CN209609693U - 一种数控包馅机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控包馅机传动机构，包括支撑架、主动轴、齿轮、从动轴、传送带、齿条、支撑柱、承接壳、橡胶板、减震弹簧、内杆、外杆、弹簧一、支撑杆、吸盘、U型架、上杆、固定环、滚珠一、橡胶圈、下杆、滚珠二、移动环以及弹簧二。本实用新型产品与橡胶板贴合，橡胶板自身的弹力对产品进行减震保护，产品对橡胶板进行挤压使得减震弹簧产生弹力，减震弹簧的弹力对产品进行减震保护，产品的冲击力使得承接壳围绕合页发生晃动，承接壳移动对内杆进行挤压，内杆受到挤压移动使得弹簧一产生弹力，弹簧一的弹力对产品进行减震保护，产品与橡胶圈发生碰撞时，橡胶圈与围绕上杆以及下杆发生转动，滚珠一以及滚珠二设计方便橡胶圈的转动。

Description

一种数控包馅机传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，具体是一种数控包馅机传动机构，属于传动机构技术领域。

背景技术

传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。

目前使用的包馅机传动机构存在一定缺陷，缺少承接减震机构，造成包馅完成的产品落入承接壳内部容易损坏，降低产品的损坏率，降低生产质量，同时缺少防碰撞机构，造成产品包馅完成后在传送带上传送时，产品容易与支撑架内壁碰撞，造成产品的破损。因此，针对上述问题提出一种数控包馅机传动机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控包馅机传动机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种数控包馅机传动机构，包括支撑架、主动轴、齿轮、从动轴、传送带、齿条、支撑柱、承接减震组件以及防碰撞组件，所述支撑架内部安装主动轴以及从动轴，所述主动轴环形侧面上安装齿轮，所述齿轮环形侧面与齿条相贴合，所述齿条镶嵌在传送带内部，所述传送带内壁与从动轴环形侧面相贴合，所述支撑架底端安装支撑柱；

所述承接减震组件包括承接壳、橡胶板、减震弹簧、内杆、外杆以及弹簧一，所述承接壳一端安装在支撑架上，所述承接壳内部底端固定减震弹簧，且减震弹簧一侧固定在橡胶板底端，所述承接壳一端安装内杆，所述内杆一端安装外杆，所述外杆内部安装弹簧一，所述内杆一端延伸至外杆内部与弹簧一相连接，所述外杆一端安装在支撑柱上；

所述防碰撞组件包括支撑杆、吸盘、U型架、上杆、固定环、滚珠一、橡胶圈、下杆、滚珠二、移动环以及弹簧二，所述支撑杆一侧安装U型架，所述支撑杆一侧安装吸盘，且吸盘底端安装在支撑架上，所述U型架内部固定上杆，所述上杆环形侧面上安装固定环，所述固定环一端安装滚珠一，所述上杆一侧安装下杆，所述上杆以及下杆环形侧面上均安装橡胶圈，所述下杆一侧安装弹簧二，所述弹簧二一侧固定在移动环一端，所述移动环一侧安装滚珠二，所述滚珠二球形侧面与橡胶圈一侧相贴合。

优选的，所述橡胶圈内部安装圆环，所述滚珠一球形侧面与圆环相贴合。

优选的，所述内杆通过铰链一与承接壳相连接，所述外杆通过铰链二与支撑柱相连接。

优选的，所述支撑架一端安装合页，且合页一端安装在承接壳上，所述承接壳通过合页与支撑架相连接。

优选的，所述上杆底端加工螺纹，所述下杆环形侧面加工外螺纹，所述上杆与下杆通过外螺纹以及螺纹孔相连接。

优选的，所述支撑杆通过螺栓固定在支撑架上，所述齿轮与齿条进行啮合。

本实用新型的有益效果是：

1、第一条有益效果，产品从传送带上脱离落入承接壳内部，产品与橡胶板贴合，橡胶板自身的弹力对产品进行第一次减震保护，产品对橡胶板进行挤压使得减震弹簧产生弹力，减震弹簧产生的弹力对产品进行第二次减震保护，产品的冲击力对承接壳进行挤压，使得承接壳围绕合页发生简谐晃动，承接壳移动对内杆进行挤压，内杆受到挤压移动使得弹簧一产生弹力，弹簧一的弹力对产品进行第三次减震保护，解决了目前使用的包馅机传动机构存在一定缺陷，缺少承接减震机构，造成包馅完成的产品落入承接壳内部容易损坏，降低产品的损坏率，降低生产质量的问题；

