CN209608577U - 新型电机控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新型电机控制器包括：箱体，设置在所述箱体内的主控板以及总线，所述主控板上设置有用于接收上层控制器的信号的电机控制芯片,所述电机控制芯片与所述总线电连接，并对上层控制器的信号进行处理，输出一路控制信号；还包括设置在所述箱体内的驱动模块，所述驱动模块接收所述一路控制信号，并输出驱动信号，以驱动外部电机；解决了相关技术中的电机控制器的稳定性和可靠性较低的问题。

Description

新型电机控制器

技术领域

本申请涉及电机控制器领域，具体而言，涉及一种新型电机控制器。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电机已普遍应用于各种行业领域中，在各个领域占有很重要的地位，相对应的对电机的控制要求也逐渐提高，目前，市场上的电机控制器产品很多，作为电动汽车的三大核心部件之一，电机控制器的设计技术对整个电动车的运行性能起着决定性作用。

发明人发现，相关技术中的电机控制器由于结构设计不够合理，信号在传输过程中容易受到干扰和影响，因而导致相关技术中的电机控制器的稳定性和可靠性较低。

因此，急需一种新型电机控制器，以解决相关技术中的电机控制器的稳定性和可靠性较低的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种新型电机控制器，以解决相关技术中的电机控制器的稳定性和可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种新型电机控制器。

根据本申请的新型电机控制器包括：箱体，设置在所述箱体内的主控板以及总线，所述主控板上设置有用于接收上层控制器的信号的电机控制芯片,所述电机控制芯片与所述总线电连接，并对上层控制器的信号进行处理，输出一路控制信号；还包括设置在所述箱体内的驱动模块，所述驱动模块接收所述一路控制信号，并输出驱动信号，以驱动外部电机。

进一步的，所述箱体前端开设有航空插头，所述航空插头包括但不限于：直流航插、交流航插、控制航插以及旋转航插。

进一步的，所述驱动模块设置于导热硅胶垫上，且通过绝缘压块将 MOS管压贴在所述导热硅胶垫上，所述MOS管与所述驱动模块采用焊接方式电连接，所述驱动模块与所述MOS管组成驱动逆变单元，以驱动外部电机。

进一步的，还包括用于屏蔽电磁干扰信号的屏蔽板，所述屏蔽板设置于所述驱动模块上，并与所述箱体连接。

进一步的，所述主控板与所述驱动模块电连接，所述主控板与电流传感器电连接，所述主控板与所述控制航插电连接，所述主控板与所述旋转航插电连接，所述驱动模块与所述交流航插电连接，并通过所述交流航插驱动外部电机。

进一步的，所述电机控制芯片通过控制航插，接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出一路控制信号给驱动模块。

进一步的，所述主控板上还设置有检测处理电路和电流传感器，所述检测处理电路与所述旋转航插电连接；所述检测处理电路通过所述旋转航插接收外部的传感器信号，并将所述传感器信号传送给电机控制芯片；所述电机控制芯片通过总线接口接收上层控制器的信号，所述检测处理电路与所述电流传感器电连接。

进一步的，所述主控板与所述驱动模块的连接线采用双绞线，所述主控板与所述电流传感器的连接线采用双绞线。

进一步的，所述主控板与所述检测处理电路之间采用隔离电源供电；所述检测处理电路包括多个检测电路单元，每个所述检测电路单元之间相互隔离。

进一步的，所述驱动模块配有直流支撑电容。

在本申请实施例中，采用在箱体内设置主控板和总线的方式，通过主控板的电机控制芯片接收上层控制器信号，并对上层控制器信号进行处理然后输出一路控制信号，所述一路控制信号经电机驱动模块输出驱动信号，以驱动外部电机，从而实现了提高电机控制器稳定性和可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中的电机控制器的稳定性和可靠性较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请所述电机控制器的结构示意图；

图2是根据本申请所述电机控制器的主视图；

图3是根据本申请所述电机控制器的仰视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图3所示，本申请涉及一种新型电机控制器，该新型电机控制器包括一个密闭的箱体，箱体由上盖板和主箱体主体组成。

优选的，所述控制器箱体前端配置有4个航空插头：直流航插15、交流航插18、控制航插16、旋转航插14。

在本申请的一些实施例中，导热硅胶垫10紧贴箱体放置，其上放置MOS 管9，使用绝缘压块8将MOS管9压贴在导热硅胶垫上，驱动模块7置于其上，MOS管9与驱动模块7采用焊接方式电连接，驱动模块7与MOS管9 组成驱动逆变模块，以驱动外部电机。

