CN209632135U - 一种数控车床自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床自动上下料装置，包括环形输送装置和用于吸附工件在所述环形输送装置和车床之间转移的工件移动装置；所述工件移动装置包括十字滑台机构和设置于所述十字滑台机构上的取料电机以及设置于取料电机输出轴上的吸料电磁铁；本装置能够实现工件自动上下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工车床上下料装置领域，具体是一种数控车床自动上下料装置。
背景技术
随着我国机加工行业的发展，车床设备性能逐渐与世界接轨，机加工生产自动化程度得到了进一步的提高。在车床生产的首道工序中，我国许多企业仍然在采用传统的手工上料方式，这种上料方式不仅生产效率低下、劳动强度大，而且易发生人身伤害事故。为提升我国车床加工生产的自动化水平、提高生产效率和改善工人生产劳动条件，研发出与车削设备自动化水平相配套的自动上料系统具有重要的意义；
因此，需要一种能够实现工件自动上下料数控车床自动上下料装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种数控车床自动上下料装置，该立柱的自重小，且强度高。
本实用新型的一种数控车床自动上下料装置，包括环形输送装置和用于吸附工件在所述环形输送装置和车床之间转移的工件移动装置；所述工件移动装置包括十字滑台机构和设置于所述十字滑台机构上的取料电机以及设置于取料电机输出轴上的吸料电磁铁；
进一步，所述十字滑台机构包括两个固定于地面的立柱、固定于两所述立柱之间并横跨环形输送装置上方的导向杆、滑动配合于所述导向杆的滑台、与导向杆相互平行且与滑台通过螺纹配合的水平丝杆、用于驱动水平丝杆转动的水平电机、沿竖直方向滑动配合于所述滑台的滑座、沿竖直方向设置于滑台并与滑座通过螺纹配合的竖直丝杆以及用于驱动所述竖直丝杆转动的竖直电机；
进一步，所述滑座表面沿竖直方向设有两个滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块；所述滑座固定于所述滑块；
进一步，所述滑座上固定有电机座，所述电机座设有使吸料电机嵌入的凹槽，所述电机座通过螺栓固定有可箍紧吸料电机的抱箍；
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种数控车床自动上下料装置，待加工的工件放置在环形输送装置上位于环形输送装置上游的位置，当待加工工件输送到工件移动装置下方时，十字滑台机构带动取料电机向下移动，电磁铁通电吸附工件，然后由十字滑台机构带动该工件向上移动，在进行水平移动，将工件吸附到车床的工件夹持位置，当工件夹持完毕(人工操作)后，电磁铁断电，加工完毕后，在此将工件吸附并带动其移动至环形输送带上，然后电磁铁断电，由环形输送装置将其输出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图。如图所示，本实施例中的一种数控车床自动上下料装置，包括环形输送装置1和用于吸附工件在所述环形输送装置1和车床之间转移的工件移动装置；所述工件移动装置包括十字滑台机构和设置于所述十字滑台机构上的取料电机7以及设置于取料电机7输出轴上的吸料电磁铁8；待加工的工件放置在环形输送装置1上位于环形输送装置1上游的位置，当待加工工件输送到工件移动装置下方时，十字滑台机构带动取料电机7向下移动，电磁铁8通电吸附工件，然后由十字滑台机构带动该工件向上移动，在进行水平移动，将工件吸附到车床的工件夹持位置，当工件夹持完毕(人工操作)后，电磁铁8断电，加工完毕后，在此将工件吸附并带动其移动至环形输送带上，然后电磁铁8断电，由环形输送装置1将其输出，取料电机7为步进电机，可以带动工件绕其轴线旋转一定角度。
本实施例中，所述十字滑台机构包括两个固定于地面的立柱3、固定于两所述立柱3之间并横跨环形输送装置1上方的导向杆、滑动配合于所述导向杆的滑台、与导向杆相互平行且与滑台通过螺纹配合的水平丝杆4、用于驱动水平丝杆4转动的水平电机2、沿竖直方向滑动配合于所述滑台的滑座、沿竖直方向设置于滑台并与滑座通过螺纹配合的竖直丝杆6以及用于驱动所述竖直丝杆6转动的竖直电机5；
本实施例中，所述滑座表面沿竖直方向设有两个滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块；所述滑座固定于所述滑块；
本实施例中，所述滑座上固定有电机座，所述电机座设有使吸料电机嵌入的凹槽，所述电机座通过螺栓固定有可箍紧吸料电机的抱箍。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：包括环形输送装置和用于吸附工件在所述环形输送装置和车床之间转移的工件移动装置；所述工件移动装置包括十字滑台机构和设置于所述十字滑台机构上的取料电机以及设置于取料电机输出轴上的吸料电磁铁。
2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述十字滑台机构包括两个固定于地面的立柱、固定于两所述立柱之间并横跨环形输送装置上方的导向杆、滑动配合于所述导向杆的滑台、与导向杆相互平行且与滑台通过螺纹配合的水平丝杆、用于驱动水平丝杆转动的水平电机、沿竖直方向滑动配合于所述滑台的滑座、沿竖直方向设置于滑台并与滑座通过螺纹配合的竖直丝杆以及用于驱动所述竖直丝杆转动的竖直电机。
3.根据权利要求2所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述滑座表面沿竖直方向设有两个滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块；所述滑座固定于所述滑块。
4.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述滑座上固定有电机座，所述电机座设有使吸料电机嵌入的凹槽，所述电机座通过螺栓固定有可箍紧吸料电机的抱箍。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920005220.1U CN209632135U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种数控车床自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920005220.1U CN209632135U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种数控车床自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209632135U true CN209632135U (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68476929
Family Applications (1)
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| CN201920005220.1U Active CN209632135U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种数控车床自动上下料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209632135U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112171381A (zh) * | 2020-08-19 | 2021-01-05 | 天津三合智能装备制造有限公司 | 一种自动化零件加工生产线 |
| TWI774508B (zh) * | 2021-08-10 | 2022-08-11 | 陳庭億 | 立式滑台機構 |
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2019
- 2019-01-02 CN CN201920005220.1U patent/CN209632135U/zh active Active
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