CN209623613U - 用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其涉及激光扫描的技术领域，旨在解决现有技术中的三维激光扫描仪需要多次进行扫描才能完成测量的技术问题，其技术方案要点包括三维激光扫描仪，还包括设置在三维激光扫描仪底壁上的底座、支撑杆、供支撑杆转动的支撑台以及支架组件，支撑杆的两端分别与支撑台、底座转动连接，支撑杆以支撑台为圆心进行转动，支架组件与支撑台连接，将三维激光扫描仪的底座安装在支撑杆上，将支架组件抵触在地面上，三维激光扫描仪进行扫描，通过支撑杆再带动三维激光扫描仪绕着支撑台转动，三维激光扫描仪对盲区进行扫描，减少三维激光扫描仪的次数，有利于提高工作效率，减轻工人的工作负担。

Description

用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置

技术领域

本实用新型涉及激光扫描的技术领域，更具体地说，它涉及一种用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，其通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。

授权公告号为CN208221933U的中国专利公开了一种核电用三维激光扫描仪支撑装置，包括用于安装扫描仪且具有调节水平功能的基座，基座下部设有竖支撑杆，所述竖支撑杆的下端设有底座，所述竖支撑杆上设有至少一根可沿竖支撑杆长度方向调节位置的横支撑杆，所述横支撑杆上设有用于绑扎定位的绳索固定装置；所述竖支撑杆和横支撑杆的长度均可调。本装置有效解决了狭小空间中扫描仪不便架设的问题，提高了架设效率，方便携带，适应性较强。

采用现有技术中的装置进行工作时，三维激光扫描仪的下方容易从产生扫描盲区，此时需要工作人员多次测量或者多角度测量才能完成测量，费时费力，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，包括三维激光扫描仪，还包括设置在三维激光扫描仪底壁上的底座、支撑杆、供支撑杆转动的支撑台以及支架组件，所述支撑杆的两端分别与支撑台、底座转动连接，所述支撑杆以支撑台为圆心进行转动，所述支撑台与底座相对设置，所述支架组件与支撑台连接且用于与地面抵触。

通过采用上述技术方案，在扫描前，将三维激光扫描仪的底座安装在支撑杆上，将支架组件抵触在地面上，三维激光扫描仪从而可以进行扫描，结束后，通过支撑杆带动三维激光扫描仪绕着支撑台转动，调整三维激光扫描仪的角度，三维激光扫描仪对盲区进行扫描，以此可以减少三维激光扫描仪的次数，有利于提高工作效率，减轻工人的工作负担。

进一步地，所述支撑台靠近支撑杆的一侧贯穿设有供支撑杆转动的缺口，所述缺口的相对两侧壁上均设有定位轴，所述支撑杆的侧壁上设有与定位轴凹凸配合的定位槽；

所述支撑台的侧壁上设有定位孔，所述定位孔的轴线与定位轴的轴线相垂直，所述支撑杆的侧壁上设有两相对设置的限位孔，所述支撑台上设有依次穿过定位孔和限位孔的定位销。

通过采用上述技术方案，当使用三维激光扫描仪时，将支撑杆保持竖直，将定位销插入定位孔和限位孔内，三维激光扫描仪从而可以进行扫描，结束后，将定位销取下，将支撑杆绕着定位轴转动，将支撑杆转动180度，再将定位销插入限位孔和定位孔内，此时，三维激光扫描仪对盲区进行扫描，以此可以减少三维激光扫描仪的次数，提高工作效率，减轻工作负担。

进一步地，所述支架组件包括若干个转动轴和若干个支杆，所述转动轴设置在支撑台的侧壁上，所述转动轴的侧壁上设有橡胶圈，所述支杆的侧壁上设有穿过转动轴的通孔，所述橡胶圈远离转动轴的一侧与通孔的孔壁抵触。

通过采用上述技术方案，在扫描前，转动支杆，支杆绕着橡胶圈转动，将支杆支撑在地面上，三维激光扫描仪从而可以顺利进行扫描，也可以将三维激光扫描仪架高，便于三维激光扫描仪扫描到更高的区域。

