CN209618353U - 一种可自动除尘的玻璃上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动除尘的玻璃上片机，属于玻璃加工设备领域，包括底座，底座上设置有多个传输轴，相邻的两个传输轴之间设置有上片臂，上片臂的一端铰接设置在底座上，上片臂上设置有多个第一吸盘，底座上设置有用于驱动上片臂通过铰接点转动的转动装置，上片臂上且位于上片臂的两端设置有支杆，支杆沿底座的长度方向设置，支杆固定连接于每个上片臂上，两侧支杆之间设置有除尘杆，除尘杆位于吸盘外侧，除尘杆上设置除尘海绵，支杆上沿支杆的长度方向开设有滑槽，除尘杆的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽内的滑块，支杆上设置有用于驱动滑块沿着滑槽的长度方向滑动的驱动装置，本实用新型具有节省人力的效果。

Description

一种可自动除尘的玻璃上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备的技术领域，尤其是涉及一种可自动除尘的玻璃上片机。

背景技术

玻璃上片机是将玻璃放置到传送装置上并将其传送至下一工序的设备，应用于各类玻璃的加工过程中。

现有的授权公告号为CN202116035U的中国专利公开了一种玻璃双翻单工位上片机，涉及玻璃输送设备，包括底座、上片机构、动力机构及输送机构，所述动力机构设于底座内，所述输送机构设有底座上部，所述动力机构与上片机构连接，所述上片机构包括一主臂及辅臂，所述主臂通过连杆与辅臂铰接，所述辅臂上安装有吸盘，所述主臂上还连接有传动连接杆，所述传动连接杆连接动力机构；所述输送机构包括输送光轴，所述输送光轴安装于底座上部，所述输送光轴与动力机构连接，所述输送光轴上设有传输轮。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在利用吸盘将玻璃吸附时，由于玻璃上可能会附着有灰尘，导致吸盘对玻璃的吸附效果受到影响，此时便需要工作人员对玻璃进行除尘，但是在大量玻璃都需要除尘时，则会非常地浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以对玻璃进行除尘的玻璃上片机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可自动除尘的玻璃上片机，包括底座，所述底座上沿底座的长度方向间隔设置有多个传输轴，相邻的两个所述传输轴之间设置有上片臂，所述上片臂的长度大于底座的宽度，所述上片臂的一端铰接设置在底座上，所述上片臂上设置有多个第一吸盘，所述底座上设置有用于驱动上片臂通过铰接点转动的转动装置，所述上片臂上且位于上片臂的两端设置有支杆，所述支杆沿底座的长度方向设置，所述支杆固定连接于每个上片臂上，两侧所述支杆之间设置有除尘杆，所述除尘杆位于吸盘外侧，所述除尘杆上设置除尘海绵，所述支杆上沿支杆的长度方向开设有滑槽，所述除尘杆的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽内的滑块，所述支杆上设置有用于驱动滑块沿着滑槽的长度方向滑动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，启动转动装置，转动装置会驱动上片臂通过铰接点朝玻璃所在的位置转动，上片臂会带动支杆转动，支杆则会带动除尘杆转动，直至除尘杆上的除尘海绵抵接至玻璃上，启动驱动装置，驱动装置会驱动滑块沿着滑槽的长度方向移动，使得滑块带动除尘杆沿着支杆的长度方向移动，除尘杆移动会带动除尘海绵移动，由于除尘海绵抵接至玻璃上，因此除尘海绵在移动时就会把玻璃上的灰尘除去，继续驱动除尘杆移动直至除尘杆移动至支杆端部，再启动转动装置，使第一吸盘抵接至玻璃上并把玻璃吸附，随手再使转动装置带动上片臂朝底座移动，直至玻璃被放置到传输辊上即可，通过除尘杆的设置实现了在搬运玻璃前对玻璃的自动清理，无需再人工去清理玻璃，节省了人力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括转动连接于一侧滑槽内的螺纹丝杠，所述螺纹丝杠沿滑槽的长度方向设置，所述滑块螺纹套接于螺纹丝杠上，所述支杆上且位于支杆的一端设置有电机，所述电机的输出轴与螺纹丝杠的一端同轴连接设置。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机会驱动螺纹丝杠转动，此时由于滑块位于滑槽内，螺纹丝杠不能带动滑块转动，且滑块螺纹套接于螺纹丝杠上，于是滑块会在螺纹丝杠上沿着螺纹丝杠的长度方向移动，使得滑块带动除尘杆移动，螺纹丝杠结构简单，更加便于使用。

