CN209614616U - 一种焊带自动上料焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊带自动上料焊接装置，包括焊机模块安装机架、焊接光源模组、取放焊带模组、焊带自动供料模组和焊机模块安装板，所述焊机模块安装机架和焊机模块安装板之间的滑轨上通过滑座滑动安装有焊接光源模组安装板，焊接光源模组左侧设置有助焊剂喷涂阀支架，焊机模块安装板前端通过焊带供料模组机架安装有焊带自动供料模组，取放焊带机械手滑座前端的取放焊带模组安装机架上固定有光电限位开关。该焊带自动上料焊接装置，采用标准化和模块化设计，取代现有在线冲压粗犷工艺，焊接工艺模块化，不影响叠瓦生产节拍，提高叠瓦设备整机效率，提高焊接精度，并且模块化设计便于设备维护保养。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，具体为一种焊带自动上料焊接装置。
背景技术
现有设备进行电池焊带的焊接工作，在焊接过程中，前面工序需等待，无法连续生产，影响工作效率，采用在线冲压粗犷工艺，机械设备体型较大，且冲压过程中会产生噪音，人员听力收到损害。
实用新型内容
1.需要解决的技术问题
本实用新型需要解决的技术问题在于，克服现有技术的在焊接过程中，前面工序需等待，无法连续生产，影响工作效率，采用在线冲压粗犷工艺，机械设备体型较大，且冲压过程中会产生噪音，人员听力收到损害的缺陷，提供一种焊带自动上料焊接装置。所述焊带自动上料焊接装置，包括牙齿支撑体、补光灯磁吸板、上支撑杆、下支撑杆和口镜磁吸板，具有等特点。
2.技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊带自动上料焊接装置，包括焊机模块安装机架、焊接光源模组、取放焊带模组、焊带自动供料模组和焊机模块安装板，所述焊机模块安装机架和焊机模块安装板之间的滑轨上通过滑座滑动安装有焊接光源模组安装板，且焊接光源模组安装板上固定有焊接光源模组，焊接光源模组左侧设置有助焊剂喷涂阀支架，且助焊剂喷涂阀支架上端通过助焊剂喷涂阀固定座安装有助焊剂喷涂阀，焊接光源模组侧面设置有焊接光源模组限位板，且焊接光源模组限位板侧面上安装有四组螺栓，并且螺栓穿置在焊机模块安装板上开设的条形孔内部，焊机模块安装板前端通过焊带供料模组机架安装有焊带自动供料模组，且焊带自动供料模组上固定有标准焊带料盒，焊带自动供料模组前端设置有焊带位置检测传感器支架，且检测传感器支架上端通过焊带位置检测传感器固定座安装有焊带位置检测传感器，标准焊带料盒右侧通过取放焊带模组安装机架安装有取放焊带模组；
所述取放焊带模组包括取放焊带机械手滑台、取放焊带机械手滑座、真空吸盘固定板和真空吸盘，且取放焊带机械手滑台水平安装在取放焊带模组安装机架上，并且取放焊带机械手滑台上滑动安装有长条形的取放焊带机械手滑座，取放焊带机械手滑座前端的取放焊带模组安装机架上固定有光电限位开关，取放焊带机械手滑座后端固定有真空吸盘固定板安装架，且真空吸盘固定板安装架左侧固定有与取放焊带机械手滑座相平行的真空吸盘固定板。
优选的，所述焊机模块安装机架上端和焊机模块安装板中部相对位置均固定有滑轨，且焊接光源模组安装板两侧下端垂直固定有滑座，并且滑座在焊机模块安装机架和焊机模块安装板上固定的滑轨可滑动，焊机模块安装机架上滑动安装的滑座下端连接有升降气缸，且升降气缸固定在焊机模块安装机架上。
优选的，所述焊接光源模组包括焊接光源外壳和散热风机，且焊接光源外壳内部设置有焊接光源，并且焊接光源外壳上端安装有两组散热风机，焊接光源外壳外侧均匀开设有散热孔，同时焊接光源模组升降的高度与条形孔的长度相同。
