CN209471648U - 工业机器人多功能工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人多功能工作站，包括实训桌以及设置于所述实训桌桌面的机器人和焊接机变位模块；所述焊接机变位模块包括两个待焊接管、两支撑架和变位电机；两所述待焊接管的端部相互贴合形成焊缝，且两所述待焊接管分别转动支承在两所述支撑架上；所述变位电机用于驱动两所述待焊接管同步转动；所述机器人的末端可拆卸固定有焊枪；本实训平台能够进行完成多种实训任务，有利于提高工业机器人实训教学的效果。

Description

工业机器人多功能工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种工业机器人多功能工作站。

背景技术

目前，各大技术学校或高等院校的理工类学生在机械制造与自动化方面的学习过程中仅掌握一些理论知识，而缺少对现代化技术在工业现场应用的必要了解。现有技术下，传统的实验台只能对单一的课程项目进行原理性的展示，不能应用于现代智能制造的教学实验，缺少技术应用的连贯性和实验的灵活性，更为重要的是缺少学生可以接触和动手应用的各种真实工业现场，使得学生在学习过程当中缺乏对理论知识的实践和认证，更缺少将专业中学习到的知识与各种实际应用技术结合在一起的机会。

目前出现了一些工业机器人实训平台，实现了将大型工业机器人及自动化生产线变成了教学产品，可布置在教室、书房等研究和学习场所。然而，目前此类实训平台的功能较为单一，难以满足教学需求。因此，需要一种工业机器人多功能工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够进行完成多种实训任务的工业机器人多功能工作站。

本实用新型的工业机器人多功能工作站包括：实训桌以及设置于所述实训桌桌面的机器人和焊接机变位模块；所述焊接机变位模块包括两个待焊接管、两支撑架和变位电机；两所述待焊接管的端部相互贴合形成焊缝，且两所述待焊接管分别转动支承在两所述支撑架上；所述变位电机用于驱动两所述待焊接管同步转动；所述机器人的末端可拆卸固定有焊枪；

进一步的，工业机器人多功能工作站还包括六面装配模块；所述六面装配模块包括六面具有圆槽的待装配方块、可与所述圆槽配合的圆盘、用于夹持所述待装配方块的夹持机构、用于定位支撑所述待装配方块的四爪定位座以及用于盛放所述圆盘的存料筒；

进一步的，所述夹持机构包括夹持气缸、固定块和活动块；所述活动块固定于夹持气缸的推杆外端；所述夹持气缸用于推动活动块将待装配方块夹紧于固定块与活动块之间；

进一步的，工业机器人多功能工作站还包括供料模块；所述供料模块设有多个用于盛放方块状工件的矩形槽I；

进一步的，工业机器人多功能工作站，还包括仓库模块；所述仓库模块设有呈阶梯结构的多层放置板；所述放置板上设有用于盛放待装配方块的矩形槽Ⅱ；

进一步的，工业机器人多功能工作站，还包括刀库模块；所述刀库模块设有多个用于悬吊刀具、夹爪或焊枪的卡口；

进一步的，所述焊接机变位模块、六面装配模块、供料模块、仓库模块和刀库模块均可拆卸式固定于所述实训桌的桌面；

进一步的，所述实训桌的桌面下方设有储物柜。

进一步，所述机器人通过设置在实训桌上的导轨机构驱动实现平移

本实用新型的有益效果是：本实训平台能够模拟工业机器人的焊接、装配等任务，提高了工业机器人教学实训的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的供料模块的结构示意图；

图3为本实用新型的仓库模块的结构示意图；

图4为本实用新型的刀库模块的结构示意图；

图5为本实用新型的六面装配模块的结构示意图；

图6为本实用新型的焊接机变位模块的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

图1是本实用新型的结构示意图；如图所示，本实施例的工业机器人5 多功能工作站，包括：实训桌1以及设置于所述实训桌1桌面的机器人5和焊接机变位模块；所述焊接机变位模块包括两个待焊接管81、两支撑架84 和变位电机85；如图6所示，该模块还包括通过螺栓等紧固件可拆卸式固定于实训桌1桌面上的底板，与两支撑架84固定的顶板83和固定于顶板83与底板之间的立柱82；两段待焊接管81通过轴承分别支承在两个支撑架84上，两个待焊接管81由一根完整的管件切割形成，因此，两待焊接管81端部结合处能够相互匹配，能够相互贴合形成焊缝，且两所述待焊接管81分别转动支承在两所述支撑架84上；所述变位电机85用于驱动两所述待焊接管81同步转动；所述机器人5的末端可拆卸固定有焊枪；变位电机85的输出轴通过联轴器与其中一段待焊接管81连接，由于两段待焊接管81端部相互贴合，因此，两段待焊接管81能够一同转动，机器人5带动焊枪与焊缝接触，模拟焊接作业。

