CN209621754U - 摆动油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆动油缸，包括转动缸缸体，齿轮轴，齿轮轴上下两侧分别啮合有液压油缸，每个液压油缸均包括缸体、端盖和活塞杆，活塞杆将液压油缸内腔分为左侧腔和右侧腔，活塞杆包括齿条，上液压油缸与下液压油缸的齿条上下平行且齿面相对、分别位于齿轮轴的上下两侧并与齿轮轴啮合；每个端盖内端面上具有内凹部，内凹部与对应端盖外端上的油管接头管路连通；齿条两端则分别具有与内凹部配合相接的活塞头，活塞头与齿条之间具有缓冲机构。本实用新型采用上下对称的液压油缸设计，具有双齿条和缓冲机构，齿条运行平稳，活塞缓冲良好，齿轮轴支撑良好且转动平稳，行程精准。

Description

摆动油缸

技术领域

本实用新型涉及油缸设计生产制造技术领域，尤其涉及一种摆动油缸。

背景技术

摆动油缸是将液压油缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。摆动缸广泛用于钢铁、轻工、军事、环保、水电等领域，如炼钢厂中包倾翻摆动缸、高线厂回转臂摆动缸、军舰减摇摆动缸、清扫车用摆动缸、阀门开启摆动缸等等。目前，现有的摆动油缸通常为单一的液压油缸，液压油缸的活塞端部连接有齿条，齿条上啮合有齿轮轴。当单一液压油缸动作时，活塞杆带动齿条并带动啮合的齿轮轴转动时，齿轮轴容易发生震动，使摆动油缸的摆动定位存在误差，同时仅通过单一齿条承担齿轮轴的整体承重，承重效果较差，摆动油缸使用寿命较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种采用双齿条设计，且齿条运行平稳，活塞缓冲良好，有效提高齿轮轴转动平稳和支撑稳定性，同时进油出油油路便于清理，使用寿命长、行程精准的摆动油缸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆动油缸，包括转动缸缸体，所述转动缸缸体内具有齿轮轴，所述的齿轮轴上下两侧分别啮合有液压油缸，所述液压油缸包括上液压油缸和下液压油缸，每个液压油缸均包括缸体、设置在缸体两端的端盖和设置在缸体内的活塞杆，所述活塞杆将液压油缸内腔分为左侧腔和右侧腔，所述活塞杆包括齿条，所述的上液压油缸与下液压油缸的齿条上下平行且齿面相对、分别位于齿轮轴的上下两侧并与齿轮轴啮合；端盖外端连接有油管接头，上液压油缸位于右侧腔处的端盖外端的油管接头与下液压油缸位于左侧腔处的端盖外端的油管接头管路连通，下液压油缸位于右侧腔处的端盖外端的油管接头与上液压油缸位于左侧腔处的端盖外端的油管接头管路连通；每个端盖内端面上具有内凹部，内凹部与对应端盖外端上的油管接头管路连通；所述的齿条两端则分别具有与内凹部配合相接的活塞头，所述活塞头与齿条之间具有缓冲机构；所述的缓冲机构包括固定在齿条运动方向两端端部的活塞底，所述的活塞底内端面与齿条端面固定、外端面上内凹具有直径大于活塞头直径并可供活塞头压入的内凹槽，所述内凹槽底面通过弹簧与活塞头弹性连接，所述的活塞底外端面上还环绕内凹槽固定有弹性垫。

进一步的，为了避免活塞底处发生漏油，提高活塞底与缸体内壁的密封效果，所述的活塞底为由两个不同直径的圆柱形结合而成的结构，包括小径段圆柱体和大径段圆柱体，所述大径段圆柱体的内端面与齿条端面固定，小径段圆柱体固定于大径段圆柱体的外端面，内凹槽和弹性垫位于小径段圆柱体的外端面。

更进一步的，为了提高小径段圆柱体与缸体内壁之间的密封效果，所述的小径段圆柱体远离大径段圆柱体端的外周面与缸体内壁之间设有导套，所述导套、小径段圆柱体外周面、大径段圆柱体外端面与缸体内壁之间形成间隙，所述间隙内填充有孔用圈。