进一步地，所述支杆远离支撑台的一端设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，利用橡胶垫，提高支杆支撑地面的稳定性。

进一步地，所述支撑杆内侧壁上且沿其轴向滑移连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁上长槽，所述长槽的槽底壁上铰接有斜撑杆；

所述支杆的内侧壁上设有容纳槽，所述容纳槽的槽底壁上铰接有限位杆，所述限位杆的侧壁上且沿其长度方向设有供斜撑杆插入的滑移槽，所述限位杆的侧壁上螺纹连接有螺杆，所述螺杆穿过限位杆的一端抵紧在斜撑杆的侧壁上。

通过采用上述技术方案，在扫描前，将伸缩杆伸出，将斜撑杆和限位杆分别转出，将斜撑杆伸入滑移槽内，再旋转螺杆，将螺杆抵紧斜撑杆，以此可以加强支杆支撑支撑杆的稳定性，提高三维激光扫描仪工作的稳定性。

进一步地，所述支撑杆远离三维激光扫描仪一端的内侧壁上设有挡片，所述伸缩杆的外侧壁上设有与挡片抵触的环挡片。

通过采用上述技术方案，当伸缩杆伸出后，利用换挡片与挡片抵触，提高伸缩杆伸出的稳定性，进而可以提高支杆支撑支撑杆的稳定性。

进一步地，所述伸缩杆伸出支撑杆的一端设有配重块。

通过采用上述技术方案，利用配重块，加重支撑杆的底部重量，有利于进一步加强支撑杆的稳定性，进而可以提高三维激光扫描仪工作的稳定性。

进一步地，所述支杆的内侧壁上设有安装槽，所述安装槽的槽底壁上设有铰接轴，所述铰接轴的侧壁上设于橡胶垫圈，所述铰接轴的侧壁上转动连接有移动杆，所述移动杆的长度大于移动杆至橡胶垫的长度，所述移动杆远离支杆的一端设有带刹车的移动轮。

通过采用上述技术方案，当需要移动三维激光扫描仪时，将移动杆从安装槽内转出并垂直于地面，移动轮从而可以与地面抵触，通过移动轮，从而可以顺利移动三维激光扫描仪，增加使用三维激光扫描仪的便利性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当三维激光扫描仪扫描完后，转动支撑杆，将支撑杆旋转一定角度，三维激光扫描仪对盲区进行扫描，以此可以减少扫描的次数，提高工作效率，减轻工作负担；

2、利用移动杆伸入滑移槽内，通过螺杆抵紧移动杆侧壁上，从而提高支架支撑三维扫描仪的稳定性；

3、利用移动轮，便于移动三维激光扫描仪。

附图说明

图1为体现实施例的结构示意图。

图2为体现实施例中支撑杆和支撑台的剖视图。

图3为体现实施例中定位销穿过定位孔和限位孔的结构示意图。

图4为体现实施例中支架组件的结构示意图。

图5为体现实施例中移动杆、移动轮和安装槽的结构示意图。

图6为体现实施例中支撑杆竖直向下的结构示意图。

图中：1、三维激光扫描仪；10、底座；11、轴承；2、支撑杆；20、定位槽；21、限位孔；22、伸缩杆；23、长槽；24、斜撑杆；25、挡片；26、环挡片；27、配重块；3、支撑台；30、缺口；31、定位轴；32、定位孔；33、定位销；4、支架组件；40、转动轴；41、支杆；42、橡胶圈；43、通孔；44、橡胶垫；45、容纳槽；46、限位杆；47、滑移槽；48、螺杆；5、安装槽；6、铰接轴；7、橡胶垫圈；8、移动杆；9、移动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

