CN209607280U - 工业机器人多功能实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人多功能实训平台，包括：实训桌和设置于所述实训桌桌面的机器人、仓库模块Ⅰ和装配模块；所述机器人设有可拆卸的、用于夹持模型工件的机械爪；所述仓库模块Ⅰ用于盛放模型工件；所述装配模块设有与所述模型工件外形轮廓相匹配的装配槽；本实训平台能够进行完成多种实训任务，有利于提高工业机器人实训教学的效果。

Description

工业机器人多功能实训平台

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种工业机器人多功能实训平台。

背景技术

目前，各大技术学校或高等院校的理工类学生在机械制造与自动化方面的学习过程中仅掌握一些理论知识，而缺少对现代化技术在工业现场应用的必要了解。现有技术下，传统的实验台只能对单一的课程项目进行原理性的展示，不能应用于现代智能制造的教学实验，缺少技术应用的连贯性和实验的灵活性，更为重要的是缺少学生可以接触和动手应用的各种真实工业现场，使得学生在学习过程当中缺乏对理论知识的实践和认证，更缺少将专业中学习到的知识与各种实际应用技术结合在一起的机会。

目前出现了一些工业机器人实训平台，实现了将大型工业机器人及自动化生产线变成了教学产品，可布置在教室、书房等研究和学习场所。然而，目前此类实训平台的功能较为单一，难以满足教学需求。因此，需要一种工业机器人多功能实训平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够进行完成多种实训任务的工业机器人多功能实训平台。

本实用新型的工业机器人多功能实训平台包括：实训桌和设置于所述实训桌桌面的机器人、仓库模块Ⅰ和装配模块；所述机器人设有可拆卸的、用于夹持模型工件的机械爪；所述仓库模块Ⅰ用于盛放模型工件；所述装配模块设有与所述模型工件外形轮廓相匹配的装配槽；

本实用新型的工业机器人多功能实训平台，还包括设置于所述实训桌桌面的打磨定位平台；所述打磨定位平台包括定位板、固定于所述定位板的固定块、固定于定位板的气缸、固定于所述气缸活塞杆外端用于将模型工件夹持在其与定位块之间的活动块；所述机器人设有可拆卸的打磨头；

进一步的，本实用新型的工业机器人多功能实训平台还包括设置于所述实训桌桌面的画板模块；所述画板模块包括高分子材料制作的画板；所述机器人设有可拆卸的画笔；

进一步的，本实用新型的工业机器人多功能实训平台还包括用于存放打磨后的模型工件的仓库模块Ⅱ；

进一步的，本实用新型的工业机器人多功能实训平台还包括刀库模块；所述刀库模块用于悬挂所述机械爪、打磨头和画笔；

进一步的，所述装配模块设有倾斜设置的装配板；所述装配槽分布于所述装配板表面；

进一步的，所述实训桌面下方设有储物柜。

本实用新型的有益效果是：本实训平台能够模拟工业机器人的装配、打磨、雕刻等任务，提高了工业机器人教学实训的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仓库模块Ⅰ的结构示意图；

图3为本实用新型的装配模块的示意图；

图4为本实用新型的打磨定位平台的结构示意图；

图5为本实用新型的画板模块的结构示意图；

图6为本实用新型的仓库模块Ⅱ的结构示意图；

图7为本实用新型的刀库模块的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图所示，本实施例的工业机器人多功能实训平台，实训桌1和设置于所述实训桌1桌面的机器人5、仓库模块Ⅰ和装配模块3；所述机器人5设有可拆卸的、用于夹持模型工件的机械爪86；所述仓库模块Ⅰ用于盛放模型工件；所述装配模块3设有与所述模型工件外形轮廓相匹配的装配槽34；本实施例中，模型工件为圆柱体结构，机器人5采用ABB公司生产的小型机器人5，其末端设置现有的机械爪86，用于将仓库模块Ⅰ上存放的模型工件夹持并嵌入到装配模块3的装配槽34内，此过程模拟了机器人5装配的过程；如图2所示，装配模块3Ⅰ包括可拆卸式固定于实训桌1桌面的底板21、固定于底板21上的四根立柱22以及固定于立柱22的支撑板23，支撑板23上设有用于放置模型工件的圆槽24。

