CN209628033U - 一种间距可调的仿形除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间距可调的仿形除草机，属于农业植保机械技术领域。本实用新型包括：肥料箱、连接架、横梁、横梁连接板、固定架、伸缩架、摇把、切削装置、仿形机构；通过设置仿形机构，实现切削装置的仿形运动，使切削装置能够随地面的起伏变化而运动，更好的实现除草作业；同时设置多组切削装置，各切削装置设置单独的液压马达，同时将各仿形机构与横梁通过U形螺栓连接，实现仿形机构与横梁的快速拆卸，实现快速调节各切削装置之间的间距，使除草机满足不同行距的作床的除草作业需求。

Description

一种间距可调的仿形除草机

技术领域

本实用新型涉及一种间距可调的仿形除草机，属于农业植保机械技术领域。

背景技术

农业机械化是农业发展大趋势，也是实现"现代农业"的必然过程，随着国家城镇化建设的不断推进，大量的人力资源向城市涌进，农村的剩余劳动力日渐稀少，一些地区闲置土地日渐增多,实现农业机械化也势在必行。

除草机械化作业势在必行，首先解决的是劳动力的问题，一台除草机一天可工作几百亩，相当于几十人的工作量，较大程度地降低了人工成本。目前的除草机结构简单，通过带传动装置带动切削刀转动，或者由单个液压马达带动多组切削刀转动，实现除草作业；因此现有的除草机在进行多行除草作业时，由于各行之间高度不一致，各行之间的行距不一致，导致现有的机具无法试用实际生产的需求。

因此，亟需开发一种新型除草机具，能够实现多行的高质量除草作业的需求。

实用新型内容

本实用新型通过设置仿形机构，同时设置多组切削装置，各切削装置设置单独的液压马达，同时将各仿形机构与横梁连接，可以调节各切削装置之间的间距，实现除草机适应不同行距不同地形的作业效果。

本实用新型提供的一种间距可调的仿形除草机，包括：肥料箱、连接架、横梁、横梁连接板、固定架、伸缩架、摇把、切削装置、仿形机构；连接架与横梁固定在一起，肥料箱固定在横梁上方，横梁连接板与横梁固连，横梁连接板与固定架相连，固定架内部设置有伸缩架，伸缩架底部设置有行走轮，伸缩架与摇把相连，仿形机构与横梁通过U形螺栓固连，仿形机构底部设置有行走轮，切削装置与仿形机构铰接；切削装置包括液压马达、切削刀；

所述连接架与拖曳装置相连，带动除草机行进并将动力传递给除草机，伸缩架下的行走轮及仿形装置底部的行走轮组成除草机的行走系统，使除草机能够运动，摇把的设置实现伸缩架下的行走轮的位置高低变化；仿形机构与横梁使用U形螺栓连接，能够快速调节各仿形机构之间的间距；各仿形机构单独与横梁连接，横梁与切削装置铰接，使切削装置适应各种地形作业需求，切削装置的液压马达带动切削刀转动，实现除草作业。

优选的，所述切削装置包括切削底护板、切削侧板、液压马达、连接杆、切削刀、切削刀固定盘；所述切削底护板及切削侧板组成切削刀壳体，液压马达位于切削刀壳体顶部，切削刀固定盘位于切削刀壳体底部，切削刀固定在切削刀固定盘上，液压马达通过连接杆将动力传递给切削刀，实现切削刀的转动。

优选的，所述仿形机构包括卡盘、仿形固定板、铰接机构、仿形机架、仿形支撑架、弹簧I、弹簧II、弹簧固定架，卡盘与横梁通过U形螺栓连接，仿形固定板与卡盘固连，仿形机架通过铰接机构与仿形固定板铰接，弹簧固定架与仿形固定板固连，仿形支撑架与仿形固定板固连，切削刀伸缩架与仿形支撑架铰接，弹簧I一端与切削刀伸缩架铰接，弹簧I另一端与仿形支撑架铰接，弹簧II一端与仿形机架铰接，弹簧II另一端与弹簧固定架铰接；切削装置固定于切削刀伸缩架底部，弹簧I及弹簧II的张紧实现仿形机构的仿形动作，实现切削装置的仿形运动，使切削装置能够随地面的起伏变化而运动，更好的实现除草作业。

