CN110100512A - 一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机 - Google Patents

一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，包括整垄装置、铺膜装置、分苗供苗装置、栽植装置；铺膜装置适用于植物纤维地膜，设有挂膜机构、展膜机构、压膜机构和覆土机构，可随地面仿形调节压膜力并根据不同垄宽及覆土量进行调节；分苗供苗装置设有传送带输送机构、分苗供苗机构,传送带输送机构可连续提供链式纸钵苗，分苗供苗机构可分离链式纸钵苗成单个钵苗，并使单个钵苗落入栽植机构喂入筒中；栽植装置包括连杆机构、喂入筒、鸭嘴，钵苗落入喂入筒后，连杆机构带动鸭嘴在膜上开口，鸭嘴张开钵苗靠自重落入穴中。本发明能够实现整垄、植物纤维地膜铺设、分离链式纸钵苗、提供单株纸钵苗、栽植作业同时进行，节省人力物力并提高作业效率。

Description

一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机
技术领域
本发明创造涉及一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，适用于旱地植物纤维地膜铺设及链式纸钵苗移栽，属于农业机械领域。
背景技术
植物纤维地膜的覆盖可抑制杂草生长、提高作物产量、保墒，且植物纤维地膜可完全自然降解，对土壤环境不造成污染；旱地移栽技术具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效应，可充分利用光热资源，所以其经济效益和社会效益都十分可观。
东北农业大学陈海涛团队在2009年提出了一种自动移栽机用链式纸钵(专利申请号：ZL200920099994.1)，移栽时钵苗引出顺利、换盘便捷，配合适当的分苗供苗机构和栽植机构，能大大提高栽植速度。
目前国内缺少旱地植物纤维地膜的铺膜机械，且目前国内的塑料等材料地膜的铺膜移栽作业方式主要是先用相对应的专用铺膜机铺膜，后采用打孔移栽的方式进行移栽，缺少自动铺膜移栽一体机。
发明内容
本发明创造要解决的技术问题是设计一种整垄、铺设植物纤维地膜、分离链式纸钵苗、供应单个纸钵苗、栽植钵苗一体化的链式纸钵苗自动铺膜移栽机，一次完成整垄、铺膜、分苗、移栽作业，有很高的使用价值。
本发明创造涉及一种植物纤维地膜自动覆膜移栽机，包括机架、三点悬挂、整垄装置、铺膜装置、地轮、苗架、变速箱、链式纸钵苗分苗供苗装置、栽植装置、行走轮，其特征在于整垄装置、铺膜装置、地轮、步进电机、变速箱、苗盘、链式纸钵苗分苗供苗装置、移栽装置分别设在机架上；所述三点悬挂与牵引机械相连；所述整垄装置设于三点悬挂后侧；铺膜装置包括挂膜机构、展膜机构、压膜机构、覆土机构；链式纸钵苗分苗供苗装置设于铺膜装置的上方；所述栽植装置设于分苗供苗装置的后侧。
上述方案中铺膜装置包括挂膜机构、展膜机构、压膜机构、覆土机构；挂膜机构设于整垄装置后侧，包括挂膜辊、挂膜架、限制开关丁字锁，可直接打开丁字锁更换植物纤维地膜；展膜机构设于挂膜机构后侧，包括展膜管、矩管、弹簧缓冲结构；压膜机构包括压膜覆土机架、压膜轮、连接板、压膜臂、浮动调节杆、压紧弹簧、弹力调节螺母、限位块；覆土机构包括覆土圆盘、覆土连杆、调节安装座。
上述方案中压膜装置浮动调节杆底端设有螺纹，压臂上设有限制浮动调节杆的限位板，上述浮动调节杆底端设有可调节弹簧压力的调节螺母，实现压膜轮压膜力的调节；当地面起伏时，在压臂、压紧弹簧的作用下，压膜轮可随地面仿形调节压力；压膜轮沿圆周方向设有一圈海绵，减少在压膜过程中对植物纤维地膜造成破坏；覆土装置调节安装座成扇形，安装座上端面设有弧形的角度调节孔，安装座上对应所述角度调节空处设有角度锁紧螺栓；通过安装座上的弧形的角度调节孔，可以改变覆土盘连杆的角度，从而改变覆土量；所述安装坐上设有条形安装孔与横向锁紧螺栓，压膜覆土机架可通过上述调节安装孔并用横向锁紧螺栓将安装座固定在压膜覆土机架上，可根据垄距大小调整调节安装座的位置。