2、第二条有益效果，将橡胶圈安装在上杆环形侧面上，使得橡胶圈内部的圆环与滚珠一球形侧面相贴合，然后使用人员将下杆通过螺纹孔以及外螺纹安装在上杆底端，使得移动环上的滚珠二球形侧面与橡胶圈相贴合，在弹簧三弹力的作用下，滚珠二始终与橡胶圈贴合，当产品与橡胶圈发生碰撞时，橡胶圈与围绕上杆以及下杆发生转动，滚珠一以及滚珠二设计方便橡胶圈的转动，进而对产品起到保护作用，解决了同时缺少防碰撞机构，造成产品包馅完成后在传送带上传送时，产品容易与支撑架内壁碰撞，造成产品破损的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型承接减震组件结构示意图；

图3为本实用新型防碰撞组件结构示意图；

图4为本实用新型橡胶圈装配结构示意图，

图中：1、支撑架，2、主动轴，3、齿轮，4、从动轴，5、传送带，6、齿条，7、支撑柱，8、承接壳，9、橡胶板，10、减震弹簧，11、内杆，12、外杆，13、弹簧一，14、支撑杆，15、吸盘，16、U型架，17、上杆，18、固定环，19、滚珠一，20、橡胶圈，21、下杆，22、滚珠二，23、移动环，24、弹簧二。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种数控包馅机传动机构，包括支撑架1、主动轴2、齿轮3、从动轴4、传送带5、齿条6、支撑柱7、承接减震组件以及防碰撞组件，所述支撑架1内部安装主动轴2以及从动轴4，所述主动轴2环形侧面上安装齿轮3，所述齿轮3环形侧面与齿条6相贴合，所述齿条6镶嵌在传送带5内部，所述传送带5内壁与从动轴4环形侧面相贴合，所述支撑架1底端安装支撑柱7；

所述承接减震组件包括承接壳8、橡胶板9、减震弹簧10、内杆11、外杆12以及弹簧一13，所述承接壳8一端安装在支撑架1上，所述承接壳8内部底端固定减震弹簧10，且减震弹簧10一侧固定在橡胶板9底端，所述承接壳8一端安装内杆11，所述内杆11一端安装外杆12，所述外杆12内部安装弹簧一13，所述内杆11一端延伸至外杆12内部与弹簧一13相连接，所述外杆12一端安装在支撑柱7上，产品从传送带5上脱离落入承接壳8内部，产品与橡胶板9贴合，橡胶板9自身的弹力对产品进行第一次减震保护，产品对橡胶板9进行挤压使得减震弹簧10产生弹力，减震弹簧10产生的弹力对产品进行第二次减震保护，产品的冲击力对承接壳8进行挤压，使得承接壳8围绕合页发生简谐晃动，承接壳8移动对内杆11进行挤压，内杆11受到挤压移动使得弹簧一13产生弹力，弹簧一13的弹力对产品进行第三次减震保护；

所述防碰撞组件包括支撑杆14、吸盘15、U型架16、上杆17、固定环18、滚珠一19、橡胶圈20、下杆21、滚珠二22、移动环23以及弹簧二24，所述支撑杆14一侧安装U型架16，所述支撑杆14一侧安装吸盘15，且吸盘15底端安装在支撑架1上，所述U型架16内部固定上杆17，所述上杆17环形侧面上安装固定环18，所述固定环18一端安装滚珠一19，所述上杆17一侧安装下杆21，所述上杆17以及下杆21环形侧面上均安装橡胶圈20，所述下杆21一侧安装弹簧二24，所述弹簧二24一侧固定在移动环23一端，所述移动环23一侧安装滚珠二22，所述滚珠二22球形侧面与橡胶圈20一侧相贴合，使用人员将橡胶圈20安装在上杆17环形侧面上，使得橡胶圈20内部的圆环与滚珠一19球形侧面相贴合，然后使用人员将下杆21通过螺纹孔以及外螺纹安装在上杆17底端，使得移动环23上的滚珠二22球形侧面与橡胶圈20相贴合，在弹簧三弹力的作用下，滚珠二22与始终与橡胶圈20贴合，当产品与橡胶圈20发生碰撞时，橡胶圈20与围绕上杆17以及下杆21发生转动，滚珠一19以及滚珠二22设计方便橡胶圈20的转动，进而对产品起到保护作用。

所述橡胶圈20内部安装圆环，所述滚珠一19球形侧面与圆环相贴合，方便橡胶圈20与上杆17接触连接；所述内杆11通过铰链一与承接壳8相连接，所述外杆12通过铰链二与支撑柱7相连接，铰链一的设计方便内杆11与承接壳8的连接，铰链二设计方便外杆12与支撑柱7的连接；所述支撑架1一端安装合页，且合页一端安装在承接壳8上，所述承接壳8通过合页与支撑架1相连接，合页的设计方便承接壳8简谐晃动；所述上杆17底端加工螺纹，所述下杆21环形侧面加工外螺纹，所述上杆17与下杆21通过外螺纹以及螺纹孔相连接，螺纹孔以及外螺纹的设计方便上杆17与下杆21的便捷连接；所述支撑杆14通过螺栓固定在支撑架1上，所述齿轮3与齿条6进行啮合，螺栓的设计方便支撑杆14与支撑架1的连接，齿轮3与齿条6啮合便于主动轴2带动传送带5转动，避免发生打滑的现象。

