CN209617614U - 一种玻璃杯自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃杯自动装箱装置，包括集料装置，其通过支架设置在传送带上方，所述集料装置是由多个挡板组成的轨道结构，相邻挡板之间设置有容纳玻璃杯的间隙，所述集料装置通过固定架连接固定杆；输送盘，其设置在集料装置上方，所述输送盘连接有用于抓取玻璃杯的抓取机构，所述伸缩装置固定连接驱动装置，所述驱动装置活动设置在轨道上；以及阻挡板，其通过连杆与步进电机固定连接。本实用新型通过设置集料装置和抓取机构，首先通过集料装置对传送带上的玻璃杯进行收集，再通过抓取机构将玻璃杯输送至包装箱内，整个过程不需要人工介入，极大提高了玻璃杯装箱的效率，降低了玻璃杯在装箱过程中意外损坏的风险。

Description

一种玻璃杯自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃杯生产设备技术领域，具体为一种玻璃杯自动装箱装置。

背景技术

玻璃杯是我们日常生活、工作和生产中重要的工具，在玻璃杯生产过程中首先需要对熔融的材质进行人工或机器成型，成型之后再进行高温处理，之后在经过切割、磨边、安装和抛光制成成品玻璃杯。

在现有的玻璃杯大规模生产中，最后需要通过传送装置将成品玻璃杯进行装箱，而现有的玻璃杯装箱操作均是由人工完成的，在这个过程中存在较为明显的缺陷：由人工进行装箱操作，效率及其低下，严重影响生产效率；同时，传送装置上会聚集大量玻璃杯而造成玻璃杯滑落损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃杯自动装箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃杯自动装箱装置，用于对传送带上的玻璃杯进行收集和装箱，包括

集料装置，其通过支架设置在传送带上方，所述集料装置是由多个挡板组成的轨道结构，相邻挡板之间设置有容纳玻璃杯的间隙，所述集料装置通过固定架连接固定杆；

输送盘，其设置在集料装置上方，所述输送盘连接有用于抓取玻璃杯的抓取机构，所述抓取机构上端固定连接调节套，所述调节套连接位于输送盘内部的调节杆，所述输送盘固定连接伸缩装置，所述伸缩装置固定连接驱动装置，所述驱动装置活动设置在轨道上；以及

阻挡板，其通过连杆与步进电机固定连接，位于集料装置右端，用于避免玻璃杯从传送带右端掉落。

优选的，所述抓取机构包括与调节套固定连接的螺杆、设置在螺杆上的驱动电机、套接在螺杆上的连接套、推杆、连接杆、摩擦杆，所述推杆两端活动连接连接套和连接杆，所述连接杆一端活动连接螺杆，另一端活动连接摩擦杆。

优选的，所述摩擦杆包括与杯体内部相配合的弧形结构。

优选的，所述摩擦杆上设置有增加摩擦力的摩擦结构。

优选的，所述固定杆包括螺杆结构，且固定杆上安装有用于调节挡板之间距离的螺母。

优选的，所述伸缩装置包括气缸和推杆电机。

优选的，所述调节套内部和调节杆上开设有相互配合的螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置集料装置和抓取机构，首先通过集料装置对传送带上的玻璃杯进行收集，再通过抓取机构将玻璃杯输送至包装箱内，整个过程不需要人工介入，极大提高了玻璃杯装箱的效率，降低了玻璃杯在装箱过程中意外损坏的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型集料装置结构示意图；

图3为本实用新型抓取机构结构示意图。

图中：1传送带、2集料装置、21挡板、3固定架、4固定杆、5输送盘、6抓取机构、61螺杆、62驱动电机、63连接套、64推杆、65连接杆、66摩擦杆、7调节套、8调节杆、9伸缩装置、10驱动装置、11轨道、12阻挡板、13连杆、14步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种玻璃杯自动装箱装置，用于对传送带1上的玻璃杯进行收集和装箱，包括

集料装置2，其通过支架设置在传送带1上方，集料装置2是由多个挡板21组成的轨道结构，相邻挡板之间设置有容纳玻璃杯的间隙，集料装置2通过固定架3连接固定杆4，固定杆4包括螺杆结构，且固定杆4上安装有用于调节挡板21之间距离的螺母，螺杆和螺母的设置能够调整各个挡板21之间的间隙，进而满足对不同大小玻璃杯的收集，同时，螺杆和螺母连接是一种非固定式的连接，可根据传送带1的宽度和实际生产量的大小，增减挡板21的数量；