上述方案中分苗供苗装置包括机架、主变速箱、副变速箱、苗架、苗盘、传送带输送机构、分苗供苗机构；苗盘设于铺膜机构的上方，传送带输送机构设于苗盘后侧，分苗供苗机构设于传送带输送机构后侧，移栽机构位于分苗供苗装置下方；主变速箱设于传送带输送机构下方，与地轮相连，副变速箱设有上输出轴与侧输出轴；传送带输送机构包括传送带、主动带轮、从动带轮，主动带轮与副变速箱侧动力输出轴相连，传动轴通过轴承座固定在机架上，两竖直挡板沿传送带两侧设于机架上，竖挡板与传送带构成链式纸钵苗运行通道，以对链式纸钵苗起保护及导向作用；钵苗运行通道末端设有分苗供苗装置，分苗供苗装置包括环形挡板、回转钵盘、底板，苗穴在回转钵盘上沿圆周均匀分布，环形挡板上设有进苗缺口、出苗缺口与锯齿切割刀，可在回转钵盘带动钵苗转动的工况下将纸钵链切分成单个钵苗；底板上设有落苗口；分苗供苗机构底面低于传送带输送机构输送面，防止链式纸钵苗在传送中卡苗；竖挡板与环形挡板高度略高于链式纸钵高度；回转钵盘与变速箱上输出轴相连，上输出轴的转动由一对槽轮控制，实现回转钵盘的间歇转动，底板上设有落苗口，当回转钵盘的苗穴与底板落苗口对齐时，苗穴中的钵苗落入栽植装置的喂入筒中；栽植装置包括连杆机构、喂入筒、鸭嘴，钵苗落入喂入筒后，连杆机构带动鸭嘴在膜上开口，同时在垄台上成穴，鸭嘴张开钵苗靠自重落入穴中。
上述方案中链式纸钵苗所用纸钵为专利ZL200920099994.1中一种自动移栽机用链式纸钵。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的整垄装置
图3为本发明中挂膜机构的结构示意图
图4为本发明中展膜机构的结构示意图
图5为本发明中压膜覆土机构结构示意图
图6为本发明中环形挡板与底板的结构示意图
图7为本发明环形挡板与回转钵盘和链式纸钵苗的关系示意图
图8为本发明中苗盘中链式纸钵苗的排列方式
1.三点悬挂 2.机架 3.整垄装置 4.挂膜机构 41.挂膜辊 42.挂膜架 43.限制开关丁字锁 5.展膜机构 51.展膜管 52.矩管 53.弹簧缓冲结构 6.压膜机构 61.压膜覆土架 62.连接板 63压紧弹簧 64.浮动调节杆 65.压膜臂 66.调节螺母 67.压膜轮 7.覆土装置 71.调节安装座 72.覆土连杆 73.覆土盘 8.地轮 9.行走轮 10.栽植机构 11.副变速箱 12.分苗供苗装置 121.环形挡板 122.回转钵盘 123.底板 13.轴承座 14.竖挡板15.传送带 16.主变速箱 17.链式纸钵苗 18.苗盘
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
如图1所示，这种植物纤维地膜自动覆膜移栽机包括三点悬挂1、机架2、整垄装置3、铺膜装置、地轮8、主变速箱16、副变速箱11、苗盘18、链式纸钵苗分苗供苗装置、栽植装置10、行走轮9；整垄装置3设于三点悬挂1后侧，铺膜装置设于整垄装置3后侧；铺膜装置包括挂膜机构4、展膜机构5、压膜机构6、覆土机构7；链式纸钵苗分苗供苗装置设于铺膜装置的上方；链式纸钵苗分苗供苗装置包括机架2、地轮8、主变速箱16、副变速箱11、传送带输送机构、分苗供苗机构12，分苗供苗机构12设于传送带输送机构后侧，主变速箱16设于传送带输送机构下方，与副变速箱11相连，传送带输送机构包括传送带15、主动带轮、从动带轮，传动轴通过轴承座13固定在机架上，两竖直挡板14沿传送带15两侧设于机架上，竖挡板14与传送带15构成链式纸钵苗运行通道；栽植装置10设于链式纸钵苗分苗供苗装置的后侧，栽植装置包括连杆机构、喂入筒、鸭嘴。
如图3、4、5所示，挂膜机构包括挂膜辊41、挂膜架42、限制开关丁字锁43；展膜机构5设于挂膜机构4后侧，包括展膜管51、矩管52、弹簧缓冲结构53；压膜机构6包括压膜覆土机架61、压膜轮67、连接板62、压膜臂65、浮动调节杆64、压紧弹簧63、弹力调节螺母66；所述覆土机构7包括覆土圆盘71、覆土连杆72、调节安装座73。
如图6或7所示分苗供苗机构包括环形挡板121、回转钵盘122、底板123，苗穴在回转钵盘上沿圆周均匀分布，环形挡板121上设有缺口可供钵苗进出回转钵盘122，环形挡板的进苗缺口一侧设有锯齿切割刀；分苗供苗机构12底面低于传送带输送机构输送面，防止链式纸钵苗17在传送中卡苗；竖挡板14与环形挡板121高度略高于链式纸钵高度。
如图8所示为链式纸钵苗17的排列方式。

