CN209617497U - 无人机载式灭火投弹结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载式灭火投弹结构，包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、旋转轴、旋转底板和驱动装置，投射桶绕架体的中心线中心对称分布并固定；旋转轴可旋转安装在架体的中部并与该架体同中心线设置，旋转底板设于架体下方并与旋转轴的下端固定，旋转底板上开有一个投射口，驱动装置安装于架体上并通过齿轮驱动旋转轴转动，控制器与驱动装置电连接并控制旋转底板的旋转角度，使投射口与投射桶的下端出口保持正对或错位的状态。本实用新型能够轻松地搭载灭火弹，结构精简，重心平稳，能随时控制灭火弹的投射，易于操控；架体上可设置6个左右的投射桶，每个投射桶可装载两个灭火弹，搭载能力强，能进一步提高灭火能力。

Description

无人机载式灭火投弹结构

技术领域

本实用新型属于无人机消防机械技术领域，具体的说，涉及一种无人机载式灭火投弹结构。

背景技术

无人机航拍作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机，而消防安全也一直是民生的焦点，其不仅关系到巨大的财产损失也关系到人民的生命安全，同时火灾扑灭也是一项危险性较大的作业，对消防人员的人身安全造成很大威胁。当无人机应用到消防领域，效果也非常明显。但是在无人机真正应用于消防时，常常在无人上搭载灭火弹，通过无人机将灭火弹投射至火焰源头，而现有的无人机上无专门用于搭载并投射灭火弹的结构。因此为了无人机能够更好的应用于消防，急需一种结构来搭载灭火弹，同时还要实现灭火弹的投射。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机载式灭火投弹结构，能够轻松地搭载灭火弹，而且还能随时控制灭火弹的投射。

本实用新型目的是这样实现的：一种无人机载式灭火投弹结构，其关键在于：包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、旋转轴、旋转底板和驱动装置，所述投射桶绕架体的中心线中心对称分布并固定，重心平稳，无人机搭载更加平稳；所述旋转轴可旋转安装在所述架体的中部并与该架体同中心线设置，所述旋转底板设于所述架体下方并与所述旋转轴的下端固定，该旋转底板上开有一个投射口，所述驱动装置安装于架体上并通过齿轮驱动所述旋转轴转动，所述控制器与所述驱动装置电连接并控制所述旋转底板的旋转角度，使所述投射口与投射桶的下端出口保持正对或错位的状态。

采用上述结构，不投射时，投射口与投射桶错位，将投射桶内的灭火弹挡住，而当控制器接收到投弹信号，控制器控制驱动装置，驱动装置驱动旋转轴转动并带动旋转底板与架体发生相对位移，使得投射口旋转并正对投射桶下端出口，投射桶内的灭火弹在重力作用下滑出投射桶，向灭火点落下，灭火弹滑出后，旋转底板再次转动，使得投射口与投射桶保持错位状态，依此转动实现投射或停止投射的状态。

优选地，上述架体中部固定设有定位机构，所述定位机构包括舵机、牵拉臂、定位轴、回位弹簧和圆形卡槽板，所述舵机固定安装于所述架体上并与所述控制器电连接，所述卡槽板与所述底板或旋转轴固定并同心设置，该卡槽板的边缘均匀设有短卡槽，该短卡槽与投射桶的数量相同，所述牵拉臂固定安装于所述舵机的输出端，该牵拉臂的外端与定位轴的上端通过拉索连接，该定位轴的下部套设有回位弹簧，该定位轴的下端通过所述回位弹簧顶在所述短卡槽内，导通控制信号并传递至所述控制器。

采用上述结构，当控制器接收到投弹信号，会先启动舵机压缩弹簧提起定位轴并延时一小段时间，在定位轴被提起离开短卡槽后，控制器控制启动驱动装置，驱动底板和卡槽板的转动，此时舵机已释放，由弹簧压着定位轴顶在卡槽板表面，当旋转到指定位置后定位轴顶入短卡槽并导通控制信号，停止驱动装置的运行，进入待机。

