CN209632420U - 全方位一次性焊接成型的专用设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位一次性焊接成型的专用设备，它包括模组、左右压板组件、摆动平台组件、控制柜和机架，控制柜固定在所述机架的外侧面，模组、左右压板组件和摆动平台组件分别安装在所述模组的顶部；左右压板组件包括左压板组件和右压板组件；所述摆动平台组件包括摆动平板和驱动所述摆动平板往复摆动的驱动组件；本实用新型通过PLC进行控制，实现一次性的全自动焊接成型对于90度角位与垂直于90度角的平面直线一次焊接成型；独特的矩形对角线轨迹自动切换设计，保证同一位点可以变换角度，摆动平台设计，可以实现同一工位切换焊接矩形相邻的两个角；独特的装夹平台设计，保证焊接过程中不会因为高温变形。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种全方位一次性焊接成型的专用设备。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。
综合市场产品，有人工焊接及机器人焊接两种：
(1)人工焊接效率低，效果差，焊接后变形大；
(2)机器人对薄板焊接精度达不到，而且机器人本机成本高，使用维护成本更高；为此我们提出一种全方位一次性焊接成型的专用设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供全方位一次性焊接成型的专用设备，以解决上述背景技术中提出的人工焊接效率低，效果差，焊接后变形大、机器人对薄板焊接精度达不到，而且机器人本机成本高，使用维护成本更高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全方位一次性焊接成型的专用设备，它包括模组、左右压板组件、摆动平台组件、控制柜和机架，所述控制柜固定在所述机架的外侧面，模组、左右压板组件和摆动平台组件分别安装在所述模组的顶部；所述左右压板组件包括左压板组件和右压板组件，并相对于所述摆动平台组件对称布置；所述摆动平台组件包括摆动平板和驱动所述摆动平板往复摆动的驱动组件。
优选的，所述模组包括一个横向缸体和安装在所述横向缸体上的纵向缸体，所述纵向缸体沿所述横向缸体的长度方向做往复活动，且所述纵向缸体上安装有焊接头。
优选的，所述左压板组件和右压板组件分别包括安装板、压板和推动缸，所述安装板固定在所述机架上，且所述安装板的横向切面为倒“L”型结构，所述压板处在所述安装板的水平部正下方；所述推动缸安装在所述安装板的水平部上，其输出轴贯穿所述安装板并与所述压板固定连接。
优选的，所述压板上还固定有一导向柱，所述安装板的水平部上开设有供所述导向柱贯穿的穿孔。
优选的，所述摆动平台组件处在所述焊接头的正下方；所述摆动平台组件还包括底板，所述底板固定在所述机架的顶端，所述摆动平板处在所述底板的正上方，所述驱动组件包括伸缩组件和连接轴，所述连接轴的一端与所述摆动平板的底端固定连接，另一端与所述伸缩组件的输出轴转动连接，所述伸缩组件安装在所述底板上。
优选的，所述摆动平板与所述底板之间还安装有多个呈环形分布的滚轮组件，该滚轮组件包括固定在所述摆动平板底端的滚轮安装架、以及转动安装在所述滚轮安装架上的滚轮，所述滚轮的外壁与所述底板的上表面搭接。
优选的，所述推动缸以及所述驱动组件均为气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过PLC进行控制，实现一次性的全自动焊接成型对于90度角位与垂直于90度角的平面直线一次焊接成型；
(2)本实用新型独特的矩形对角线轨迹自动切换设计，保证同一位点可以变换角度，摆动平台设计，可以实现同一工位切换焊接矩形相邻的两个角；
(3)本实用新型独特的装夹平台设计，保证焊接过程中不会因为高温变形。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左右压板组件前视结构示意图；
图3为本实用新型的摆动平台组件部分俯视结构示意图；
图4为本实用新型的摆动平台组件部分前视结构示意图；
图中：1、模组；2、左右压板组件；3、摆动平台组件；4、控制柜；5、机架；6、横向缸体；7、纵向缸体；8、焊接头；9、导向柱；10、安装板；11、压板；12、穿孔；13、底板；14、摆动平板；15、驱动组件；16、伸缩组件；17、滚轮组件；18、连接轴；19、滚轮；20、滚轮安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：全方位一次性焊接成型的专用设备，它包括模组1、左右压板组件2、摆动平台组件3、控制柜4和机架5，控制柜4固定在机架5的外侧面，模组1、左右压板组件2和摆动平台组件3分别安装在模组1的顶部，模组1包括一个横向缸体6和安装在横向缸体6上的纵向缸体7，纵向缸体7沿横向缸体6的长度方向做往复活动，且纵向缸体7上安装有焊接头8；左右压板组件2包括左压板组件和右压板组件，并相对于摆动平台组件3对称布置，左压板组件和右压板组件分别包括安装板10、压板11和推动缸，安装板10固定在机架5上，且安装板10的横向切面为倒“L”型结构，压板11处在安装板10的水平部正下方；推动缸安装在安装板10的水平部上，其输出轴贯穿安装板10并与压板11固定连接，压板11上还固定有一导向柱9，安装板10的水平部上开设有供导向柱9贯穿的穿孔12，推动缸以及驱动组件15均为气缸，型号可为MOB；摆动平台组件3包括摆动平板14和驱动摆动平板14往复摆动的驱动组件15。