Claims (7)

1.一种植物纤维地膜自动覆膜移栽机，包括机架(2)、三点悬挂(1)、整垄装置(3)、铺膜装置、地轮(8)、主变速箱(16)、副变速箱(11)、苗盘(18)、链式纸钵苗分苗供苗装置、栽植装置(10)、行走轮(9)，其特征在于：所述三点悬挂(1)与牵引机械相连；所述整垄装置(3)、铺膜装置、变速箱、苗盘(19)、链式纸钵苗分苗供苗装置、栽植装置(10)分别设在机架上(2)；所述整垄装置(3)设于三点悬挂(1)后侧；所述铺膜装置设于整垄装置(3)后侧；所述链式纸钵苗分苗供苗装置设于铺膜装置的上方；所述栽植装置(10)设于链式纸钵苗分苗供苗装置的下方。
2.根据权利要求1所述的一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，其特征在于：所述牵引机械为四轮拖拉机。
3.根据权利要求1所述的一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，其特征在于：所述铺膜装置包括挂膜机构(4)、展膜机构(5)、压膜机构(6)、覆土机构(7)；所述挂膜机构包括挂膜辊(41)、挂膜支撑(43)、限制开关丁字锁(42)；所述展膜机构(5)设于挂膜机构(4)后侧，包括展膜管(51)、矩管(52)、弹簧缓冲结构(53)；所述压膜机构(6)与覆土机构(7)设于展膜机构(5)后侧；所述压膜机构包括压膜覆土机架(61)、压膜轮(67)、连接板(62)、压膜臂(65)、浮动调节杆(64)、压紧弹簧(63)、调节螺母(66)，压膜臂上设有限位块可随地面仿形调节压膜力；所述覆土机构包括覆土圆盘(71)、覆土连杆(72)、调节安装座(73)，可根据不同垄宽及覆土量进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，其特征在于：所述链式纸钵苗分苗供苗装置包括机架(1)、地轮(8)、主变速箱(16)、副变速箱(11)、传送带输送机构、分苗供苗机构(12)；所述苗盘(18)设于铺膜机构的上方，所述传送带输送机构设于苗盘(18)后侧，所述分苗喂苗机构(12)设于传送带输送机构后侧，所述栽植机构位于分苗供苗机构(12)下方；所述地轮(8)设于传送带输送机构下方，与主变速箱(16)相连；所述传送带输送机构包括传送带(15)、主动带轮、从动带轮，主动带轮与副变速箱(11)侧动力输出轴相连，传动轴通过轴承座(13)固定在机架上，两竖直挡板(14)沿传送带两侧设于机架上，竖直挡板(14)与传送带(15)构成链式纸钵苗运行通道，以对链式纸钵苗起保护及导向作用；所述钵苗运行通道末端设有分苗供苗机构(12)，分苗供苗机构(12)包括环形挡板(121)、回转钵盘(122)、底板(123)，苗穴在回转钵盘(122)上沿圆周均匀分布，环形挡板(121)上设有缺口可供钵苗进出回转钵盘，进苗缺口一侧设有锯齿切割刀，可在回转钵盘(122)带动钵苗转动的工况下将纸钵链切分成单个钵苗；所述底板(123)上表面低于传送带输送机构输送面，防止链式纸钵苗在传送中卡苗；所述竖挡板(14)与环形挡板(121)高度略高于链式纸钵高度；所述副变速箱(11)的上输出轴输出动力提供给回转钵盘(122)，上输出轴带动回转钵盘(122)进行间歇转动；所述底板(123)上设有落苗口，当回转钵盘(122)的苗穴与底板(123)落苗口对齐时，苗穴中的钵苗落入栽植装置(10)的喂入筒中；栽植装置包括连杆机构、喂入筒、鸭嘴，钵苗落入喂入筒后，连杆机构带动鸭嘴在膜上开口，同时在垄台上成穴，鸭嘴张开钵苗靠自重落入穴中。
5.根据权利要求1所述的一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，其特征在于：所述植物纤维地膜自动铺膜移栽机采用植物纤维地膜，其植物纤维由玉米、小麦等农作物秸秆中提取。
6.根据权利要求1或权利要求3所述的一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，其特征在于：所述的链式纸钵苗所用纸钵为专利ZL200920099994.1中一种自动移栽机用链式纸钵。
7.根据权利要求1所述的一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，其特征在于：挂膜机构(4)、展膜机构(5)均适用于植物纤维地膜，压膜机构(6)可随地面仿形调节压膜力，覆土机构(7)上的调节安装座可根据不同垄宽及覆土量进行调节。
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