实施例二：本实施例的工业机器人5多功能工作站在实施例一的基础上还包括六面装配模块；如图5所示，所述六面装配模块包括六面具有圆槽的待装配方块、可与所述圆槽配合的圆盘、用于夹持所述待装配方块的夹持机构、用于定位支撑所述待装配方块的四爪定位座75以及用于盛放所述圆盘的存料筒74，四爪定位座75、存料筒74和夹持机构均设置在平台73上，平台 73通过立柱72支撑在一底板71上，该底板71可拆卸式固定于实训桌1的桌面；四爪定位座75设有四个爪，待装配方块正好能够嵌入四个爪之间；待装配的圆盘放置在存料筒74，存料筒74的底面为活动设置，该底面由一顶料气缸支撑，装配时，该顶料气缸可将圆盘顶出存料筒74，便于机械爪抓取；所述夹持机构包括夹持气缸78、固定块76和活动块77；所述活动块77固定于夹持气缸78的推杆外端；所述夹持气缸78用于推动活动块77将待装配方块夹紧于固定块76与活动块77之间；在模拟装配作业时，由机器人5带动机械爪将待装配方块夹持至固定块76与活动块77之间，夹持气缸78推动活动块77将待装配方块夹紧。机器人5夹持圆盘嵌入到待装配方块顶部的圆槽内；当然圆槽与圆盘可采用过盈配合，避免圆盘脱落；然后夹持气缸78松开，机器人5抓取装配了一个面的方块放入四爪定位座75中，使另一个面朝向，在将该方块抓取至固定块76与活动块77之间夹紧，装配另一个朝上的面；重复上述动作直至六个面完全装配好。

本实施例中，工业机器人5多功能工作站还包括供料模块2；所述供料模块2设有多个用于盛放方块状工件的矩形槽I；如图2所示，供料模块2 的底板21可拆卸固定于桌面，矩形槽I分布在支撑板23上，支撑板23与底板21之间固定立柱22，机器人5可抓取该方块状工件并由夹持机构夹紧，更换铣刀加工出六个面的圆槽。

本实施例中，工业机器人5多功能工作站，还包括仓库模块3；如图3 所示，所述仓库模块3设有呈阶梯结构的多层放置板32；所述放置板32上设有用于盛放待装配方块的矩形槽Ⅱ34；相邻放置板32之间通过连接柱相互固定，最下层的放置板32通过立柱33固定于底板31上。这种结构的仓库模块3能够存放较多的工件，同时，方便工件的存取。

实施例三：

本实施例中，工业机器人5多功能工作站在实施例二的基础上，还包括刀库模块4；所述刀库模块4设有多个用于悬吊刀具、夹爪或焊枪的卡口43，卡口43设置在一悬挂板44上，悬挂板44通过立柱42固定于底板42。

所述焊接机变位模块、六面装配模块、供料模块2、仓库模块3和刀库模块4均可拆卸式固定于所述实训桌1的桌面；所述实训桌1的桌面下方设有储物柜，因此，以上模块均可根据需要拆卸并放置在储物柜内。

所述机器人通过设置在实训桌上的导轨机构6驱动实现平移，导轨机构 6可采用现有技术中的导轨机构，机器人固定在导轨机构6的滑块上，从而实现机器人沿桌面平移，增大其工作范围。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种工业机器人多功能工作站，其特征在于，包括：实训桌以及设置于所述实训桌桌面的机器人和焊接机变位模块；所述焊接机变位模块包括两个待焊接管、两支撑架和变位电机；两所述待焊接管的端部相互贴合形成焊缝，且两所述待焊接管分别转动支承在两所述支撑架上；所述变位电机用于驱动两所述待焊接管同步转动；所述机器人的末端可拆卸固定有焊枪。

2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能工作站，其特征在于：还包括六面装配模块；所述六面装配模块包括六面具有圆槽的待装配方块、可与所述圆槽配合的圆盘、用于夹持所述待装配方块的夹持机构、用于定位支撑所述待装配方块的四爪定位座以及用于盛放所述圆盘的存料筒。

3.根据权利要求2所述的工业机器人多功能工作站，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸、固定块和活动块；所述活动块固定于夹持气缸的推杆外端；所述夹持气缸用于推动活动块将待装配方块夹紧于固定块与活动块之间。

4.根据权利要求3所述的工业机器人多功能工作站，其特征在于：还包括供料模块；所述供料模块设有多个用于盛放方块状工件的矩形槽I。

5.根据权利要求4所述的工业机器人多功能工作站，其特征在于：还包括仓库模块；所述仓库模块设有呈阶梯结构的多层放置板；所述放置板上设有用于盛放待装配方块的矩形槽Ⅱ。

6.根据权利要求5所述的工业机器人多功能工作站，其特征在于：还包括刀库模块；所述刀库模块设有多个用于悬吊刀具、夹爪或焊枪的卡口。

7.根据权利要求6所述的工业机器人多功能工作站，其特征在于：所述焊接机变位模块、六面装配模块、供料模块、仓库模块和刀库模块均可拆卸式固定于所述实训桌的桌面。

8.根据权利要求7所述的工业机器人多功能工作站，其特征在于：所述实训桌的桌面下方设有储物柜。

9.根据权利要求8所述的工业机器人多功能工作站，其特征在于：所述机器人通过设置在实训桌上的导轨机构驱动实现平移。