CN212034011U - 一种双电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电机控制器，包括上盖板和主箱体，主箱体内部设置有主控板，通过绝缘固定压块将直流支撑电容固定安装在位于主箱体内部，直流支撑电容上方通过绝缘固定压块固定安装有高压采集模块，通过绝缘板上端固定安装有信号采集模块一和信号采集模块二，信号采集模块一和信号采集模块二上端绝缘支撑块分别固定安装有电机驱动逆变模块一和电机驱动逆变模块二，主控板与控制航插电性连接，电机驱动逆变模块一和电机驱动逆变模块二分别与交流航插一和交流航插一电性连接。本实用新型通过本控制器具有结构紧凑、空间利用率高、重量轻、功率密度高、控制精度高、具有过载自适应能力且稳定可靠的特点。

Description

一种双电机控制器

技术领域

本实用新型涉及电机控制器领域，特别涉及一种双电机控制器。

背景技术

当今社会面临的环境污染和能源短缺等技术问题使人们越来越重视新能源利用，随着电池技术和功率器件技术的发展，使得电能的利用更加高效便捷。其中电机的使用更是普遍，电机的控制要求正不断提高，目前电机控制器通常采用一对一的控制，即一台控制器针对一台电机，导致成本较高。也有一台控制器控制多台电机的，但空间结构设计不合理，导致控制的结果不理想。

目前电机控制器的主要缺点是：整个控制单元体积重量较大，造成了控制系统复杂、可靠性低、成本增加、空间利用率低、调试维修不便等问题，因此，针对以上不足，提供一种双电机控制器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双电机控制器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种双电机控制器，包括上盖板和主箱体，所述主箱体上端四周设置有减震钢套，减震钢套内部转动安装有紧固螺栓，通过紧固螺栓将上盖板固定安装有主箱体，其中：所述主箱体内部设置有主控板，所述主箱体前端设置有直流航插、交流航插一、交流航插二、控制航插、旋变航插一、旋变航插二；

所述主箱体内底部固定有绝缘固定压块，通过绝缘固定压块将直流支撑电容固定安装在位于主箱体内部，所述直流支撑电容与前侧面直流航插电性连接；

所述直流支撑电容上方通过绝缘固定压块固定安装有高压采集模块，绝缘固定压块与直流支撑电容电性连接，绝缘固定压块对称固定安装在直流支撑电容两端，且与主控板电性连接。

优选的，两侧的绝缘固定压块上端均固定安装有绝缘板，通过绝缘板上端固定安装有信号采集模块一和信号采集模块二，所述信号采集模块一和信号采集模块二上端绝缘支撑块分别固定安装有电机驱动逆变模块一和电机驱动逆变模块二，所述电机驱动逆变模块一位于主箱体内左侧。

优选的，所述主控板通过屏蔽板安装在电机驱动逆变模块一和电机驱动逆变模块二上方，所述主控板与所述电机驱动逆变模块一和电机驱动逆变模块二上方之间电性连接并通过屏蔽板隔离，主控板与控制航插电性连接，所述电机驱动逆变模块一和电机驱动逆变模块二分别与交流航插一和交流航插二电性连接。

优选的，所述电机驱动逆变模块一、电机驱动逆变模块二、信号采集模块一和信号采集模块二为两组功率组，两组功率组之间设置有电流传感器一和电流传感器二，所述电流传感器一和电流传感器二与主控板电性连接。

优选的，所述主控板上还设置有检测处理电路，所述主控板上的检测处理电路包括多个检测电路单元，检测电路单元之间采用隔离电源供电，检测处理电路与旋变航插一和旋变航插二电性连接，所述主控板上的检测处理电路与电流传感器一和电流传感器二电性连接。

优选的，所述电机驱动逆变模块一和电机驱动逆变模块二在主箱体内左右对称分布。

优选的，所述主控板与电机驱动逆变模块一和电机驱动逆变模块二的连接线均采用双绞线，所述主控板与电流传感器一和电流传感器二的连接线均采用双绞线。

优选的，所述主箱体外侧设置有减震垫，所述主箱体右侧壁开设有透气阀。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本控制器具有结构紧凑、空间利用率高、重量轻、功率密度高、控制精度高、指令响应快、具有过载自适应能力且稳定可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式提供的双电机控制器的控制流程图。

