CN209614669U - 一种浮动定位机构及夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动定位机构及夹具，浮动定位机构，包括：导轨、底座和定位销；所述导轨固定在所述底座上，所述定位销底部连接所述导轨，且可在所述导轨上移动；夹具包括本实用新型提供的浮动定位机构；本实用新型提供了一种机构简单可以动态定位的浮动定位机构及夹具。

Description

一种浮动定位机构及夹具

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种浮动定位机构及夹具。

背景技术

在汽车白车身焊接过程中，与其产品直接接触的夹具设计极其重要。夹具设计的优劣是评价一台设备优劣的重要指标，而且直接决定了产品的生产质量、效率和稳定性。同是由于焊接时，焊接后的产品存在焊接变形、且焊接变形不可控，导致定位孔的位置度发生变化，导致下一工序工件装夹时，导致定位销无法穿入实现定位。

公开号为CN206481503U的中国专利，具有活动定位机构的夹具，公开了一种具有活动定位机构的夹具，包括夹具本体以及活动定位机构，夹具本体包括从下至上依次设置的底板、安装板、托板和盖板，活动定位机构包括活动定位针，活动定位针安装于底板和活动定位针板中，且活动定位针穿过托板和盖板，活动定位针能够在设定范围内360°旋转和摇摆，托板用于承接规定数量的柔性电路板，盖板用于保护放置于托板上的柔性电路板，活动定位针用于定位放置于托板上的柔性电路板。该实用新型提供的夹具加设活动定位针，活动定位针可以360°摇摆，当柔性电路板和保护膜的涨缩差异小于等于0.15mm时，可以顺利套入活动定位针，而不会出现套孔异常而导致的贴偏现象。该实用新型虽然提供了一种可以活动的夹具定位机构但是结构复杂，实用新不强。

综上所述，现有技术的夹具定位装置大多都是静态定位，方向都是不可调节的，一旦焊接后的产品存在焊接变形、且焊接变形不可控，导致定位孔的位置度发生变化，则无法实现定位目的；此外，即使存在可活动的夹具定位机构也是实用性不强，结构过于复杂。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种机构简单可以动态定位的浮动定位机构及夹具；该浮动定位机构，适用于夹具，包括：导轨、底座和定位销；所述导轨固定在所述底座上，所述定位销底部连接所述导轨，且可在所述导轨上移动；

所述底座连接所述夹具，所述定位销的顶部可插入外接工件的定位孔，在一种状态下，外接工件的定位孔位置发生变化，所述定位销可在所述导轨上滑动至可插入定位孔的位置。

优选地，还包括限位座和限位杆；所述限位座为U型，所述限位杆贯穿于U型的所述限位座的开口端，所述定位销侧壁套设于所述限位杆上；限位杆和限位座进一步限定了定位销在导轨上移动的范围，由于在实际生产过程中，外接工件的定位孔的位置变化常为微小的变化，因此通过限位座和限位杆的限位可以避免定位销在导轨上任意移动。

优选地，还包括限位块，所述限位块套设于所述限位杆上，所述限位块为2个，2个所述的限位块设置于所述限位杆左右两端，且在所述限位座的U型开口端内侧，所述定位销侧壁设置于2个所述限位块之间；进一步优选地，所述限位块为活动限位块；所述活动限位块可在所述限位杆上移动，并通过螺丝固定在限位杆上；限位块根据定位孔的变化进一步限定了定位销的一定范围。

优选地，所述底座上设置有多个通孔，用于连接所述底座和夹具。

优选地，所述定位销底部的长方体、顶部为椎体；进一步优选地，所述椎体的锥角为50°-80°；更进一步优选地，所述椎体的锥角为60°；在实际生产过程中，采用上述锥角有利于定位销顶部与定位孔连接稳固，定位销底部为长方形，顶部为锥角，一方面有利于定位销受重后稳定，另一方面长方形的底部与导轨接触面积更大，也有利于维持和稳定在导轨上的滑动。

本实用新型另一个方面为一种夹具，包括本实用新型提供的浮动定位机构。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型设计了新的定位机构，采用可在导轨上移动的定位销调整定位销与定位孔的插接；采用限位块、限位座和限位杆对定位销的位移进行限定，使定位销与定位孔的插接更加精密。

