10)的一侧，且所述第一安装槽(19)内安装有第一传感器(20)；所述基座(9)靠近所述第二电机(11)的位置设有第二安装槽(21)，所述第二安装槽(21)位于所述第二输送带(10)的一侧，且所述第二安装槽(21)内安装有第二传感器(22)；

所述喷码机(5)与所述机台(1)之间设有喷头支架(23)，所述喷头支架(23)靠近所述龙门支架(4)的位置设有第三传感器(24)。

2.如权利要求1所述的移动喷印系统，其特征在于：所述轴承安装板(13) 上设置有轴承安装孔，且所述轴承安装孔内安装有深沟球轴承；所述电机安装板(14)设置有电机定位孔，所述第二电机(11)的一端与所述深沟球轴承的内圈相连接，另一端通过联轴器(15)安装于所述电机定位孔。

3.如权利要求2所述的移动喷印系统，其特征在于：所述联轴器(15)的安装孔以及所述第二电机(11)的定位孔以同轴关系设置。

4.如权利要求1所述的移动喷印系统，其特征在于：所述滑块(17)相对两所述滑轨(16)的前后位移轨迹与所述第二输送带(10)的轴心相互平行。

5.如权利要求1所述的移动喷印系统，其特征在于：所述第三传感器(24)为喷码感应传感器。

6.如权利要求1所述的移动喷印系统，其特征在于：所述控制柜(6)内安装有控制器，所述控制器设置有方向控制端口、使能控制端口、以及脉冲输出端口；所述方向控制端口控制所述第二电机(11)的转动方向，所述使能控制端口控制所述第二电机(11)使能，所述脉冲输出端口控制所述第二电机(11)的位移量。

7.如权利要求1所述的移动喷印系统，其特征在于：所述移动喷印系统还包括电机驱动器和可编程逻辑控制器，所述电机驱动器与所述可编程逻辑控制器、以及所述第二电机(11)电性连接。

8.如权利要求7所述的移动喷印系统，其特征在于：所述移动喷印系统还包括三个按钮和两个选择开关；三个所述按钮和两个所述选择开关均与所述可编程逻辑控制器电性连接。

9.如权利要求1所述的移动喷印系统，其特征在于：所述喷头(7)通过一安装片(18)安装于所述滑块(17)。

10.如权利要求1所述的移动喷印系统，其特征在于：所述第一电机(3)和所述第二电机(11)均为步进电机或伺服电机。