图中：1：紧固螺栓；2：箱体上盖板；3：主控板；4：屏蔽板；5：高压采集模块；6_1：电机驱动逆变模块一；6_2：电机驱动逆变模块二；7：绝缘支撑块；8：绝缘支撑块；9_1：信号采集模块一；9_2：信号采集模块二；10_1：电流传感器一；10_2：电流传感器二；11：绝缘板；12：绝缘固定压块；13：直流支撑电容；14：旋变航插一；15：交流航插一；16：直流航插；17：交流航插二；18：控制航插；19：旋变航插二；20：减震钢套； 21：透气阀；22：减震垫；23：箱体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，一种双电机控制器，包括：上盖板2和主箱体23，所述主箱体23上端四周设置有减震钢套20，减震钢套20内部转动安装有紧固螺栓1，通过紧固螺栓1将上盖板2固定安装有主箱体23，所述主箱体23内部设置有主控板3，所述主箱体23外侧设置有减震垫22，缓冲吸震，所述主箱体23右侧壁开设只有透气阀21，用于平衡23内部和外侧的气压平衡。

所述主箱体23前端设置有直流航插16、交流航插一15、交流航插二17、控制航插18、旋变航插一14、旋变航插二19。

所述主箱体23内底部固定有绝缘固定压块12，通过绝缘固定压块12将直流支撑电容13固定安装在位于主箱体23内部，所述直流支撑电容13与前侧面直流航插16电性连接。

所述直流支撑电容13上方通过绝缘固定压块12固定安装有高压采集模块5，绝缘固定压块12与直流支撑电容13电性连接，绝缘固定压块12对称固定安装在直流支撑电容13两端，且与主控板3电性连接。

所述两侧的绝缘固定压块12上端均固定安装有绝缘板11，通过绝缘板 11上端固定安装有信号采集模块一9_1和信号采集模块二9_2，所述信号采集模块一9_1和信号采集模块二9_2上端绝缘支撑块7分别固定安装有电机驱动逆变模块一6_1和电机驱动逆变模块二6_2，所述电机驱动逆变模块一 6_1下方放置绝缘支撑块7与主箱体23隔离，电机驱动逆变模块一6_1，其用以检测电机驱动逆变模块一6_1的驱动信息，所述电机驱动逆变模块一6_1 和电机驱动逆变模块二6_2在主箱体23内左右对称分布，这里只针对其中一组加以说明，所述电机驱动逆变模块一6_1位于主箱体23内左侧，电机驱动逆变模块一6_1输入与直流支撑电容13电性连接，电机驱动逆变模块一6_1 输出与交流航插一15电性连接，电机驱动逆变模块一6_1的控制与主控板3 电性连接，接收主控板3输出的控制信号。

所述电机驱动逆变模块一6_1、电机驱动逆变模块二6_2、信号采集模块一9_1和信号采集模块二9_2为两组功率组，两组功率组之间设置有电流传感器一10_1和电流传感器二10_2，分别测量两组功率组的交流电流，所述电流传感器一10_1和电流传感器二10_2与主控板3电性连接。

所述主控板3通过屏蔽板4安装在电机驱动逆变模块一6_1和电机驱动逆变模块二6_2上方，所述主控板3与所述电机驱动逆变模块一6_1和电机驱动逆变模块二6_2上方之间电性连接并通过屏蔽板4隔离，主控板3与控制航插18电性连接，通过控制航插18接收顶层控制器的控制，对上层控制信号处理发出两路控制信号，分别送给电机驱动逆变模块一6_1和电机驱动逆变模块二6_2，所述电机驱动逆变模块一6_1和电机驱动逆变模块二6_2分别与交流航插一15和交流航插二17电性连接，分别用来驱动外部连接的双电机。

所述主控板3上还设置有检测处理电路，所述主控板3上的检测处理电路包括多个检测电路单元，检测电路单元之间采用隔离电源供电，检测处理电路与旋变航插一14和旋变航插二19电性连接，所述主控板3上的检测处理电路通过所述旋变航插一14和旋变航插二19接收外部的传感器信号，并将感器信号传送给电机控制芯片，电机控制芯片通过总线接口接收上层控制器的信号，所述主控板3上的检测处理电路与电流传感器一10_1和电流传感器二10_2电性连接。