进一步地，上述定位轴设有2根且均与所述牵拉臂连接，2根所述定位轴平行设置，一根所述定位轴靠外设置，该定位轴与所述短卡槽正对时，该定位轴顶在短卡槽内，导通控制信号并传递至所述控制器；所述卡槽板的边缘上设有一条长卡槽，两根所述定位轴与所述长卡槽正对时同时顶在所述长卡槽内，导通警示信号并传递至所述控制器。

采用上述结构，投射前，两根定位轴均顶在长卡槽内，当控制器接收到投弹信号，会先启动舵机压缩弹簧提起定位轴并延时一小段时间，在定位轴被提起离开短卡槽后，控制器控制启动驱动装置，驱动底板和卡槽板的转动，此时舵机已释放，由弹簧压着定位轴顶在卡槽板表面，当旋转到指定位置后定位轴顶入卡槽并导通控制信号，停止驱动装置的运行，进入待机。如此循环，当所有的投射桶灭火弹都投射完后，即卡槽板已经旋转360°，两根定位轴均顶在长卡槽内，此时导通警示信号，通过控制器将信号传递至设于无人机或遥控器上的警示其，提示向投射桶内填充灭火弹。

优选地，上述架体包括平行设置的上板、中板和下板，所述中板和下板上均对应所述投射桶开有安装孔，所述上板边缘对应所述投射桶开有缺口，所述投射桶固定插装于相应的安装孔内，所述安装孔与对应的投射桶的外壁紧贴并固定；所述旋转轴垂直穿设在所述中板和下板上。

采用上述结构，架体结构精简，重量相对较轻，能够减轻无人机的承载压力，而且组装方便。

优选地，上述控制器固定设于所述上板的中部，该控制器与所述上板同心设置。

采用上述结构，整体结构的重心位于中部，无人机搭载更加平稳。

优选地，上述上板的上表面固定设有挂接耳。

采用上述结构，便于投射器的快速拆卸和安装。

优选地，上述驱动装置为减速电机。

有益效果：

本实用新型一种无人机载式灭火投弹结构，能够轻松地搭载灭火弹，结构精简，重心平稳，而且还能随时控制灭火弹的投射，易于操控，实际使用中，架体上可设置6个左右的投射桶，每个投射桶可装载两个灭火弹，整体结构可搭载12个灭火弹，搭载能力强，能进一步提高灭火能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图1中驱动装置、旋转轴、旋转底板、定位机构的装配示意图；

其中1为架体、1a为上板、1b为中板、1c为下板、2为投射桶、3为控制器、4为旋转轴、5为旋转底板、5a为投射口、6为驱动装置、7a为舵机、7b 为牵拉臂、7c为定位轴、7d为回位弹簧、7e为卡槽板、71为短卡槽、72为长卡槽、8为挂接耳。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1和2所示：一种无人机载式灭火投弹结构，由架体1和设于架体1 上的投射桶2、控制器3、旋转轴4、旋转底板5、驱动装置6和定位机构组成，所述驱动装置6为减速电机。所述架体1由平行设置的上板1a、中板1b和下板 1c组成，所述中板1b和下板1c上均对应所述投射桶2开有安装孔，所述上板 1a边缘对应所述投射桶2开有缺口，所述投射桶2固定插装于相应的安装孔内，所述安装孔与对应的投射桶2的外壁紧贴并固定，使所述投射桶2绕架体1的中心线中心对称分布。所述控制器3固定设于所述上板1a的中部，该控制器3 与所述上板1a同心设置。所述上板1a的上表面固定设有挂接耳8。

如图2和3所示：所述旋转轴4可旋转、垂直穿设在所述中板1b和下板1c 上在所述架体1的中部，并与所述中板1b和下板1c同中心线设置，所述旋转底板5设于所述架体1下方并与所述旋转轴4的下端固定，该旋转底板5上开有一个投射口5a，所述驱动装置6安装于架体1上并通过齿轮驱动所述旋转轴 4转动，所述控制器3与所述驱动装置6电连接并控制所述旋转底板5的旋转角度，使所述投射口5a与投射桶2的下端出口保持正对或错位的状态。