优选的，所述焊带位置检测传感器为光电距离传感器，且焊带位置检测传感器与焊带自动供料滑座前端安装的标准焊带料盒相对应，同时焊带自动供料滑座外侧水平设置的支撑板为T型结构，且焊带自动供料滑座的T型结构的宽度与标准焊带料盒的长度相同。
优选的，所述焊带自动供料模组包括焊带自动供料滑台和焊带自动供料滑座，且焊带自动供料滑台垂直固定在焊带供料模组机架上，并且焊带自动供料滑台上滑动安装有L型的焊带自动供料滑座，同时焊带自动供料滑座右侧固定有标准焊带料盒，且标准焊带料盒位置与取放焊带模组上设置的真空吸盘固定板位置相对应。
优选的，所述真空吸盘固定板安装架侧面通过升降滑台安装有真空吸盘固定板，且真空吸盘固定板下方垂直固定有真空吸盘垂直滑台，并且真空吸盘垂直滑台下方安装有四组真空吸盘。
3.有益效果
综上所述，本实用新型的有益效果在于：
(1)采用标准化和模块化设计，取代现有在线冲压粗犷工艺，实现设备轻量化，无需在线冲压，彻底消除冲压噪音，避免对人员听力损害；
(2)电池串首尾焊带，焊接工艺模块化，不影响叠瓦生产节拍，提高叠瓦设备整机效率，提高焊接精度，并且模块化设计便于设备维护保养；
(3)采用产品可安装于空间足够的自动叠瓦、串焊设备上，便于人员操作的位置，其需要外接工厂电源及气源便可根据使用需求开机使用。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视示意图；
图2为本实用新型结构正视示意图；
图3为本实用新型结构侧视示意图；
图4为本实用新型结构取放焊带模组示意图；
图5为本实用新型结构焊带自动供料模组示意图。
图中标号：1、焊机模块安装机架，2、焊接光源模组，3、助焊剂喷涂阀，4、取放焊带模组安装机架，5、取放焊带模组，6、标准焊带料盒，7、焊带位置检测传感器，8、焊带自动供料模组，9、焊带供料模组机架，10、焊带位置检测传感器支架，11、焊带位置检测传感器固定座，12、助焊剂喷涂阀固定座，13、助焊剂喷涂阀支架，14、焊机模块安装板，15、条形孔，16、升降气缸，17、焊接光源模组安装板，18、焊接光源模组限位板，19、焊接光源外壳，20、散热风机，21、滑座，22、取放焊带机械手滑座，23、取放焊带机械手滑台，24、真空吸盘固定板安装架，25、真空吸盘固定板，26、真空吸盘垂直滑台，27、真空吸盘，28、焊带自动供料滑台，29、焊带自动供料滑座。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1至附图5所示，一种焊带自动上料焊接装置，包括焊机模块安装机架1、焊接光源模组2、取放焊带模组5、焊带自动供料模组8和焊机模块安装板14，焊机模块安装机架1和焊机模块安装板14之间的滑轨上通过滑座21滑动安装有焊接光源模组安装板17，且焊接光源模组安装板17上固定有焊接光源模组2，焊接光源模组2左侧设置有助焊剂喷涂阀支架13，且助焊剂喷涂阀支架13上端通过助焊剂喷涂阀固定座12安装有助焊剂喷涂阀3，焊接光源模组2侧面设置有焊接光源模组限位板18，且焊接光源模组限位板18侧面上安装有四组螺栓，并且螺栓穿置在焊机模块安装板14上开设的条形孔15内部，焊机模块安装机架1上端和焊机模块安装板14中部相对位置均固定有滑轨，且焊接光源模组安装板17两侧下端垂直固定有滑座21，并且滑座21在焊机模块安装机架1和焊机模块安装板14上固定的滑轨可滑动，焊机模块安装机架1上滑动安装的滑座21下端连接有升降气缸16，且升降气缸16固定在焊机模块安装机架1上，焊接光源模组2包括焊接光源外壳19和散热风机20，且焊接光源外壳19内部设置有焊接光源，并且焊接光源外壳19上端安装有两组散热风机20，焊接光源外壳19外侧均匀开设有散热孔，同时焊接光源模组2升降的高度与条形孔15的长度相同，焊机模块安装板14前端通过焊带供料模组机架9安装有焊带自动供料模组8，且焊带