参照图1，一种用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其包括三维激光扫描仪1，还包括设置在三维激光扫描仪1底壁上的底座10、支撑杆2、供支撑杆2转动的支撑台3以及支架组件4，支撑杆2的两端分别与支撑台3、底座10转动连接，支撑杆2以支撑台3为圆心进行转动，支撑杆2靠近三维激光扫描仪1的一端设有轴承11，支撑杆2的外侧壁与轴承11的内侧壁连接，轴承11的外侧壁与三维激光扫描仪1底壁上的底座10连接，支撑台3与底座10相对设置，支架组件4与支撑台3连接且用于与地面抵触；在使用三维激光扫描仪1前，将支架组件4支撑在地面上，将支撑杆2安装在支撑台3上，转动支撑杆2，三维激光扫描仪1进行扫描，利用支撑杆2带动三维激光扫描仪1绕着支撑台3转动，三维激光扫描仪1对盲区进行扫描，以此可以减少使用三维激光扫描仪1测量的次数，提高工作效率，减轻工作人员的工作负担。

参照图2，支撑台3靠近支撑杆2的一侧贯穿设有供支撑杆2转动的缺口30，支撑台3呈圆板状，缺口30的相对两侧壁上均设有定位轴31，支撑杆2的侧壁上设有与定位轴31凹凸配合的定位槽20。

参照图3，支撑台3的侧壁上设有定位孔32，定位孔32的轴线与定位轴31的轴线相垂直，支撑杆2的侧壁上设有两相对设置的限位孔21，限位孔21和定位孔32均为螺纹孔，支撑台3上设有依次穿过定位孔32和限位孔21的定位销33。

参照图4，支架组件4包括若干个转动轴40和若干个支杆41，优选三个支杆41和三个转动轴40，转动轴40设置在支撑台3的侧壁上，转动轴40的侧壁上设有橡胶圈42，支杆41的侧壁上设有穿过转动轴40的通孔43，橡胶圈42远离转动轴40的一侧与通孔43的孔壁抵触；支杆41远离支撑台3的一端设有橡胶垫44；在扫描前，转动支杆41，将支杆41支撑在地面上，将支撑杆2竖直向上，将定位销33插入定位孔32和限位孔21（参考图3）内，三维激光扫描仪1（参考图1）进行扫描，再转动支撑杆2，将支撑杆2转动至支撑台3下方，将定位销33再次插入定位孔32和限位孔21内，三维激光扫描仪1可以快速便捷的对盲区进行扫描，以此可以减少使用三维激光扫描仪1的次数，提高工作效率，减轻工作人员的工作负担。

参照图2，支撑杆2内侧壁上且沿其轴向滑移连接有伸缩杆22，支撑杆2远离三维激光扫描仪1（参考图1）一端的内侧壁上设有挡片25，伸缩杆22的外侧壁上设有与挡片25抵触的环挡片26；伸缩杆22伸出支撑杆2的一端设有配重块27。

参照图4，伸缩杆22的外侧壁上长槽23，长槽23的槽底壁上铰接有斜撑杆24；支杆41的内侧壁上设有容纳槽45，容纳槽45的槽底壁上铰接有限位杆46，限位杆46的侧壁上且沿其长度方向设有供斜撑杆24插入的滑移槽47，限位杆46的侧壁上螺纹连接有螺杆48，优选两个螺杆48对称设置在限位杆46的两侧，螺杆48穿过限位杆46的一端抵紧在斜撑杆24的侧壁上；在扫描前，将伸缩杆22伸出，挡片25（参考图2）与环挡片26（参考图2）抵触，展开斜撑杆24和限位杆46，斜撑杆24中心线与伸缩杆22中心线之间的角度为钝角，斜撑杆24插入滑移槽47内，拧紧螺杆48，将螺杆48抵紧在斜撑杆24上，当三维激光扫描仪1（参考图1）在工作时，可以加强支杆41支撑支撑杆2的稳定性，增加三维激光扫描仪1工作的稳定性，当需要转动支撑杆2时，将伸缩杆22缩回支撑杆2内，再进行支撑杆2，以此即可方便快捷的转动支撑杆2。

