CN209628797U - 一种穿拉头设备用夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿拉头设备用夹具机构,包括夹具组上下板、夹具组内侧板、夹具组外侧板、夹具座、上夹具、下夹具、夹具顶块、顶块连接块、定位销、夹具组固定板、夹具销、摆动轴承固定块、摆动轴承销和夹具定位销,夹具组内侧板和夹具组外侧板上端和下端分别与夹具组上下板紧固连接,夹具座与夹具组上下板通过定位销铰接,上夹具和下夹具分别通过夹具销与夹具座侧壁铰接,夹具顶块通过顶块连接块与顶块气缸活塞杆端部连接,摆动轴承固定块与夹具座上端紧固连接,摆动轴承销穿过摆动轴承,夹具定位销嵌于夹具组固定板和夹具组内侧板之间,实现了拉链布的夹持,方便穿拉链头和穿过拉链头后的合链操作,结构紧凑,机械动作响应快。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持机构技术领域,具体地说,本实用新型涉及一种穿拉头设备用夹具机构。
背景技术
现在的夹持机构,有的采用气缸驱动连杆机构实现夹持钳子的夹持动作,有的采用啮合齿轮实现夹持钳子的夹持动作,有的采用齿轮齿条驱动连杆机构实现夹持钳子的夹持动作,但是由于机械结构复杂,结构庞大,不适合拉链布穿拉链头的牵引工作,另外拉链布穿过拉链头后,需要进行合链操作,传统的夹持机构实现不了。
实用新型内容
本实用新型提供一种穿拉头设备用夹具机构,实现了拉链布的夹持,方便穿拉链头和穿过拉链头后的合链操作,结构紧凑,机械动作响应快。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种穿拉头设备用夹具机构,包括夹具组上下板、夹具组内侧板、夹具组外侧板、夹具座、上夹具、下夹具、夹具顶块、顶块连接块、定位销、夹具组固定板、夹具销、摆动轴承固定块、摆动轴承销和夹具定位销,所述夹具组内侧板和夹具组外侧板上端和下端分别与夹具组上下板紧固连接,所述夹具座与夹具组上下板通过定位销铰接,所述上夹具和下夹具分别通过夹具销与夹具座侧壁铰接,所述夹具座后方设有两个顶块气缸,所述夹具顶块通过顶块连接块与顶块气缸活塞杆端部连接,所述摆动轴承固定块与夹具座上端紧固连接,所述摆动轴承固定块上设有摆动轴承,所述摆动轴承销穿过摆动轴承,所述夹具定位销嵌于夹具组固定板和夹具组内侧板之间。
优选的,所述夹具顶块前端设有圆锥体,后端设有“T”型槽,所述顶块连接块为“T”型块,且顶块连接块卡嵌于“T”型槽中。
优选的,所述上夹具和下夹具后方设有斜面。
采用以上技术方案的有益效果是:该穿拉头设备用夹具机构,所述顶块气缸的活塞杆伸出,顶块连接块带着夹具顶块往前运动,因为所述上夹具和下夹具分别通过夹具销与夹具座侧壁铰接,所述夹具顶块前端设有圆锥体,所述上夹具和下夹具后方设有斜面,所以上夹具和下夹具同时绕着夹具销的轴线旋转夹持住拉链布的两端;又因为所述夹具座与夹具组上下板通过定位销铰接,即与夹具座前方连接的上夹具和下夹具,以及与夹具座后方连接的顶块气缸和位于夹具座内部的夹具顶块及顶块连接块都随着夹具座一起可绕着定位销的轴线转动,实现了上夹具和下夹具在夹持住拉链布两侧端时,能够实现穿拉链头和穿过拉链头后的合链操作,结构紧凑,机械动作响应快。
附图说明
图1是本实用新型的整体装配示意图;
图2是本实用新型的爆炸图;
其中:
8-1、夹具组上下板;8-2、夹具组内侧板;8-3、夹具组外侧板;8-4、夹具座;8-5、上夹具;8-6、下夹具;8-7、夹具顶块;8-8、顶块连接块;8-8-1、顶块气缸;8-9、定位销;8-10、夹具组固定板;8-11、夹具销;8-12、摆动轴承固定块;8-12-1、摆动轴承;8-13、摆动轴承销;8-14、夹具定位销;
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
如图1至图2所示,本实用新型是一种穿拉头设备用夹具机构,实现了拉链布的夹持,方便穿拉链头和穿过拉链头后的合链操作,结构紧凑,机械动作响应快。