优选的，所述仿形机构包括切削刀伸缩架、切削刀伸缩架摇把，切削装置固定在切削刀伸缩架底部，切削刀伸缩架上设置有切削刀伸缩架摇把，切削刀伸缩架摇把可以调节切削刀伸缩架的长度，即调节切削装置的水平高度，即调节切削刀与地面的距离，当作床的起伏超出弹簧的作用范围时，可通过调节切削刀伸缩架的高度，实现更好的除草作业效果。

优选的，所述仿形机构包括弹簧摇把，所述弹簧II上设置有弹簧摇把，可以调节弹簧II的有效长度，即调节仿形机构的适应地形的性能。

本实用新型工作原理：

除草机上的连接架与拖曳装置相连，拖曳装置带动除草机运动并将动力输送至除草机，液压马达通过连接杆带动切削刀转动，实现除草作业，弹簧I及弹簧II的张紧实现仿形机构的仿形动作，实现切削装置的仿形运动，使切削装置能够随地面的起伏变化而运动，通过转动摇把实现伸缩架的上下伸缩，调整横梁的高低，即调整整个除草机的高度；当作床的起伏超出弹簧的作用范围时，可通过调节切削刀伸缩架的高度，实现更好的除草作业效果；转动弹簧摇把，可以调节弹簧II的有效长度，即调节仿形机构的适应地形的性能。

本实用新型的优点和效果：

本实用新型的优点如下：

1.设置仿形机构，仿形机构能够使与其相连的切削装置能够随地面的起伏变化而运动，使切削刀更好的切除杂草，实现更好的除草作业效果；

2.现有除草机通过一套液压马达或转动装置将动力传递给多组切削装置，当各切削装置的起伏不同时无法实现同时带动多组切削装置转动，本实用新型通过各切削装置单独配置液压马达，各液压马达带动与其配套的切削刀转动，实现因地面的起伏时切削装置的位置发生改变时，各液压马达仍能带动切削刀转动，完成除草作业；将除铁管道设计为弯曲管道，改变纤维物料的走向，使物料与磁铁充分接触，达到最佳的吸附效果，提高除铁作业质量；

3.将仿形机构通过U形螺栓与横梁连接，实现仿形机构与横梁位置可以改变，快速调节各切削装置之间的间距，满足不同行间距时的除草作业需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的切削装置的仰视图；

图中标号：1-肥料箱、2-连接架、3-横梁、4-横梁连接板、5-固定架、6-伸缩架、7-摇把、8-切削装置、9-仿形机构、801-切削底护板、802-切削侧板、803-液压马达、804-连接杆、805-切削刀、806-切削刀固定盘、901-卡盘、902-仿形固定板、903-铰接机构、904-仿形机架、905-仿形支撑架、906-切削刀伸缩架、907-切削刀伸缩架摇把、908-弹簧I、909-弹簧II、910-弹簧摇把、911-弹簧固定架；

具体实施方式1

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示：一种间距可调的仿形除草机，包括：肥料箱1、连接架2、横梁3、横梁连接板4、固定架5、伸缩架6、摇把7、切削装置8、仿形机构9；连接架2与横梁3固定在一起，肥料箱1固定在横梁3上方，横梁连接板4与横梁3固连，横梁连接板4与固定架5相连，固定架5内部设置有伸缩架6，伸缩架6底部设置有行走轮，伸缩架6与摇把7相连，仿形机构9与横梁3通过U形螺栓固连，仿形机构9底部设置有行走轮，切削装置8与仿形机构9铰接；切削装置8包括液压马达803、切削刀805；

所述连接架2与拖曳装置相连，带动除草机行进并将动力传递给除草机，伸缩架6下的行走轮及仿形装置底部的行走轮组成除草机的行走系统，使除草机能够运动，摇把7的设置实现伸缩架6下的行走轮的位置高低变化；仿形机构9与横梁3使用U形螺栓连接，能够快速调节各仿形机构9之间的间距；各仿形机构9单独与横梁3连接，横梁3与切削装置8铰接，使切削装置8适应各种地形作业需求，切削装置8的液压马达803带动切削刀805转动，实现除草作业。

具体的，所述切削装置8包括切削底护板801、切削侧板802、液压马达803、连接杆804、切削刀805、切削刀固定盘806；所述切削底护板801及切削侧板802组成切削刀805壳体，液压马达803位于切削刀805壳体顶部，切削刀固定盘806位于切削刀805壳体底部，切削刀805固定在切削刀固定盘806上，液压马达803通过连接杆804将动力传递给切削刀805，实现切削刀805的转动。