本实施例中，所述装配模块3设有倾斜设置的装配板33；所述装配槽34分布于所述装配板33表面；装配模块3还包括底板31，底板31与装配板33之间设有两根长立柱32和两根短立柱；使装配板33呈倾斜姿态。

实施例二：

本实施例的工业机器人多功能实训平台，在实施例一的基础上还包括设置于所述实训桌1桌面的打磨定位平台4；所述打磨定位平台4包括定位板43、固定于所述定位板43的固定块44、固定于定位板43的气缸41、固定于所述气缸41活塞杆外端用于将模型工件夹持在其与固定块44之间的活动块42；所述机器人5设有可拆卸的打磨头85；如图4所示打磨定位平台4还包括底板46和固定于底板46与定位板43之间的立柱45；机器人5通过机械爪86将模型工件夹取到定位板43上，气缸41推动活动块42向固定块44移动，活动块42设有卡槽，有利于稳定的夹紧模型工件；然后将机器人5末端的机械爪86更换为打磨头85，打磨头85可采用现有的砂轮结构，利用打磨头85对模型工件进行打磨。

本实施例的工业机器人多功能实训平台在实施例一的基础上，还包括用于存放打磨后的模型工件的仓库模块Ⅱ72；仓库模块Ⅱ72包括底板71、放置板73和固定于底板71与放置板73之间的立柱72，放置板73上分布有多个用于容纳模型工件的圆槽74

实施例三：

本实施例的工业机器人多功能实训平台在实施例二的基础上还包括设置于所述实训桌1桌面的画板模块6；所述画板模块6包括高分子材料制作的画板63；所述机器人5设有可拆卸的画笔84；画板63采用硬度较低的高分子材料制作，画笔84采用金属制作，其下端设有笔尖，机器人5可带动画笔84，使笔尖在画板63上移动从而完成书写动作。

实施例四：

本实施例的工业机器人多功能实训平台在实施例三的基础上还包括刀库模块8；所述刀库模块8用于悬挂所述机械爪86、打磨头85和画笔84；刀库模块8包括底板82、安装板、固定于底板82与安装板之间的立柱83，安装板上固定有悬臂板81，机械爪86、打磨头85和画笔84可拆卸固定于悬臂板上。

实施例五：

本实施例的工业机器人多功能实训平台在实施例四的基础上，在所述实训桌1面下方设有储物柜，上述仓库模块、装配模块3打磨定位平台4、画板模块6、刀库模块8均可拆下并放置在储物柜内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种工业机器人多功能实训平台，其特征在于，包括：实训桌和设置于所述实训桌桌面的机器人、仓库模块Ⅰ和装配模块；所述机器人设有可拆卸的、用于夹持模型工件的机械爪；所述仓库模块Ⅰ用于盛放模型工件；所述装配模块设有与所述模型工件外形轮廓相匹配的装配槽。

2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：还包括设置于所述实训桌桌面的打磨定位平台；所述打磨定位平台包括定位板、固定于所述定位板的固定块、固定于定位板的气缸、固定于所述气缸活塞杆外端用于将模型工件夹持在其与固定块之间的活动块；所述机器人设有可拆卸的打磨头。

3.根据权利要求2所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：还包括设置于所述实训桌桌面的画板模块；所述画板模块包括低硬度材料制作的画板；所述机器人设有可拆卸的画笔。

4.根据权利要求3所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：还包括用于存放打磨后的模型工件的仓库模块Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：还包括刀库模块；所述刀库模块用于悬挂所述机械爪、打磨头和画笔。

6.根据权利要求5所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：所述装配模块设有倾斜设置的装配板；所述装配槽分布于所述装配板表面。

7.根据权利要求6所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：所述实训桌面下方设有储物柜。