具体的说,如图1至图2所示,包括夹具组上下板8-1、夹具组内侧板8-2、夹具组外侧板8-3、夹具座8-4、上夹具8-5、下夹具8-6、夹具顶块8-7、顶块连接块8-8、定位销8-9、夹具组固定板8-10、夹具销8-11、摆动轴承固定块8-12、摆动轴承销8-13和夹具定位销8-14,所述夹具组内侧板8-2和夹具组外侧板8-3上端和下端分别与夹具组上下板8-1紧固连接,所述夹具座8-4与夹具组上下板8-1通过定位销8-9铰接,所述上夹具8-5和下夹具8-6分别通过夹具销8-11与夹具座8-4侧壁铰接,所述夹具座8-4后方设有两个顶块气缸8-8-1,所述夹具顶块8-7通过顶块连接块8-8与顶块气缸8-8-1活塞杆端部连接,所述摆动轴承固定块8-12与夹具座8-4上端紧固连接,所述摆动轴承固定块8-12上设有摆动轴承8-12-1,所述摆动轴承销8-13穿过摆动轴承8-12-1,所述夹具定位销8-14嵌于夹具组固定板8-10和夹具组内侧板8-2之间。
如图2所示,所述夹具顶块8-7前端设有圆锥体,后端设有“T”型槽,所述顶块连接块8-8为“T”型块,且顶块连接块8-8卡嵌于“T”型槽中。
如图2所示,所述上夹具8-5和下夹具8-6后方设有斜面。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述:
实施例1:
该穿拉头设备用夹具机构,所述顶块气缸8-8-1的活塞杆伸出,顶块连接块8-8带着夹具顶块8-7往前运动,因为所述上夹具8-5和下夹具8-6分别通过夹具销8-11与夹具座8-4侧壁铰接,所述夹具顶块8-7前端设有圆锥体,所述上夹具8-5和下夹具8-6后方设有斜面,所以上夹具8-5和下夹具8-6同时绕着夹具销8-11的轴线旋转夹持住拉链布的两端;又因为所述夹具座8-4与夹具组上下板8-1通过定位销8-9铰接,即与夹具座8-4前方连接的上夹具8-5和下夹具8-6,以及与夹具座8-4后方连接的顶块气缸8-8-1和位于夹具座8-4内部的夹具顶块8-7及顶块连接块8-8都随着夹具座8-4一起可绕着定位销8-9的轴线转动,实现了上夹具8-5和下夹具8-6在夹持住拉链布两侧端时,能够实现穿拉链头和穿过拉链头后的合链操作,结构紧凑,机械动作响应快。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然,本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种穿拉头设备用夹具机构,其特征在于:包括夹具组上下板(8-1)、夹具组内侧板(8-2)、夹具组外侧板(8-3)、夹具座(8-4)、上夹具(8-5)、下夹具(8-6)、夹具顶块(8-7)、顶块连接块(8-8)、定位销(8-9)、夹具组固定板(8-10)、夹具销(8-11)、摆动轴承固定块(8-12)、摆动轴承销(8-13)和夹具定位销(8-14),所述夹具组内侧板(8-2)和夹具组外侧板(8-3)上端和下端分别与夹具组上下板(8-1)紧固连接,所述夹具座(8-4)与夹具组上下板(8-1)通过定位销(8-9)铰接,所述上夹具(8-5)和下夹具(8-6)分别通过夹具销(8-11)与夹具座(8-4)侧壁铰接,所述夹具座(8-4)后方设有两个顶块气缸(8-8-1),所述夹具顶块(8-7)通过顶块连接块(8-8)与顶块气缸(8-8-1)活塞杆端部连接,所述摆动轴承固定块(8-12)与夹具座(8-4)上端紧固连接,所述摆动轴承固定块(8-12)上设有摆动轴承(8-12-1),所述摆动轴承销(8-13)穿过摆动轴承(8-12-1),所述夹具定位销(8-14)嵌于夹具组固定板(8-10)和夹具组内侧板(8-2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种穿拉头设备用夹具机构,其特征在于:所述夹具顶块(8-7)前端设有圆锥体,后端设有“T”型槽,所述顶块连接块(8-8)为“T”型块,且顶块连接块(8-8)卡嵌于“T”型槽中。
3.根据权利要求1所述的一种穿拉头设备用夹具机构,其特征在于:所述上夹具(8-5)和下夹具(8-6)后方设有斜面。
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