附图说明

图1为本实用新型实施例中浮动定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中浮动定位机构的定位销顶部正视图；

图3为本实用新型实施例中浮动定位机构的定位销顶部侧视图；

图4为本实用新型实施例中浮动定位机构的定位销顶部俯视图；

附图中：1、导轨，2、定位销，3、底座，4、限位座，5、限位杆，6、限位块。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1所示，示出了浮动定位机构的结构图，其中，包括导轨1、定位销2、底座3、限位座4、限位杆5、限位块6；导轨1固定在底座3上，定位销2底部连接导轨1，且可在导轨1上移动，限位座4为U型，限位杆5贯穿于U型的限位座4的开口端，定位销2侧壁套设于限位杆5上，限位块6套设于限位杆5上，限位块6为2个，2个限位块6设置于限位杆5左右两端，且在限位座4的U型开口端内侧，定位销2侧壁设置于2个限位块6之间。

本实施例中，2个限位块6为活动限位块，一般情况下，限位块6可以在限位杆5上移动，但是拧紧与限位块6匹配的螺丝后，可以将限位块6固定在限位杆5上；本实用新型的限位块6与现有技术的限位块结构和原理相同，因此不做详细描述。

本实施例中，定位销2底部为长方体，顶部为椎体，在实际应用过程中发现，该设计一方面有利于定位销2受重后稳定，另一方面长方形的底部与导轨1接触面积更大，也有利于维持和稳定在导轨1上的滑动，椎体的顶部有利于定位销2与定位孔的插接。

本实施例中，底座3为长方体金属板，在长方体金属板四周对称分布有6个螺纹孔，底座3和夹具通过6个螺纹孔和螺钉连接。

请参见图2、图3和图4所示，示出了浮动定位机构的定位销顶部结构图。

本实施例中，定位销2的顶部为椎体，椎体的锥角为60°，在实际生产过程中，经过大量实验发现，60°锥角有利于定位销2是顶部与定位孔连接稳固，

通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。

1、根据工作经验以及工件加工过程中定位孔的变化，将2个定位块6固定在定位杆5的合适位置；

2、通过机械手或其他外接设备将工件的定位孔放置于定位销2的顶端；

3、当定位销2的顶端插入定位孔后，由于定位孔存在位置变化以及工件的重力影响，定位销2可以在导轨1上移动，从而调节定位孔的微调使定位孔与定位销2更加契合；

综上所述，本实用新型的优点包括，1、精定位浮动机构，定位销2可以依据定位孔位置变化做自动调整，从而达到定位目的；2、结构简单实用，工作性能稳定，可靠性强。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种浮动定位机构，适用于夹具，其特征在于，包括：导轨、底座和定位销；所述导轨固定在所述底座上，所述定位销底部连接所述导轨，且可在所述导轨上移动；

所述底座连接所述夹具，所述定位销的顶部可插入外接工件的定位孔，在一种状态下，外接工件的定位孔位置发生变化，所述定位销可在所述导轨上滑动至可插入定位孔的位置。

2.根据权利要求1所述的浮动定位机构，其特征在于，还包括限位座和限位杆；所述限位座为U型，所述限位杆贯穿于U型的所述限位座的开口端，所述定位销侧壁套设于所述限位杆上。

3.根据权利要求2所述的浮动定位机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块套设于所述限位杆上，所述限位块为2个，2个所述的限位块设置于所述限位杆左右两端，且在所述限位座的U型开口端内侧，所述定位销侧壁设置于2个所述限位块之间。

4.根据权利要求3所述的浮动定位机构，其特征在于，所述限位块为活动限位块；所述活动限位块可在所述限位杆上移动，并通过螺丝固定在所述限位杆上。

5.根据权利要求1所述的浮动定位机构，其特征在于，所述底座上设置有多个通孔，用于连接所述底座和夹具。

6.根据权利要求1所述的浮动定位机构，其特征在于，所述定位销底部的长方体、顶部为椎体。

7.根据权利要求6所述的浮动定位机构，其特征在于，所述椎体的锥角为50°-80°。

8.一种夹具，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的浮动定位机构。