在本申请的一些实施例中，还包括用于屏蔽电磁干扰信号的屏蔽板6，所述屏蔽板6设置于所述驱动模块7上，所述屏蔽板6与箱体连接。

在本申请的一些实施例中，主控板3、主控电源模块4设置于所述屏蔽板 6上，所述主控板3与主控电源模块4电连接。

在本申请的一些实施例中，主控板3与驱动模块7电连接，主控板3与电流传感器5电连接，主控板3与控制航插16电连接，主控板3与旋转航插14 电连接。

在本申请的一些实施例中，所述主控板3上设置有电机控制芯片,所述电机控制芯片与总线连接，通过控制航插16，接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出一路控制信号给驱动模块7。

在本申请的一些实施例中，所述驱动模块7与交流航插18电连接，通过交流航插18驱动外部电机。

在本申请的一些实施例中，主控板3上还设置有检测处理电路，所述检测处理电路与旋转航插14电连接；所述检测处理电路通过所述旋转航插14接收外部的传感器信号，并将所述传感器信号传送给电机控制芯片；所述电机控制芯片通过所述总线接口接收上层控制器的信号。所述检测处理电路与电流传感器5电连接。

在本申请的一些实施例中，主控板3与驱动模块7的连接线采用双绞线，主控板3与电流传感器5的连接线采用双绞线。

在本申请的一些实施例中，主控板3与检测处理电路之间采用隔离电源供电；所述检测处理电路包括多个检测电路单元，各个检测电路单元相互进行隔离。

该装置工作原理如下所述：

本申请针对相关技术中的不足，通过箱体合理设计及元器件布局优化，克服已有控制器结构复杂，空间利用率低，功率密度低、过载适应能力差、相对控制精度低、响应速度慢、防护等级低的缺陷，解决了现有控制器电磁干扰的缺陷。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用在箱体内设置主控板和总线的方式，通过主控板的电机控制芯片接收上层控制器信号，并对上层控制器信号进行处理然后输出一路控制信号，所述一路控制信号经电机驱动模块输出驱动信号，以驱动外部电机，从而实现了提高电机控制器稳定性和可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中的电机控制器的稳定性和可靠性较低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型电机控制器，其特征在于，包括：箱体，设置在所述箱体内的主控板以及总线，所述主控板上设置有用于接收上层控制器的信号的电机控制芯片,所述电机控制芯片与所述总线电连接，并对上层控制器的信号进行处理，输出一路控制信号；

还包括设置在所述箱体内的驱动模块，所述驱动模块接收所述一路控制信号，并输出驱动信号，以驱动外部电机。

2.根据权利要求1所述的新型电机控制器，其特征在于，所述箱体前端开设有航空插头，所述航空插头包括但不限于：直流航插、交流航插、控制航插以及旋转航插。

3.根据权利要求1所述的新型电机控制器，其特征在于，所述驱动模块设置于导热硅胶垫上，且通过绝缘压块将MOS管压贴在所述导热硅胶垫上，所述MOS管与所述驱动模块采用焊接方式电连接，所述驱动模块与所述MOS管组成驱动逆变单元，以驱动外部电机。

4.根据权利要求2所述的新型电机控制器，其特征在于，还包括用于屏蔽电磁干扰信号的屏蔽板，所述屏蔽板设置于所述驱动模块上，并与所述箱体连接。

5.根据权利要求2所述的新型电机控制器，其特征在于，所述主控板与所述驱动模块电连接，所述主控板与电流传感器电连接，所述主控板与所述控制航插电连接，所述主控板与所述旋转航插电连接，所述驱动模块与所述交流航插电连接，并通过所述交流航插驱动外部电机。

6.根据权利要求2所述的新型电机控制器，其特征在于，所述电机控制芯片通过控制航插，接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出一路控制信号给驱动模块。

7.根据权利要求2所述的新型电机控制器，其特征在于，所述主控板上还设置有检测处理电路和电流传感器，所述检测处理电路与所述旋转航插电连接；所述检测处理电路通过所述旋转航插接收外部的传感器信号，并将所述传感器信号传送给电机控制芯片；所述电机控制芯片通过总线接口接收上层控制器的信号，所述检测处理电路与所述电流传感器电连接。

8.根据权利要求5所述的新型电机控制器，其特征在于，所述主控板与所述驱动模块的连接线采用双绞线，所述主控板与所述电流传感器的连接线采用双绞线。

9.根据权利要求7所述的新型电机控制器，其特征在于，所述主控板与所述检测处理电路之间采用隔离电源供电；所述检测处理电路包括多个检测电路单元，每个所述检测电路单元之间相互隔离。

10.根据权利要求1所述的新型电机控制器，其特征在于，所述驱动模块配有直流支撑电容。