具体的，所述仿形机构9包括卡盘901、仿形固定板902、铰接机构903、仿形机架904、仿形支撑架905、弹簧I908、弹簧II909、弹簧固定架911，卡盘901与横梁3通过U形螺栓连接，仿形固定板902与卡盘901固连，仿形机架904通过铰接机构903与仿形固定板902铰接，弹簧固定架911与仿形固定板902固连，仿形支撑架905与仿形固定板902固连，切削刀伸缩架906与仿形支撑架905铰接，弹簧I908一端与切削刀伸缩架906铰接，弹簧I908另一端与仿形支撑架905铰接，弹簧II909一端与仿形机架904铰接，弹簧II909另一端与弹簧固定架911铰接；切削装置8固定于切削刀伸缩架906底部，弹簧I908及弹簧II909的张紧实现仿形机构9的仿形动作，实现切削装置8的仿形运动，使切削装置8能够随地面的起伏变化而运动，更好的实现除草作业。

具体的，所述仿形机构9包括切削刀伸缩架906、切削刀伸缩架摇把907，切削装置8固定在切削刀伸缩架906底部，切削刀伸缩架906上设置有切削刀伸缩架摇把907，切削刀伸缩架摇把907可以调节切削刀伸缩架906的长度，即调节切削装置8的水平高度，即调节切削刀805与地面的距离，当作床的起伏超出弹簧的作用范围时，可通过调节切削刀伸缩架906的高度，实现更好的除草作业效果。

具体的，所述仿形机构9包括弹簧摇把910，所述弹簧II909上设置有弹簧摇把910，可以调节弹簧II909的有效长度，即调节仿形机构9的适应地形的性能。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (5)

1.一种间距可调的仿形除草机，其特征在于，包括：肥料箱(1)、连接架(2)、横梁(3)、横梁连接板(4)、固定架(5)、伸缩架(6)、摇把(7)、切削装置(8)、仿形机构(9)；连接架(2)与横梁(3)固定在一起，肥料箱(1)固定在横梁(3)上方，横梁连接板(4)与横梁(3)固连，横梁连接板(4)与固定架(5)相连，固定架(5)内部设置有伸缩架(6)，伸缩架(6)底部设置有行走轮，伸缩架(6)与摇把(7)相连，仿形机构(9)与横梁(3)通过U形螺栓固连，仿形机构(9)底部设置有行走轮，切削装置(8)与仿形机构(9)铰接；切削装置(8)包括液压马达(803)、切削刀(805)。

2.如权利要求1所述的一种间距可调的仿形除草机，其特征在于，所述切削装置(8)包括切削底护板(801)、切削侧板(802)、液压马达(803)、连接杆(804)、切削刀(805)、切削刀固定盘(806)；所述切削底护板(801)及切削侧板(802)组成切削刀(805)壳体，液压马达(803)位于切削刀(805)壳体顶部，切削刀固定盘(806)位于切削刀(805)壳体底部，切削刀(805)固定在切削刀固定盘(806)上。

3.如权利要求1所述的一种间距可调的仿形除草机，其特征在于，所述仿形机构(9)包括卡盘(901)、仿形固定板(902)、铰接机构(903)、仿形机架(904)、仿形支撑架(905)、弹簧I(908)、弹簧II(909)、弹簧固定架(911)，卡盘(901)与横梁(3)通过U形螺栓连接，仿形固定板(902)与卡盘(901)固连，仿形机架(904)通过铰接机构(903)与仿形固定板(902)铰接，弹簧固定架(911)与仿形固定板(902)固连，仿形支撑架(905)与仿形固定板(902)固连，切削刀伸缩架(906)与仿形支撑架(905)铰接，弹簧I(908)一端与切削刀伸缩架(906)铰接，弹簧I(908)另一端与仿形支撑架(905)铰接，弹簧II(909)一端与仿形机架(904)铰接，弹簧II(909)另一端与弹簧固定架(911)铰接；切削装置(8)固定于切削刀伸缩架(906)底部。

4.如权利要求3所述的一种间距可调的仿形除草机，其特征在于，所述仿形机构(9)包括切削刀伸缩架(906)、切削刀伸缩架摇把(907)，切削装置(8)固定在切削刀伸缩架(906)底部，切削刀伸缩架(906)上设置有切削刀伸缩架摇把(907)。

5.如权利要求3所述的一种间距可调的仿形除草机，其特征在于，所述仿形机构(9)包括弹簧摇把(910)，所述弹簧II(909)上设置有弹簧摇把(910)。