自动供料模组8上固定有标准焊带料盒6，焊带自动供料模组8包括焊带自动供料滑台28和焊带自动供料滑座29，且焊带自动供料滑台28垂直固定在焊带供料模组机架9上，并且焊带自动供料滑台28上滑动安装有L型的焊带自动供料滑座29，同时焊带自动供料滑座29右侧固定有标准焊带料盒6，且标准焊带料盒6位置与取放焊带模组5上设置的真空吸盘固定板25位置相对应，焊带自动供料模组8前端设置有焊带位置检测传感器支架10，且检测传感器支架10上端通过焊带位置检测传感器固定座11安装有焊带位置检测传感器7，焊带位置检测传感器7为光电距离传感器，且焊带位置检测传感器7与焊带自动供料滑座29前端安装的标准焊带料盒6相对应，同时焊带自动供料滑座29外侧水平设置的支撑板为T型结构，且焊带自动供料滑座29的T型结构的宽度与标准焊带料盒6的长度相同，标准焊带料盒6右侧通过取放焊带模组安装机架4安装有取放焊带模组5；取放焊带模组5包括取放焊带机械手滑台23、取放焊带机械手滑座22、真空吸盘固定板25和真空吸盘27，且取放焊带机械手滑台23水平安装在取放焊带模组安装机架4上，并且取放焊带机械手滑台23上滑动安装有长条形的取放焊带机械手滑座22，取放焊带机械手滑座22前端的取放焊带模组安装机架4上固定有光电限位开关，取放焊带机械手滑座22后端固定有真空吸盘固定板安装架24，且真空吸盘固定板安装架24左侧固定有与取放焊带机械手滑座22相平行的真空吸盘固定板25，真空吸盘固定板安装架24侧面通过升降滑台安装有真空吸盘固定板25，且真空吸盘固定板25下方垂直固定有真空吸盘垂直滑台26，并且真空吸盘垂直滑台26下方安装有四组真空吸盘27，取放焊带模组5可替换为真空吸盘机械手，进行焊带的取放工作。
如附图4，取放焊带模组5安装在取放焊带模组安装机架4上，之后取放焊带机械手滑台23运行推动取放焊带机械手滑座22在取放焊带机械手滑台23上前后运动，进行推动真空吸盘固定板25的前后运动，真空吸盘固定板25可在真空吸盘固定板安装架24侧面的升降滑台上升降运动，之后真空吸盘垂直滑台26推动真空吸盘27与标准焊带料盒6内部的焊带相接触，进行吸取工作。
工作原理：在使用该焊带自动上料焊接装置时，产品安装于空间足够的自动叠瓦、串焊设备上，便于人员操作的位置，其需要外接工厂电源及气源便可根据使用需求开机使用，需切换到手动模式，将对应规格焊带固定在标准焊带料盒6内部，然后将取放焊带模组移至合适取置位并设定，随后将焊带移至放置位并设定，放置完成后，针对不同工艺要求可自定义焊接时光源照射时间，设定完成后即可在生产时直接切换ATUO/自动模式进行自动化运转，焊带自动供料模组8上设置的焊带自动供料滑台28运行推动焊带自动供料滑座29进行升降工作，进而将标准焊带料盒6内部的焊带进行输送，而焊带位置检测传感器7检测标准焊带料盒6的位置，之后取放焊带模组5运行使得前端设置的真空吸盘27对焊带进行吸附，之后进行输送取放工作，而助焊剂喷涂阀3与助焊剂输送结构相连接，进行助燃剂的输送，而升降气缸16运行推动焊接光源模组2进行升降，更加有利于焊接，这就是该焊带自动上料焊接装置工作的整个过程。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种焊带自动上料焊接装置，包括焊机模块安装机架(1)、焊接光源模组(2)、取放焊带模组(5)、焊带自动供料模组(8)和焊机模块安装板(14)，其特征在于：所述焊机模块安装机架(1)和焊机模块安装板(14)之间的滑轨上通过滑座(21)滑动安装有焊接光源模组安装板(17)，且焊接光源模组安装板(17)上固定有焊接光源模组(2)，焊接光源模组(2)左侧设置有助焊剂喷涂阀支架(13)，且助焊剂喷涂阀支架(13)上端通过助焊剂喷涂阀固定座(12)安装有助焊剂喷涂阀(