本实用新型进一步设置为：所述除尘海绵可拆卸连接于除尘杆上。

通过采用上述技术方案，当除尘海绵上堆积了大量灰尘时会影响到除尘海绵的除尘效果，此时便需要对除尘海绵进行清理或更换，除尘海绵与除尘杆可拆卸连接，可使得除尘海绵的清理或更换更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述除尘杆上且位于除尘海绵所在的位置开设有容纳槽，所述容纳槽的长度方向沿除尘杆的长度方向设置，所述容纳槽内沿容纳槽的长度方向设置有放置槽，所述除尘海绵位于放置槽内，所述放置槽与容纳槽之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于放置槽和容纳槽。

通过采用上述技术方案，当除尘海绵抵接至玻璃上时，会使得放置槽朝容纳槽内移动，并带动弹簧压缩，弹簧由于被压缩产生的弹性，可使得除尘海绵在移动过程中始终抵接至玻璃上，从而使得除尘海绵可以更好地将灰尘除去，且除尘海绵位于放置槽内，在需要更换或清理除尘海绵时，只需将除尘海绵从放置槽内取出即可。

本实用新型进一步设置为：所述容纳槽的侧壁上开设有多个连接槽，多个所述连接槽沿容纳槽的长度方向间隔设置，所述放置槽的侧壁上设置有分别滑动连接于每个连接槽内的连接条。

通过采用上述技术方案，在放置槽朝容纳槽内移动时，放置槽会带动滑条于滑槽内滑动，滑条和滑槽的设置可对放置槽的移动进行导向，还可阻止放置槽和容纳槽脱离。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽的横截面形状设置为“T”形，所述滑块与“T”形的滑槽配合设置。

通过采用上述技术方案，“T”形的滑槽可以阻止滑块和滑槽脱离，从而阻止除尘杆和支杆脱离，使得除尘杆可以更好地固定在支杆上。

本实用新型进一步设置为：所述上片臂上于上片臂的两侧设置有多个第二吸盘，所述第二吸盘的面积小于第一吸盘。

通过采用上述技术方案，第二吸盘的设置可进一步提升上片臂对玻璃的固定效果，从而阻止玻璃在移动过程中和上片臂分离，导致玻璃掉落至地面而损坏。

本实用新型进一步设置为：所述底座上且位于上片臂远离上片臂铰接处的一端设置有橡胶柱。

通过采用上述技术方案，橡胶柱的设置、可以减轻上片臂远离铰接处的一端抵接至底座上时产生的振动，从而使得玻璃可以更平稳地被放置在传输辊上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.在转运玻璃前，使除尘杆上的除尘海绵抵接至玻璃上，并启动驱动装置驱动滑块沿着滑槽移动，使得滑块带动除尘杆和除尘海绵沿着支杆移动，使得除尘海绵把玻璃上附着的灰尘除去，无需再人工去清理灰尘，节省了人力，并使得上片臂可以更好地固定玻璃；

2.除尘海绵抵接至玻璃上后，会带动放置槽朝容纳槽内移动，使得容纳槽和放置槽之间的弹簧被压缩，弹簧会朝放置槽施加弹力，从而使得除尘海绵可以始终抵接至玻璃上，使得除尘海绵对玻璃的除尘效果更好；

3.上片臂上第二吸盘的设置使得上片臂可以更好地固定玻璃，阻止了玻璃和上片臂脱离。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例用于展示支杆和除尘杆的结构示意图；