再进一步的，为了提高大径段圆柱体与缸体内壁的密封效果，所述的大径段圆柱体外周面上内凹具有圈槽，所述圈槽与缸体内壁之间过盈配合设有O型圈。

在上述方案中，巧妙地上下对称设计了两个液压油缸，对转动缸缸体支撑良好。合理设计了两个液压油缸的油液回路，在上液压油缸的油管接头通入液压油时，下液压油缸带动齿轮轴做逆时针转动，当下液压油缸的有关接头通入液压油是，上液压油缸带动齿轮轴做顺时针回转运动。在此过程中，液压油缸的右侧腔内均为通入缓冲油液，配合缓冲机构，可有效提高摆动油缸在摆动时的稳定性，摆动油缸使用寿命长、行程精准。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的摆动油缸，采用上下对称的液压油缸设计，具有双齿条和缓冲机构，齿条运行平稳，活塞缓冲良好，齿轮轴支撑良好且转动平稳，行程精准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型最优实施例的侧面结构示意图。

图3是图1中A处的放大示意图。

图中1、转动缸缸体 2、齿轮轴 3、上液压油缸 4、下液压油缸 5、缸体 6、端盖 7、左侧腔 8、右侧腔 9、齿条 10、油管接头 11、内凹部 12、活塞头 13、活塞底 14、内凹槽15、弹簧 16、弹性垫 17、导套 18、孔用圈 19、O型圈。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示的一种摆动油缸，是本实用新型最优实施例，包括转动缸缸体1，所述转动缸缸体1内具有齿轮轴2，所述的齿轮轴2上下两侧分别啮合有液压油缸，所述液压油缸包括上液压油缸3和下液压油缸4。

每个液压油缸均包括缸体5、设置在缸体5两端的端盖6和设置在缸体5内的活塞杆，所述活塞杆将液压油缸内腔分为左侧腔7和右侧腔8，所述活塞杆包括齿条9，所述的上液压油缸3与下液压油缸4的齿条9上下平行且齿面相对、分别位于齿轮轴2的上下两侧并与齿轮轴2啮合。

端盖6外端连接有油管接头10，上液压油缸3位于右侧腔8处的端盖6外端的油管接头10与下液压油缸4位于左侧腔7处的端盖6外端的油管接头10管路连通，下液压油缸4位于右侧腔8处的端盖6外端的油管接头10与上液压油缸3位于左侧腔7处的端盖6外端的油管接头10管路连通；每个端盖6内端面上具有内凹部11，内凹部11与对应端盖6外端上的油管接头10管路连通。

所述的齿条9两端则分别具有与内凹部11配合相接的活塞头12，所述活塞头12与齿条9之间具有缓冲机构；所述的缓冲机构包括固定在齿条9运动方向两端端部的活塞底13，所述的活塞底13内端面与齿条9端面固定、外端面上内凹具有直径大于活塞头12直径并可供活塞头12压入的内凹槽14，所述内凹槽14底面通过弹簧15与活塞头12弹性连接，所述的活塞底13外端面上还环绕内凹槽14固定有弹性垫16。

为了避免活塞底13处发生漏油，提高活塞底13与缸体5内壁的密封效果，所述的活塞底13为由两个不同直径的圆柱形结合而成的结构，包括小径段圆柱体和大径段圆柱体，所述大径段圆柱体的内端面与齿条9端面固定，小径段圆柱体固定于大径段圆柱体的外端面，内凹槽14和弹性垫16位于小径段圆柱体的外端面。

为了提高小径段圆柱体与缸体5内壁之间的密封效果，所述的小径段圆柱体远离大径段圆柱体端的外周面与缸体5内壁之间设有导套17，所述导套17、小径段圆柱体外周面、大径段圆柱体外端面与缸体5内壁之间形成间隙，所述间隙内填充有孔用圈18。

为了提高大径段圆柱体与缸体5内壁的密封效果，所述的大径段圆柱体外周面上内凹具有圈槽，所述圈槽与缸体5内壁之间过盈配合设有O型圈19。

在实际生产使用中，液压油缸两端的端盖6上还具有卸油孔，平时左侧腔7对应的卸油孔平时由堵头封堵，右侧腔8对应的卸油孔则与缓冲油液的存储腔体管路连通。在油路连接时，上液压油缸3右侧腔8对应端盖6上的油管接头10与下液压油缸4的油管接头10管路连通，下液压油缸4右侧腔8对应端盖6上的油管接头10与上液压油缸3的油管接头10管路连通。工作时，上液压油缸3右侧腔8对应端盖6上的油管接头10通入液压油，液压油进入下液压油缸4左侧腔7，推动下液压油缸4内的活塞向右运动，带动下液压油缸4的齿条9向右运动，齿轮轴2随之逆时针转动，下液压油缸4右侧腔8内的缓冲油液被挤压进入存储腔体。此时，上液压油缸3的齿条9随着齿轮轴2的运动向左移动，上液压油缸3左侧腔7内液压油被压回，从上液压油缸3左侧腔7对应端盖6的油管接头10回流至下液压油缸4右侧腔8对应端盖6的油管接头10所接的液压油站，上液压油缸3右侧腔8此时则在压力作用下将位缓冲油液从存储腔体内吸入右侧腔8。

