CN209626343U

CN209626343U - 一种机器人用三元锂电池

Info

Publication number: CN209626343U
Application number: CN201920714335.8U
Authority: CN
Inventors: 陈林
Original assignee: Jie Li Source Shenzhen Science And Technology Ltd
Current assignee: Jie Li Source Shenzhen Science And Technology Ltd
Priority date: 2019-05-18
Filing date: 2019-05-18
Publication date: 2019-11-12
Anticipated expiration: 2029-05-18

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用三元锂电池，包括上盖和壳体，所述壳体的内部设置有阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板之间设置有隔板，所述壳体的内部位于阳极板的上方设置有反应池，所述壳体的斜对角处设置有调整机构，所述上盖的顶端设置有阳极接线柱和阴极接线柱，所述上盖的顶端位于阳极接线柱和阴极接线柱之间设置有观察口，且观察口与所述反应池相对应。本实用新型所述的一种机器人用三元锂电池，设置有接线柱、观察口和调整机构，不仅可以将导线牢靠地接入接线端子中，而且拆装比较方便，观察口可以观察到反应池中的反应液，保证反应液体正常反应，调整机构可以防止锂电池倾斜，可以对位置进行微调。

Description

一种机器人用三元锂电池

技术领域

本实用新型涉及三元锂电池领域，特别涉及一种机器人用三元锂电池。

背景技术

三元聚合物锂电池是指正极材料使用锂镍钴锰或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，锂离子电池的正极材料有很多种，主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、三元材料、磷酸铁锂等，其中磷酸铁锂作为正极材料的电池充放电循环寿命长，而多元材料因具有综合性能和成本的双重优势日益被行业所关注和认同，逐步超越磷酸铁锂和锰酸锂成为主流的技术路线。但是现有的三元锂电池在放置在机器人中，位置不能够进行微调，容易在机器人运动时发生倾斜，或者倾斜后容易晃动，损坏机器人的部件，锂电池内部的反应液反应完成后不容易被察觉到，影响使用，还有锂电池连接导线比较麻烦，且容易接触不良。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人用三元锂电池，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人用三元锂电池，包括上盖和壳体，所述壳体的内部设置有阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板之间设置有隔板，所述壳体的内部位于阳极板的上方设置有反应池，所述壳体的斜对角处设置有调整机构，所述上盖的顶端设置有阳极接线柱和阴极接线柱，所述上盖的顶端位于阳极接线柱和阴极接线柱之间设置有观察口，且观察口与所述反应池相对应。

优选的，所述阳极接线柱包括连接导线、接线螺栓、接线端子、保护帽、接线口、连接线和预留口，所述接线端子上开设有接线口，所述接线口内接有连接导线，所述接线端子上设置有接线螺栓，所述保护帽通过连接线与接线端子相连接，所述保护帽上开有预留口。

优选的，所述观察口包括观察孔、上塑料球、连接杆、下塑料球、固定盖和透明板，所述上盖上开设有观察孔，所述观察孔的上端具有固定盖，所述固定盖中间具有透明板，所述观察孔的内部具有上塑料球和下塑料球，所述下塑料球通过连接杆与上塑料球相连接。

优选的，所述调整机构包括螺纹孔、第一固定块、调整轮、第二固定块、固定孔和调整螺杆，所述第一固定块和第二固定块位于所述壳体的拐角处，所述第一固定块、第二固定块上分别设置有螺纹孔和固定孔，所述调整螺杆位于螺纹孔中，所述调整轮位于固定孔之间，且调整轮与调整螺杆相接触。

优选的，所述上盖上设置有两个连接块，所述连接块之间通过连接销与提手相连接，所述提手上具有橡胶套。

优选的，所述上盖和壳体连接处设置有卡槽，所述卡槽的内部设置有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有接线柱，不仅可以将导线牢靠地接入接线端子中，而且拆装导线比较方便，避免发生接触不良，观察口可以观察到反应池中的反应液，保证锂电池正常供电，调整机构可以防止锂电池倾斜，可以通过改变调整螺杆对位置进行微调。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人用三元锂电池的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人用三元锂电池的内部示意图；

图3是本实用新型一种机器人用三元锂电池的接线柱结构示意图；

图4是本实用新型一种机器人用三元锂电池的观察口示意图；

图5是本实用新型一种机器人用三元锂电池的调整机构结构示意图。

图中：1、上盖；2、连接块；3、阳极接线柱；301、连接导线；302、接线螺栓；303、接线端子；304、保护帽；305、接线口；306、连接线；307、预留口；4、壳体；5、连接销；6、橡胶套；7、观察口；701、观察孔；702、上塑料球；703、连接杆；704、下塑料球；705、固定盖；706、透明板；8、提手；9、阴极接线柱；10、调整机构；1001、螺纹孔；1002、第一固定块；1003、调整轮；1004、第二固定块；1005、固定孔；1006、调整螺杆；11、卡槽；12、密封垫；13、反应池；14、阳极板；15、隔板；16、阴极板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种机器人用三元锂电池，包括上盖1和壳体4，壳体4的内部设置有阳极板14和阴极板16，阳极板14和阴极板16之间设置有隔板15，壳体4的内部位于阳极板14的上方设置有反应池13，壳体4的斜对角处设置有调整机构10，上盖1的顶端设置有阳极接线柱3和阴极接线柱9，上盖1的顶端位于阳极接线柱3和阴极接线柱9之间设置有观察口7，且观察口7与反应池13相对应；