图5是图4中C部分的局部放大示意图；

图6是本实用新型实施例爆炸除尘杆、放置槽和除尘海绵后的爆炸结构示意图；

图7是图6中D部分的局部放大示意图；

图8是本实用新型实施例上片臂平置时的结构示意图。

图中，1、底座；11、传输轴；12、橡胶柱；2、上片臂；21、第一吸盘；22、第二吸盘；3、支杆；31、除尘杆；311、滑块；312、容纳槽；3121、连接槽；313、放置槽；3131、连接条；314、弹簧；32、除尘海绵；33、滑槽；34、螺纹丝杠；35、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种可自动除尘的玻璃上片机，包括底座1，底座1上沿底座1的长度方向间隔设置有多个传输辊，相邻两个传输辊之间设置有上片臂2，上片臂2沿着底座1的宽度方向设置且其长度大于底座1的宽度，上片臂2的一端铰接设置在底座1上，底座1上设置有转动装置以驱动上片臂2通过铰接点转动，上片臂2上沿着上片臂2的长度方向间隔设置有多个第一吸盘21和第二吸盘22，第一吸盘21的面积大于第二吸盘22的面积，第二吸盘22的设置可以提高上片臂2对玻璃的固定效果。

参照图1和图4，上片臂2的两端设置有支杆3，支杆3沿底座1的长度方向设置且与每个上片臂2均固定连接，支杆3的长度大于底座1的长度，支杆3上沿着支杆3的长度方向开设有滑槽33（见图5），滑槽33内滑动连接有滑块311，两侧所述滑块311之间设置有除尘杆31，除尘杆31位于第一吸盘21和第二吸盘22外侧，除尘杆31上设置有除尘海绵32，一侧所述滑槽33内沿滑槽33的长度方向转动连接有螺纹丝杠34，该侧的滑块311螺纹套接于螺纹丝杠34上，该侧支杆3的端部设置有用于驱动螺纹丝杠34转动的电机35，为了阻止滑槽33和滑块311脱离，将滑槽33和滑块311的横截面形状设置为“T”形。

在利用上片臂2转运玻璃前，为了使上片臂2可以更好地固定玻璃，需要将玻璃上附着的灰尘除去，此时启动转动装置使得上片臂2朝向玻璃转动，使得除尘海绵32抵接至玻璃上，启动电机35驱动螺纹丝杠34转动，此时滑块311由于滑动连接于滑槽33内且螺纹连接于螺纹丝杠34上，滑块311会在螺纹丝杠34上沿着螺纹丝杠34的长度方向移动，滑块311会带动除尘杆31移动，除尘杆31会带动除尘海绵32移动，从而使得除尘海绵32将玻璃上的灰尘除去，驱动除尘杆31到支杆3的端部后，再使第一吸盘21和第二吸盘22抵接至玻璃上对玻璃进行吸附，并通过转动装置使上片臂2带动玻璃移动至传输辊上即可，通过除尘杆31和除尘海绵32的设置使得无需人工去清理玻璃，节省了人力。

参照图6和图7，除尘杆31上沿除尘杆31长度方向开设有容纳槽312，容纳槽312内设置有放置槽313，除尘海绵32位于放置槽313内，容纳槽312的底壁和放置槽313的底面之间设置有多个弹簧314，弹簧314的两端分别与容纳槽312和放置槽313固定连接，容纳槽312的侧壁上开设有多个连接槽3121，连接槽3121沿容纳槽312的长度方向间隔设置，放置槽313的外侧壁上设置有分别滑动连接于每个连接槽3121内的连接条3131。

除尘海绵32抵接至玻璃上后，会使得放置槽313朝容纳槽312内移动，放置槽313上的连接条3131会在连接槽3121内滑动，放置槽313同时会带动弹簧314压缩，弹簧314被压缩后会产生弹性，并对放置槽313施加弹力，使得除尘海绵32可以始终抵接至玻璃上，提高了除尘海绵32对玻璃的除尘效果，同时除尘海绵32位于放置槽313内，在除尘海绵32需要更换或清理时，将其直接从放置槽313内取出即可。

参照图1和图3，为了减轻上片臂2远离其铰接处的一端抵接至底座1上时所产生的振动，在底座1上相应的位置设置了橡胶柱12。

本实施例的实施原理为：在使用玻璃上片机时，启动转动装置，转动装置会带动上片臂2通过铰接点朝玻璃转动，过程中启动电机35驱动除尘杆31移动，使得除尘杆31移动至上片臂2外侧，继续使上片臂2转动直至除尘海绵32抵接至玻璃上，除尘海绵32与玻璃抵接时，会使得放置槽313朝容纳槽312内移动，使得放置槽313与容纳槽312之间的弹簧314被压缩，弹簧314被压缩后会产生弹性并使得除尘海绵32始终抵接至玻璃上。