输送盘5，其设置在集料装置2上方，输送盘5连接有用于抓取玻璃杯的抓取机构6，抓取机构6包括与调节套7固定连接的螺杆61、设置在螺杆61上的驱动电机62、套接在螺杆61上的连接套63、推杆64、连接杆65、摩擦杆66，推杆64两端活动连接连接套63和连接杆65，连接杆65一端活动连接螺杆61，另一端活动连接摩擦杆66，摩擦杆66包括与杯体内部相配合的弧形结构，摩擦杆66上设置有增加摩擦力的摩擦结构，弧形结构和摩擦结构的设置能能够保证摩擦杆66在接触杯体内壁时，产生足够大的摩擦力，避免在装箱的过程中玻璃杯的掉落，驱动电机62由控制系统统一同步控制，驱动电机62运动的距离，可以根据玻璃杯内径大小进行调节，保证摩擦杆66紧贴玻璃杯内壁，产生足够的摩擦力，抓取机构6上端固定连接调节套7，调节套7连接位于输送盘5内部的调节杆8，所述调节套7内部和调节杆8上开设有相互配合的螺纹，调节套7和调节杆8配合式的螺纹设置，实现能够通过旋转调节杆8来调节各个抓取机构6之间的水平距离，能够满足对不同大小玻璃杯的抓取，输送盘5固定连接伸缩装置9，伸缩装置9包括气缸和推杆电机，伸缩装置9在特定的位置驱动输送盘5运动，实现对玻璃杯的抓取和装箱，伸缩装置9固定连接驱动装置10，驱动装置10驱动输送盘5，驱动装置10活动设置在轨道11上，驱动装置10驱动输送盘5沿着轨道11运动；以及阻挡板12，其通过连杆13与步进电机14固定连接，位于集料装置2右端，用于避免玻璃杯从传送带1右端掉落。

工作原理：成品的的玻璃杯经过传送带1，输送至集料装置2，在各个挡板21的作用下，依次排列在挡板21之间的间隙中，当间隙排列满时，位于集料装置2上方的输送盘5，在伸缩装置9的驱动下，使得抓取机构6进入玻璃杯内腔，此时，驱动电机62在控制系统的作用下驱动连接套63沿着螺杆61向下运动，在连接套63向下运动的过程中，推杆64驱动连接杆65倾斜角度，进而使得摩擦杆66紧贴玻璃杯内壁，当达到设定的移动距离时，驱动电机62停止，步进电机14驱动连杆13，使得阻挡板12向下远离集料装置2末端，接着，驱动装置10驱动输送盘5沿着轨道11水平向右运动到达装箱工位(图中未示出)，伸缩装置9驱动输送盘5使得抓取机构6上的玻璃杯进入包装箱，抓取机构6释放玻璃杯，抓取机构6再次回到抓取工位，一次装箱过程结束，以此循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种玻璃杯自动装箱装置，用于对传送带(1)上的玻璃杯进行收集和装箱，其特征在于：包括

集料装置(2)，其通过支架设置在传送带(1)上方，所述集料装置(2)是由多个挡板(21)组成的轨道结构，相邻挡板之间设置有容纳玻璃杯的间隙，所述集料装置(2)通过固定架(3)连接固定杆(4)；

输送盘(5)，其设置在集料装置(2)上方，所述输送盘(5)连接有用于抓取玻璃杯的抓取机构(6)，所述抓取机构(6)上端固定连接调节套(7)，所述调节套(7)连接位于输送盘(5)内部的调节杆(8)，所述输送盘(5)固定连接伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)固定连接驱动装置(10)，所述驱动装置(10)活动设置在轨道(11)上；以及

阻挡板(12)，其通过连杆(13)与步进电机(14)固定连接，位于集料装置(2)右端，用于避免玻璃杯从传送带(1)右端掉落。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯自动装箱装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括与调节套(7)固定连接的螺杆(61)、设置在螺杆(61)上的驱动电机(62)、套接在螺杆(61)上的连接套(63)、推杆(64)、连接杆(65)、摩擦杆(66)，所述推杆(64)两端活动连接连接套(63)和连接杆(65)，所述连接杆(65)一端活动连接螺杆(61)，另一端活动连接摩擦杆(66)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃杯自动装箱装置，其特征在于：所述摩擦杆(66)包括与杯体内部相配合的弧形结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种玻璃杯自动装箱装置，其特征在于：所述摩擦杆(66)上设置有增加摩擦力的摩擦结构。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃杯自动装箱装置，其特征在于：所述固定杆(4)包括螺杆结构，且固定杆(4)上安装有用于调节挡板(21)之间距离的螺母。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃杯自动装箱装置，其特征在于：所述伸缩装置(9)包括气缸和推杆电机。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃杯自动装箱装置，其特征在于：所述调节套(7)内部和调节杆(8)上开设有相互配合的螺纹。