阳极接线柱3包括连接导线301、接线螺栓302、接线端子303、保护帽304、接线口305、连接线306和预留口307，接线端子303上开设有接线口305，接线口305内接有连接导线301，接线端子303上设置有接线螺栓302，保护帽304通过连接线306与接线端子303相连接，保护帽304上开有预留口307；观察口7包括观察孔701、上塑料球702、连接杆703、下塑料球704、固定盖705和透明板706，上盖1上开设有观察孔701，观察孔701的上端具有固定盖705，固定盖705中间具有透明板706，观察孔701的内部具有上塑料球702和下塑料球704，下塑料球704通过连接杆703与上塑料球702相连接；调整机构10包括螺纹孔1001、第一固定块1002、调整轮1003、第二固定块1004、固定孔1005和调整螺杆1006，第一固定块1002和第二固定块1004位于壳体4的拐角处，第一固定块1002、第二固定块1004上分别设置有螺纹孔1001和固定孔1005，调整螺杆1006位于螺纹孔1001中，调整轮1003位于固定孔1005之间，且调整轮1003与调整螺杆1006相接触；上盖1上设置有两个连接块2，连接块2之间通过连接销5与提手8相连接，提手8上具有橡胶套6；上盖1和壳体4连接处设置有卡槽11，卡槽11的内部设置有密封垫12。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人用三元锂电池，将阳极板14和阴极板16放在壳体4的内部，并通过隔板15将阳极板14和阴极板16进行阻隔，将提供化学反应的反应液倒入反应池13中，然后上盖1卡到壳体4的卡槽11中，卡槽11中的密封垫12进行密封，防止液体泄漏，然后将连接块2之间的提手8提起，使得提手8绕着连接销5转动，然后手握提手8上的橡胶套6将锂电池提起，将锂电池安装在机器人上，再将连接导线301分别接入阳极接线柱3好阴极接线柱9的接线口305上，此时通过旋转接线螺栓302，将连接导线301缠绕在接线螺栓302上，此时将连接线306上的保护帽304盖在接线端子303上，并将连接导线301卡在预留口307中，防止连接导线301脱落，接好电后，锂电池为机器人提供电能，然后调整机构10的调整轮1003绕着固定孔1005转动，由于调整轮1003与调整螺杆1006相互接触并传动，此时调整螺杆1006绕着，绕着第一固定块1002和第二固定块1004的螺纹孔1001转动，使得调整螺杆1006上下移动，达到对锂电池进行微调的作用，避免锂电池发生倾斜，影响使用，使用过一段时间后，通过观察口7对电池内部反应液进行观察，当反应液充足时，下塑料球704在浮力的作用下，带动上塑料球702浮起，此时标识反应液充足，通过固定盖705上的透过透明板706，观察到上塑料球702在观察孔701的位置比较低，说明反应液不足，需要加反应液，此时观察反应液必将方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种机器人用三元锂电池，其特征在于：包括上盖（1）和壳体（4），所述壳体（4）的内部设置有阳极板（14）和阴极板（16），所述阳极板（14）和阴极板（16）之间设置有隔板（15），所述壳体（4）的内部位于阳极板（14）的上方设置有反应池（13），所述壳体（4）的斜对角处设置有调整机构（10），所述上盖（1）的顶端设置有阳极接线柱（3）和阴极接线柱（9），所述上盖（1）的顶端位于阳极接线柱（3）和阴极接线柱（9）之间设置有观察口（7），且观察口（7）与所述反应池（13）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用三元锂电池，其特征在于：所述阳极接线柱（3）包括连接导线（301）、接线螺栓（302）、接线端子（303）、保护帽（304）、接线口（305）、连接线（306）和预留口（307），所述接线端子（303）上开设有接线口（305），所述接线口（305）内接有连接导线（301），所述接线端子（303）上设置有接线螺栓（302），所述保护帽（304）通过连接线（306）与接线端子（303）相连接，所述保护帽（304）上开有预留口（307）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用三元锂电池，其特征在于：所述观察口（7）包括观察孔（701）、上塑料球（702）、连接杆（703）、下塑料球（704）、固定盖（705）和透明板（706），所述上盖（1）上开设有观察孔（701），所述观察孔（701）的上端具有固定盖（705），所述固定盖（705）中间具有透明板（706），所述观察孔（701）的内部具有上塑料球（702）和下塑料球（704），所述下塑料球（704）通过连接杆（703）与上塑料球（702）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用三元锂电池，其特征在于：所述调整机构（10）包括螺纹孔（1001）、第一固定块（1002）、调整轮（1003）、第二固定块（1004）、固定孔（1005）和调整螺杆（1006），所述第一固定块（1002）和第二固定块（1004）位于所述壳体（4）的拐角处，所述第一固定块（1002）、第二固定块（1004）上分别设置有螺纹孔（1001）和固定孔（1005），所述调整螺杆（1006）位于螺纹孔（1001）中，所述调整轮（1003）位于固定孔（1005）之间，且调整轮（1003）与调整螺杆（1006）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用三元锂电池，其特征在于：所述上盖（1）上设置有两个连接块（2），所述连接块（2）之间通过连接销（5）与提手（8）相连接，所述提手（8）上具有橡胶套（6）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用三元锂电池，其特征在于：所述上盖（1）和壳体（4）连接处设置有卡槽（11），所述卡槽（11）的内部设置有密封垫（12）。