再次启动电机35，电机35驱动螺纹丝杠34转动，此时，由于滑块311位于滑槽33内，滑块311不能跟随螺纹丝杠34转动，且滑块311螺纹连接于螺纹丝杠34上，因此滑块311会在螺纹丝杠34上沿着螺纹丝杠34的长度方向移动，滑块311则会带动除尘杆31沿着支杆3的长度方向移动，并带动另一侧的滑块311于滑槽33内滑动，除尘杆31移动时会带动除尘海绵32移动，由于除尘海绵32与玻璃抵接，所以除尘海绵32会把玻璃上的灰尘除去，当整个玻璃清理完毕后，驱动电机35反转使除尘杆31回到初始的位置，此时启动转动装置使第一吸盘21和第二吸盘22抵接至玻璃上，第一吸盘21和第二吸盘22会把玻璃吸附，使转动装置反转，上片臂2则会带动玻璃朝向底座1转动，当上片臂2远离其铰接处的一端抵接至底座1上后，玻璃便被转运到了传输辊上。

通过除尘杆31带动除尘海绵32在玻璃上移动，使得除尘海绵32除去了玻璃上附着的灰尘，使得第一吸盘21和第二吸盘22可以更好地吸附玻璃，同时无需再人工去清理玻璃，节省了人力，提高了玻璃上片机使用的便利性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动除尘的玻璃上片机，包括底座(1)，所述底座(1)上沿底座(1)的长度方向间隔设置有多个传输轴(11)，相邻的两个所述传输轴(11)之间设置有上片臂(2)，所述上片臂(2)的长度大于底座(1)的宽度，所述上片臂(2)的一端铰接设置在底座(1)上，所述上片臂(2)上设置有多个第一吸盘(21)，所述底座(1)上设置有用于驱动上片臂(2)通过铰接点转动的转动装置，其特征在于：所述上片臂(2)上且位于上片臂(2)的两端设置有支杆(3)，所述支杆(3)沿底座(1)的长度方向设置，所述支杆(3)固定连接于每个上片臂(2)上，两侧所述支杆(3)之间设置有除尘杆(31)，所述除尘杆(31)位于吸盘外侧，所述除尘杆(31)上设置除尘海绵(32)，所述支杆(3)上沿支杆(3)的长度方向开设有滑槽(33)，所述除尘杆(31)的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽(33)内的滑块(311)，所述支杆(3)上设置有用于驱动滑块(311)沿着滑槽(33)的长度方向滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在于：所述驱动装置包括转动连接于一侧滑槽(33)内的螺纹丝杠(34)，所述螺纹丝杠(34)沿滑槽(33)的长度方向设置，所述滑块(311)螺纹套接于螺纹丝杠(34)上，所述支杆(3)上且位于支杆(3)的一端设置有电机(35)，所述电机(35)的输出轴与螺纹丝杠(34)的一端同轴连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在于：所述除尘海绵(32)可拆卸连接于除尘杆(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在于：所述除尘杆(31)上且位于除尘海绵(32)所在的位置开设有容纳槽(312)，所述容纳槽(312)的长度方向沿除尘杆(31)的长度方向设置，所述容纳槽(312)内沿容纳槽(312)的长度方向设置有放置槽(313)，所述除尘海绵(32)位于放置槽(313)内，所述放置槽(313)与容纳槽(312)之间设置有弹簧(314)，所述弹簧(314)的两端分别固定连接于放置槽(313)和容纳槽(312)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在于：所述容纳槽(312)的侧壁上开设有多个连接槽(3121)，多个所述连接槽(3121)沿容纳槽(312)的长度方向间隔设置，所述放置槽(313)的侧壁上设置有分别滑动连接于每个连接槽(3121)内的连接条(3131)。

6.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在于：所述滑槽(33)的横截面形状设置为“T”形，所述滑块(311)与“T”形的滑槽(33)配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在于：所述上片臂(2)上于上片臂(2)的两侧设置有多个第二吸盘(22)，所述第二吸盘(22)的面积小于第一吸盘(21)。

8.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在于：所述底座(1)上且位于上片臂(2)远离上片臂(2)铰接处的一端设置有橡胶柱(12)。