本实用新型在使用时，产品从传送带5上脱离落入承接壳8内部，产品与橡胶板9贴合，橡胶板9自身的弹力对产品进行第一次减震保护，产品对橡胶板9进行挤压使得减震弹簧10产生弹力，减震弹簧10产生的弹力对产品进行第二次减震保护，产品的冲击力对承接壳8进行挤压，使得承接壳8围绕合页发生简谐晃动，承接壳8移动对内杆11进行挤压，内杆11受到挤压移动使得弹簧一13产生弹力，弹簧一13的弹力对产品进行第三次减震保护。

使用人员将橡胶圈20安装在上杆17环形侧面上，使得橡胶圈20内部的圆环与滚珠一19球形侧面相贴合，然后使用人员将下杆21通过螺纹孔以及外螺纹安装在上杆17底端，使得移动环23上的滚珠二22球形侧面与橡胶圈20相贴合，在弹簧三弹力的作用下，滚珠二22与始终与橡胶圈20贴合，当产品与橡胶圈20发生碰撞时，橡胶圈20与围绕上杆17以及下杆21发生转动，滚珠一19以及滚珠二22设计方便橡胶圈20的转动，进而对产品起到保护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种数控包馅机传动机构，其特征在于：包括支撑架（1）、主动轴（2）、齿轮（3）、从动轴（4）、传送带（5）、齿条（6）、支撑柱（7）、承接减震组件以及防碰撞组件，所述支撑架（1）内部安装主动轴（2）以及从动轴（4），所述主动轴（2）环形侧面上安装齿轮（3），所述齿轮（3）环形侧面与齿条（6）相贴合，所述齿条（6）镶嵌在传送带（5）内部，所述传送带（5）内壁与从动轴（4）环形侧面相贴合，所述支撑架（1）底端安装支撑柱（7）；

所述承接减震组件包括承接壳（8）、橡胶板（9）、减震弹簧（10）、内杆（11）、外杆（12）以及弹簧一（13），所述承接壳（8）一端安装在支撑架（1）上，所述承接壳（8）内部底端固定减震弹簧（10），且减震弹簧（10）一侧固定在橡胶板（9）底端，所述承接壳（8）一端安装内杆（11），所述内杆（11）一端安装外杆（12），所述外杆（12）内部安装弹簧一（13），所述内杆（11）一端延伸至外杆（12）内部与弹簧一（13）相连接，所述外杆（12）一端安装在支撑柱（7）上；

所述防碰撞组件包括支撑杆（14）、吸盘（15）、U型架（16）、上杆（17）、固定环（18）、滚珠一（19）、橡胶圈（20）、下杆（21）、滚珠二（22）、移动环（23）以及弹簧二（24），所述支撑杆（14）一侧安装U型架（16），所述支撑杆（14）一侧安装吸盘（15），且吸盘（15）底端安装在支撑架（1）上，所述U型架（16）内部固定上杆（17），所述上杆（17）环形侧面上安装固定环（18），所述固定环（18）一端安装滚珠一（19），所述上杆（17）一侧安装下杆（21），所述上杆（17）以及下杆（21）环形侧面上均安装橡胶圈（20），所述下杆（21）一侧安装弹簧二（24），所述弹簧二（24）一侧固定在移动环（23）一端，所述移动环（23）一侧安装滚珠二（22），所述滚珠二（22）球形侧面与橡胶圈（20）一侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种数控包馅机传动机构，其特征在于：所述橡胶圈（20）内部安装圆环，所述滚珠一（19）球形侧面与圆环相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种数控包馅机传动机构，其特征在于：所述内杆（11）通过铰链一与承接壳（8）相连接，所述外杆（12）通过铰链二与支撑柱（7）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控包馅机传动机构，其特征在于：所述支撑架（1）一端安装合页，且合页一端安装在承接壳（8）上，所述承接壳（8）通过合页与支撑架（1）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控包馅机传动机构，其特征在于：所述上杆（17）底端加工螺纹，所述下杆（21）环形侧面加工外螺纹，所述上杆（17）与下杆（21）通过外螺纹以及螺纹孔相连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控包馅机传动机构，其特征在于：所述支撑杆（14）通过螺栓固定在支撑架（1）上，所述齿轮（3）与齿条（6）进行啮合。