本实施例中，优选的，摆动平台组件3处在焊接头8的正下方；摆动平台组件3还包括底板13，底板13固定在机架5的顶端，摆动平板14处在底板13的正上方，驱动组件15包括伸缩组件16和连接轴18，连接轴18的一端与摆动平板14的底端固定连接，另一端与伸缩组件16的输出轴转动连接，伸缩组件16安装在底板13上，摆动平板14与底板13之间还安装有多个呈环形分布的滚轮组件17，该滚轮组件17包括固定在摆动平板14底端的滚轮安装架20、以及转动安装在滚轮安装架20上的滚轮19，滚轮19的外壁与底板13的上表面搭接。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的控制柜4内安装有PLC，通过PLC控制整机进行工作；
模组1包括一个横向缸体6和安装在横向缸体6上的纵向缸体7，纵向缸体7沿横向缸体6的长度方向做往复活动，横向缸体6和纵向缸体7可选择市面上常见的无杆气缸，横向缸体6驱动纵向缸体7进行前后移动，纵向缸体7驱动焊接头8上下移动进行工作；
推动缸为气缸，推动压板11上下活动，当推动缸推动压板11下移时，能够将放置于摆动平板14上待焊接的板件压实，保证焊接过程中不会因为高温变形；
当需要调节摆动平板14角度时，上移压板11，启动伸缩组件16，伸缩组件16为气缸，其输出轴利用连接轴18带动摆动平板14转动，实现调节，由于待焊接板件的矩形结构为非对称结构，有了摆动平板14，则可以把一个非对称的工件在同一台机器上操作完成，既减少设备投入，又减少摆运；
滚轮组件17，当摆动平板14转动时，滚轮19会紧贴底板13转动，保证调节的稳定性，同时，滚轮19也能够起到对摆动平板14的支撑作用，保证焊接工作的顺利进行，提高焊接效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.全方位一次性焊接成型的专用设备，其特征在于：它包括模组(1)、左右压板组件(2)、摆动平台组件(3)、控制柜(4)和机架(5)，所述控制柜(4)固定在所述机架(5)的外侧面，模组(1)、左右压板组件(2)和摆动平台组件(3)分别安装在所述模组(1)的顶部；所述左右压板组件(2)包括左压板组件和右压板组件，并相对于所述摆动平台组件(3)对称布置；所述摆动平台组件(3)包括摆动平板(14)和驱动所述摆动平板(14)往复摆动的驱动组件(15)。
2.根据权利要求1所述的全方位一次性焊接成型的专用设备，其特征在于：所述模组(1)包括一个横向缸体(6)和安装在所述横向缸体(6)上的纵向缸体(7)，所述纵向缸体(7)沿所述横向缸体(6)的长度方向做往复活动，且所述纵向缸体(7)上安装有焊接头(8)。
3.根据权利要求1所述的全方位一次性焊接成型的专用设备，其特征在于：所述左压板组件和右压板组件分别包括安装板(10)、压板(11)和推动缸，所述安装板(10)固定在所述机架(5)上，且所述安装板(10)的横向切面为倒“L”型结构，所述压板(11)处在所述安装板(10)的水平部正下方；所述推动缸安装在所述安装板(10)的水平部上，其输出轴贯穿所述安装板(10)并与所述压板(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的全方位一次性焊接成型的专用设备，其特征在于：所述压板(11)上还固定有一导向柱(9)，所述安装板(10)的水平部上开设有供所述导向柱(9)贯穿的穿孔(12)。
5.根据权利要求2所述的全方位一次性焊接成型的专用设备，其特征在于：所述摆动平台组件(3)处在所述焊接头(8)的正下方；所述摆动平台组件(3)还包括底板(13)，所述底板(13)固定在所述机架(5)的顶端，所述摆动平板(14)处在所述底板(13)的正上方，所述驱动组件(15)包括伸缩组件(16)和连接轴(18)，所述连接轴(18)的一端与所述摆动平板(14)的底端固定连接，另一端与所述伸缩组件(16)的输出轴转动连接，所述伸缩组件(16)安装在所述底板(13)上。
6.根据权利要求5所述的全方位一次性焊接成型的专用设备，其特征在于：所述摆动平板(14)与所述底板(13)之间还安装有多个呈环形分布的滚轮组件(17)，该滚轮组件(17)包括固定在所述摆动平板(14)底端的滚轮安装架(20)、以及转动安装在所述滚轮安装架(20)上的滚轮(19)，所述滚轮(19)的外壁与所述底板(13)的上表面搭接。
7.根据权利要求3所述的全方位一次性焊接成型的专用设备，其特征在于：所述推动缸以及所述驱动组件(15)均为气缸。
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