CN209618327U - 一种轮毂流水线立式取件机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮毂流水线立式取件机器人,包括立式取件机器人外体和电控箱;所述立式取件机器人外体的底部设有能360º旋转的机器人旋转机构;其中所述立式取件机器人外体内设有取件手臂旋转机构,所述取件手臂旋转机构与托架连接固定,所述托架的两端转动连接取件手臂,其中所述托架上设有取件手臂气缸,所述取件手臂气缸两端的气缸轴分别与每个取件手臂连接固定;其中所述取件手臂旋转机构固定在手臂升降机构上,其中所述托架下部设有连接手臂控制线的保护拖链;所述机器人旋转机构的底部设有垫板;所述垫板向上延伸设有套箍。本实用新型的有益效果是:结构可靠,活动部件结构简单,在大批量的连续作业中,磨损的维护及费用更加低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂流水线配合使用的取件装置,尤其涉及一种轮毂流水线立式取件机器人。
背景技术
在铝合金低压铸造生产铝合金轮毂的生产过程中,将生产完毕的铝合金轮毂从铸造机上取出,并安放到传送带上,让产品从铸造环节进入到下道机加工环节去,工人搬运耗时耗力,但是工业机器人实现搬运的成本过高,需要设计一种结构简单且造价低的取件机器人。
实用新型内容
本实用新型提供一种轮毂流水线立式取件机器人,结构简单,可靠,动作快捷,在大批量的连续作业中,磨损的维护及费用更加低廉。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种轮毂流水线立式取件机器人,包括立式取件机器人外体和电控箱;所述立式取件机器人外体的底部设有能360º旋转的机器人旋转机构;其中所述立式取件机器人外体内设有取件手臂旋转机构,所述取件手臂旋转机构与托架连接固定,所述托架的两端转动连接取件手臂,其中所述托架上设有取件手臂气缸,所述取件手臂气缸两端的气缸轴分别与每个取件手臂连接固定;其中所述取件手臂旋转机构固定在手臂升降机构上,其中所述托架下部设有连接手臂控制线的保护拖链;所述机器人旋转机构的底部设有垫板;所述垫板向上延伸设有套箍,其中所述立式取件机器人外体上设有转轮,所述转轮与所述套箍滑动连接固定。
作为本实用新型的进一步改进在于:每个取件手臂的端部均设有耐磨夹紧轮。
作为本实用新型的进一步改进在于:每个所述取件手臂采用耐高温材料制成。
作为本实用新型的进一步改进在于:所述套箍上设有锁紧扣,可以打开锁紧扣对套箍进行拆迁。
作为本实用新型的进一步改进在于:所述套箍通过若干个延伸杆与所述垫板连接固定,提高套箍的稳定性。
本实用新型工作时:
1、首先通过取件手臂气缸将取件手臂张开,并通过机器人旋转机构旋转到铸造机产品所在角度;然后取件手臂气缸将取件手臂合拢,将铸件夹住,并且通过手臂升降机构运动,将铸件离开铸造机。
2、机器人旋转机构带动立式取件机器人外体旋转,将铸件转到冷却水位置;通过利用取件手臂旋转机构带动取件手臂转动,实现角度调节。
3、手臂升降机构带动取件手臂降下,并通过取件手臂气缸带动其张开,放开铸件到冷却水槽内、待铸件件冷却后,重新合拢取件手臂,夹起铸件升起
4、机器人旋转机构旋转立式取件机器人外体,把铸件旋转于传输带所在角度;
5、最后降下取件手臂,展开取件手臂,将铸件放置传送带,送往下一个工作环节。
本实用新型的有益效果是:结构简单,可靠,动作快捷。其造价比工业机器人更加低廉。其结构可靠,活动部件结构简单,在大批量的连续作业中,磨损的维护及费用更加低廉。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图;
图2 是本实用新型的立体图;
其中1-立式取件机器人外体、2-电控箱、3-机器人旋转机构、4-取件手臂旋转机构、5-托架、6-取件手臂 、7-取件手臂气缸、8-手臂升降机构、9-保护拖链、10-垫板、11-套箍、12-转轮、13-耐磨夹紧轮、14-锁紧扣、15-延伸杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:
如图1-2所示:本实施例的一种轮毂流水线立式取件机器人,包括立式取件机器人外体1和电控箱2;所述立式取件机器人外体1的底部设有能360º旋转的机器人旋转机构3;其中所述立式取件机器人外体1内设有取件手臂旋转机构4,所述取件手臂旋转机构4与托架5连接固定,所述托架5的两端转动连接取件手臂6,其中所述托架5上设有取件手臂气缸7,所述取件手臂气缸7两端的气缸轴分别与每个取件手臂6连接固定;每个取件手臂6的端部均设有耐磨夹紧轮13。