所述主控板3与电机驱动逆变模块一6_1和电机驱动逆变模块二6_2的连接线均采用双绞线，所述主控板3与电流传感器一10_1和电流传感器二 10_2的连接线均采用双绞线。

综合图1所示，所述主控板3上设置有外部电机控制芯片，其与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出二路独立的控制信号；所述电机控制芯片输出二路控制信号，其中控制信号一与电机驱动逆变模块一6_1电连接，控制信号二与电机驱动逆变模块二6_2 电连接；由电机驱动逆变模块一6_1输出电机驱动信号一，电机驱动逆变模块二6_2输出电机驱动信号二，分别驱动外部电机一、电机二，本控制器具有结构紧凑、空间利用率高、重量轻、功率密度高、控制精度高、指令响应快、具有过载自适应能力且稳定可靠的特点，并具有电压、电流、温度、空转、堵转和防反接等保护功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种双电机控制器，包括上盖板(2)和主箱体(23)，所述主箱体(23)上端四周设置有减震钢套(20)，减震钢套(20)内部转动安装有紧固螺栓(1)，通过紧固螺栓(1)将上盖板(2)固定安装有主箱体(23)，其特征在于：所述主箱体(23)内部设置有主控板(3)，所述主箱体(23)前端设置有直流航插(16)、交流航插一(15)、交流航插二(17)、控制航插(18)、旋变航插一(14)、旋变航插二(19)；

所述主箱体(23)内底部固定有绝缘固定压块(12)，通过绝缘固定压块(12)将直流支撑电容(13)固定安装在位于主箱体(23)内部，所述直流支撑电容(13)与前侧面直流航插(16)电性连接；

所述直流支撑电容(13)上方通过绝缘固定压块(12)固定安装有高压采集模块(5)，绝缘固定压块(12)与直流支撑电容(13)电性连接，绝缘固定压块(12)对称固定安装在直流支撑电容(13)两端，且与主控板(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双电机控制器，其特征在于：两侧的绝缘固定压块(12)上端均固定安装有绝缘板(11)，通过绝缘板(11)上端固定安装有信号采集模块一(9_1)和信号采集模块二(9_2)，所述信号采集模块一(9_1)和信号采集模块二(9_2)上端绝缘支撑块(7)分别固定安装有电机驱动逆变模块一(6_1)和电机驱动逆变模块二(6_2)，所述电机驱动逆变模块一(6_1)位于主箱体(23)内左侧。

3.根据权利要求1所述的一种双电机控制器，其特征在于：所述主控板(3)通过屏蔽板(4)安装在电机驱动逆变模块一(6_1)和电机驱动逆变模块二(6_2)上方，所述主控板(3)与所述电机驱动逆变模块一(6_1)和电机驱动逆变模块二(6_2)上方之间电性连接并通过屏蔽板(4)隔离，主控板(3)与控制航插(18)电性连接，所述电机驱动逆变模块一(6_1)和电机驱动逆变模块二(6_2)分别与交流航插一(15)和交流航插二(17)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种双电机控制器，其特征在于：所述电机驱动逆变模块一(6_1)、电机驱动逆变模块二(6_2)、信号采集模块一(9_1)和信号采集模块二(9_2)为两组功率组，两组功率组之间设置有电流传感器一(10_1)和电流传感器二(10_2)，所述电流传感器一(10_1)和电流传感器二(10_2)与主控板(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种双电机控制器，其特征在于：所述主控板(3)上还设置有检测处理电路，所述主控板(3)上的检测处理电路包括多个检测电路单元，检测电路单元之间采用隔离电源供电，检测处理电路与旋变航插一(14)和旋变航插二(19)电性连接，所述主控板(3)上的检测处理电路与电流传感器一(10_1)和电流传感器二(10_2)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种双电机控制器，其特征在于：所述电机驱动逆变模块一(6_1)和电机驱动逆变模块二(6_2)在主箱体(23)内左右对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种双电机控制器，其特征在于：所述主控板(3)与电机驱动逆变模块一(6_1)和电机驱动逆变模块二(6_2)的连接线均采用双绞线，所述主控板(3)与电流传感器一(10_1)和电流传感器二(10_2)的连接线均采用双绞线。

8.根据权利要求1所述的一种双电机控制器，其特征在于：所述主箱体(23)外侧设置有减震垫(22)，所述主箱体(23)右侧壁开设有透气阀(21)。

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