如图2和3所示：所述定位机构固定设于所述架体1的中部，所述定位机构由舵机7a、牵拉臂7b、定位轴7c、回位弹簧7d和圆形卡槽板7e组成，所述舵机7a固定安装于所述架体1上并与所述控制器3电连接，所述卡槽板7e与所述底板或旋转轴4固定并同心设置，该卡槽板7e的边缘均匀设有短卡槽71，该短卡槽71与投射桶2的数量相同；所述牵拉臂7b固定安装于所述舵机7a的输出端，所述定位轴7c设有2根并平行设置，所述牵拉臂7b的外端与定位轴7c 的上端通过拉索连接，该定位轴7c的下部均套设有回位弹簧7d，一根所述定位轴7c靠外设置，该定位轴7c与所述短卡槽71正对时，该定位轴7c顶在短卡槽 71内，导通控制信号并传递至所述控制器3；所述卡槽板7e的边缘上设有一条长卡槽72，两根所述定位轴7c与所述长卡槽72正对时同时顶在所述长卡槽72 内，导通警示信号并传递至所述控制器3。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，还有本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，如：投射桶的数量等，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：包括架体(1)和设于架体(1)上的投射桶(2)、控制器(3)、旋转轴(4)、旋转底板(5)和驱动装置(6)，所述投射桶(2)绕架体(1)的中心线中心对称分布并固定；所述旋转轴(4)可旋转安装在所述架体(1)的中部并与该架体(1)同中心线设置，所述旋转底板(5)设于所述架体(1)下方并与所述旋转轴(4)的下端固定，该旋转底板(5)上开有一个投射口(5a)，所述驱动装置(6)安装于架体(1)上并通过齿轮驱动所述旋转轴(4)转动，所述控制器(3)与所述驱动装置(6)电连接并控制所述旋转底板(5)的旋转角度，使所述投射口(5a)与投射桶(2)的下端出口保持正对或错位的状态。

2.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述架体(1)中部固定设有定位机构，所述定位机构包括舵机(7a)、牵拉臂(7b)、定位轴(7c)、回位弹簧(7d)和圆形卡槽板(7e)，所述舵机(7a)固定安装于所述架体(1)上并与所述控制器(3)电连接，所述卡槽板(7e)与所述底板或旋转轴(4)固定并同心设置，该卡槽板(7e)的边缘均匀设有短卡槽(71)，该短卡槽(71)与投射桶(2)的数量相同，所述牵拉臂(7b)固定安装于所述舵机(7a)的输出端，该牵拉臂(7b)的外端与定位轴(7c)的上端通过拉索连接，该定位轴(7c)的下部套设有回位弹簧(7d)，该定位轴(7c)的下端通过所述回位弹簧(7d)顶在所述短卡槽(71)内，导通控制信号并传递至所述控制器(3)。

3.根据权利要求2所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述定位轴(7c)设有2根且均与所述牵拉臂(7b)连接，2根所述定位轴(7c)平行设置，一根所述定位轴(7c)靠外设置，该定位轴(7c)与所述短卡槽(71)正对时，该定位轴(7c)顶在短卡槽(71)内，导通控制信号并传递至所述控制器(3)；所述卡槽板(7e)的边缘上设有一条长卡槽(72)，两根所述定位轴(7c)与所述长卡槽(72)正对时同时顶在所述长卡槽(72)内，导通警示信号并传递至所述控制器(3)。

4.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述架体(1)包括平行设置的上板(1a)、中板(1b)和下板(1c)，所述中板(1b)和下板(1c)上均对应所述投射桶(2)开有安装孔，所述上板(1a)边缘对应所述投射桶(2)开有缺口，所述投射桶(2)固定插装于相应的安装孔内，所述安装孔与对应的投射桶(2)的外壁紧贴并固定；所述旋转轴(4)垂直穿设在所述中板(1b)和下板(1c)上。

5.根据权利要求4所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述控制器(3)固定设于所述上板(1a)的中部，该控制器(3)与所述上板(1a)同心设置。

6.根据权利要求4所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述上板(1a)的上表面固定设有挂接耳(8)。

7.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述驱动装置(6)为减速电机。