参照图5，支杆41的内侧壁上设有安装槽5，安装槽5的槽底壁上设有铰接轴6，铰接轴6的侧壁上设于橡胶垫圈7，铰接轴6的侧壁上转动连接有移动杆8，移动杆8的高度大于移动杆8至橡胶垫44的高度，移动杆8远离支杆41的一端设有带刹车的移动轮9；当需要移动三维激光扫描仪1时，将移动杆8从安装槽5内移出，将支杆41架高，从而可以移动移动轮9，即可移动三维激光扫描仪1（参考图1）。

上述实施例的实施原理为：在扫描前，将支撑杆2竖直向上，三维激光扫描仪1进行扫描，支撑杆2再绕着支撑台3转动，对盲区进行扫描，以此可以减少三维激光扫描仪1扫描的次数，提高工作效率，减轻工作人员的工作负担。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，包括三维激光扫描仪（1），其特征在于：还包括设置在三维激光扫描仪（1）底壁上的底座（10）、支撑杆（2）、供支撑杆（2）转动的支撑台（3）以及支架组件（4），所述支撑杆（2）的两端分别与支撑台（3）、底座（10）转动连接，所述支撑杆（2）以支撑台（3）为圆心进行转动，所述支撑台（3）与底座（10）相对设置，所述支架组件（4）与支撑台（3）连接且用于与地面抵触。

2.根据权利要求1所述的用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其特征在于：所述支撑台（3）靠近支撑杆（2）的一侧贯穿设有供支撑杆（2）转动的缺口（30），所述缺口（30）的相对两侧壁上均设有定位轴（31），所述支撑杆（2）的侧壁上设有与定位轴（31）凹凸配合的定位槽（20）；

所述支撑台（3）的侧壁上设有定位孔（32），所述定位孔（32）的轴线与定位轴（31）的轴线相垂直，所述支撑杆（2）的侧壁上设有两相对设置的限位孔（21），所述支撑台（3）上设有依次穿过定位孔（32）和限位孔（21）的定位销（33）。

3.根据权利要求2所述的用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其特征在于：所述支架组件（4）包括若干个转动轴（40）和若干个支杆（41），所述转动轴（40）设置在支撑台（3）的侧壁上，所述转动轴（40）的侧壁上设有橡胶圈（42），所述支杆（41）的侧壁上设有穿过转动轴（40）的通孔（43），所述橡胶圈（42）远离转动轴（40）的一侧与通孔（43）的孔壁抵触。

4.根据权利要求3所述的用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其特征在于：所述支杆（41）远离支撑台（3）的一端设有橡胶垫（44）。

5.根据权利要求3所述的用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其特征在于：所述支撑杆（2）内侧壁上且沿其轴向滑移连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）的外侧壁上长槽（23），所述长槽（23）的槽底壁上铰接有斜撑杆（24）；

所述支杆（41）的内侧壁上设有容纳槽（45），所述容纳槽（45）的槽底壁上铰接有限位杆（46），所述限位杆（46）的侧壁上且沿其长度方向设有供斜撑杆（24）插入的滑移槽（47），所述限位杆（46）的侧壁上螺纹连接有螺杆（48），所述螺杆（48）穿过限位杆（46）的一端抵紧在斜撑杆（24）的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其特征在于：所述支撑杆（2）远离三维激光扫描仪（1）一端的内侧壁上设有挡片（25），所述伸缩杆（22）的外侧壁上设有与挡片（25）抵触的环挡片（26）。

7.根据权利要求5所述的用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其特征在于：所述伸缩杆（22）伸出支撑杆（2）的一端设有配重块（27）。

8.根据权利要求5所述的用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其特征在于：所述支杆（41）的内侧壁上设有安装槽（5），所述安装槽（5）的槽底壁上设有铰接轴（6），所述铰接轴（6）的侧壁上设于橡胶垫圈（7），所述铰接轴（6）的侧壁上转动连接有移动杆（8），所述移动杆（8）的长度大于移动杆（8）至橡胶垫（44）的长度，所述移动杆（8）远离支杆（41）的一端设有带刹车的移动轮（9）。