其中所述取件手臂旋转机构4固定在手臂升降机构8上,其中所述托架5下部设有连接手臂控制线的保护拖链9;
所述机器人旋转机构3的底部设有垫板10;所述垫板10向上延伸设有套箍11,所述套箍11上设有锁紧扣14。
所述套箍11通过若干个延伸杆15与所述垫板10连接固定。
其中所述立式取件机器人外体1上设有转轮12,所述转轮12与所述套箍11滑动连接固定。
每个所述取件手臂6采用耐高温材料制成,能够耐超400℃的高温。
本实施例的电控箱2主控设备的各个部件的电控系统,取件手臂负责对铝铸件的拿起和放下的执行机构,坚固可靠并且带有耐高温的能力,能耐400℃的铝件烘烤;其中取件手臂气缸驱动手臂张开和抱紧的的机构,为了能够有住够的力气快速稳定地抱住产品,其抱紧力超过150kg。
本实施例工作时:首先通过取件手臂气缸7将取件手臂6张开,并通过机器人旋转机构3旋转到铸造机产品所在角度;然后取件手臂气缸7将取件手臂6合拢,将铸件夹住,并且通过手臂升降机构8运动,将铸件离开铸造机;机器人旋转机构3带动立式取件机器人外体1旋转,将铸件转到冷却水位置;通过利用取件手臂旋转机构4带动取件手臂转动,实现角度调节;手臂升降机构8带动取件手臂6降下,并通过取件手臂气缸7带动其张开,放开铸件到冷却水槽内、待铸件件冷却后,重新合拢取件手臂,夹起铸件升起;机器人旋转机构旋转立式取件机器人外体,把铸件旋转于传输带所在角度;最后降下取件手臂,展开取件手臂,将铸件放置传送带,送往下一个工作环节。
本实用新型的有益效果是:结构简单,可靠,动作快捷。其造价比工业机器人更加低廉。其结构可靠,活动部件结构简单,在大批量的连续作业中,磨损的维护及费用更加低廉。
Claims (5)
1.一种轮毂流水线立式取件机器人,其特征在于:包括立式取件机器人外体(1)和电控箱(2);所述立式取件机器人外体(1)的底部设有能360º旋转的机器人旋转机构(3);其中所述立式取件机器人外体(1)内设有取件手臂旋转机构(4),所述取件手臂旋转机构(4)与托架(5)连接固定,所述托架(5)的两端转动连接取件手臂(6),其中所述托架(5)上设有取件手臂气缸(7),所述取件手臂气缸(7)两端的气缸轴分别与每个取件手臂(6)连接固定;其中所述取件手臂旋转机构(4)固定在手臂升降机构(8)上,其中所述托架(5)下部设有连接手臂控制线的保护拖链(9);所述机器人旋转机构(3)的底部设有垫板(10);所述垫板(10)向上延伸设有套箍(11),其中所述立式取件机器人外体(1)上设有转轮(12),所述转轮(12)与所述套箍(11)滑动连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂流水线立式取件机器人,其特征在于:每个取件手臂(6)的端部均设有耐磨夹紧轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂流水线立式取件机器人,其特征在于:每个所述取件手臂(6)采用耐高温材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂流水线立式取件机器人,其特征在于:所述套箍(11)上设有锁紧扣(14)。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂流水线立式取件机器人,其特征在于:所述套箍(11)通过若干个延伸杆(15)与所述垫板(10)连接固定。
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CN201920102921.7U CN209618327U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种轮毂流水线立式取件机器人 |
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Granted publication date: 20191112 Termination date: 20220122 |
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