3)，焊接光源模组(2)侧面设置有焊接光源模组限位板(18)，且焊接光源模组限位板(18)侧面上安装有四组螺栓，并且螺栓穿置在焊机模块安装板(14)上开设的条形孔(15)内部，焊机模块安装板(14)前端通过焊带供料模组机架(9)安装有焊带自动供料模组(8)，且焊带自动供料模组(8)上固定有标准焊带料盒(6)，焊带自动供料模组(8)前端设置有焊带位置检测传感器支架(10)，且检测传感器支架(10)上端通过焊带位置检测传感器固定座(11)安装有焊带位置检测传感器(7)，标准焊带料盒(6)右侧通过取放焊带模组安装机架(4)安装有取放焊带模组(5)；
所述取放焊带模组(5)包括取放焊带机械手滑台(23)、取放焊带机械手滑座(22)、真空吸盘固定板(25)和真空吸盘(27)，且取放焊带机械手滑台(23)水平安装在取放焊带模组安装机架(4)上，并且取放焊带机械手滑台(23)上滑动安装有长条形的取放焊带机械手滑座(22)，取放焊带机械手滑座(22)前端的取放焊带模组安装机架(4)上固定有光电限位开关，取放焊带机械手滑座(22)后端固定有真空吸盘固定板安装架(24)，且真空吸盘固定板安装架(24)左侧固定有与取放焊带机械手滑座(22)相平行的真空吸盘固定板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种焊带自动上料焊接装置，其特征在于：所述焊机模块安装机架(1)上端和焊机模块安装板(14)中部相对位置均固定有滑轨，且焊接光源模组安装板(17)两侧下端垂直固定有滑座(21)，并且滑座(21)在焊机模块安装机架(1)和焊机模块安装板(14)上固定的滑轨可滑动，焊机模块安装机架(1)上滑动安装的滑座(21)下端连接有升降气缸(16)，且升降气缸(16)固定在焊机模块安装机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种焊带自动上料焊接装置，其特征在于：所述焊接光源模组(2)包括焊接光源外壳(19)和散热风机(20)，且焊接光源外壳(19)内部设置有焊接光源，并且焊接光源外壳(19)上端安装有两组散热风机(20)，焊接光源外壳(19)外侧均匀开设有散热孔，同时焊接光源模组(2)升降的高度与条形孔(15)的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种焊带自动上料焊接装置，其特征在于：所述焊带位置检测传感器(7)为光电距离传感器，且焊带位置检测传感器(7)与焊带自动供料滑座(29)前端安装的标准焊带料盒(6)相对应，同时焊带自动供料滑座(29)外侧水平设置的支撑板为T型结构，且焊带自动供料滑座(29)的T型结构的宽度与标准焊带料盒(6)的长度相同。
5.根据权利要求1所述的一种焊带自动上料焊接装置，其特征在于：所述焊带自动供料模组(8)包括焊带自动供料滑台(28)和焊带自动供料滑座(29)，且焊带自动供料滑台(28)垂直固定在焊带供料模组机架(9)上，并且焊带自动供料滑台(28)上滑动安装有L型的焊带自动供料滑座(29)，同时焊带自动供料滑座(29)右侧固定有标准焊带料盒(6)，且标准焊带料盒(6)位置与取放焊带模组(5)上设置的真空吸盘固定板(25)位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种焊带自动上料焊接装置，其特征在于：所述真空吸盘固定板安装架(24)侧面通过升降滑台安装有真空吸盘固定板(25)，且真空吸盘固定板(25)下方垂直固定有真空吸盘垂直滑台(26)，并且真空吸盘垂直滑台(26)下方安装有四组真空吸盘(27)。
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