在实现齿轮轴2逆时针和顺时针转动的过程中，齿条9两端的缓冲机构为齿轮轴2的转动平稳提供了良好的缓冲，弹性垫16可避免齿条9端部直接撞击端盖6内侧，而活塞头12和弹簧15的弹性设计，则为齿条9在运动时提供了良好的缓冲。同时右侧腔8的设计，则进一步通过缓冲油液提高了齿条9运行的平稳性，有利于提高摆动油缸的稳定性和使用寿命。端盖6上卸油孔，可供缓冲作用，也可便于后期维护中的拆检补油和卸油。

如此设计的摆动油缸，巧妙地上下对称设计了两个液压油缸，对转动缸缸体1支撑良好。合理设计了两个液压油缸的油液回路，在上液压油缸3的油管接头10通入液压油时，下液压油缸4带动齿轮轴2做逆时针转动，当下液压油缸4的有关接头通入液压油是，上液压油缸3带动齿轮轴2做顺时针回转运动。在此过程中，液压油缸的右侧腔8内均为通入缓冲油液，配合缓冲机构，可有效提高摆动油缸在摆动时的稳定性，摆动油缸使用寿命长、行程精准。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种摆动油缸，包括转动缸缸体(1)，所述转动缸缸体(1)内具有齿轮轴(2)，其特征在于：所述的齿轮轴(2)上下两侧分别啮合有液压油缸，所述液压油缸包括上液压油缸(3)和下液压油缸(4)，每个液压油缸均包括缸体(5)、设置在缸体(5)两端的端盖(6)和设置在缸体(5)内的活塞杆，所述活塞杆将液压油缸内腔分为左侧腔(7)和右侧腔(8)，所述活塞杆包括齿条(9)，所述的上液压油缸(3)与下液压油缸(4)的齿条(9)上下平行且齿面相对、分别位于齿轮轴(2)的上下两侧并与齿轮轴(2)啮合；端盖(6)外端连接有油管接头(10)，上液压油缸(3)位于右侧腔(8)处的端盖(6)外端的油管接头(10)与下液压油缸(4)位于左侧腔(7)处的端盖(6)外端的油管接头(10)管路连通，下液压油缸(4)位于右侧腔(8)处的端盖(6)外端的油管接头(10)与上液压油缸(3)位于左侧腔(7)处的端盖(6)外端的油管接头(10)管路连通；每个端盖(6)内端面上具有内凹部(11)，内凹部(11)与对应端盖(6)外端上的油管接头(10)管路连通；所述的齿条(9)两端则分别具有与内凹部(11)配合相接的活塞头(12)，所述活塞头(12)与齿条(9)之间具有缓冲机构；所述的缓冲机构包括固定在齿条(9)运动方向两端端部的活塞底(13)，所述的活塞底(13)内端面与齿条(9)端面固定、外端面上内凹具有直径大于活塞头(12)直径并可供活塞头(12)压入的内凹槽(14)，所述内凹槽(14)底面通过弹簧(15)与活塞头(12)弹性连接，所述的活塞底(13)外端面上还环绕内凹槽(14)固定有弹性垫(16)。

2.如权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于：所述的活塞底(13)为由两个不同直径的圆柱形结合而成的结构，包括小径段圆柱体和大径段圆柱体，所述大径段圆柱体的内端面与齿条(9)端面固定，小径段圆柱体固定于大径段圆柱体的外端面，内凹槽(14)和弹性垫(16)位于小径段圆柱体的外端面。

3.如权利要求2所述的摆动油缸，其特征在于：所述的小径段圆柱体远离大径段圆柱体端的外周面与缸体(5)内壁之间设有导套(17)，所述导套(17)、小径段圆柱体外周面、大径段圆柱体外端面与缸体(5)内壁之间形成间隙，所述间隙内填充有孔用圈(18)。

4.如权利要求3所述的摆动油缸，其特征在于：所述的大径段圆柱体外周面上内凹具有圈槽，所述圈槽与缸体(5)内壁之间过盈配合设有O型圈(19)。