CN209604814U - 一种安全锁定的云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全锁定的云台，包括本体、底座、球体、锁定机构及安全限位机构，本体上具有用于容置球体的转动空腔，锁定机构能够调节及锁定球体在转动空腔的转动方位，锁定机构包括设置在球体下方的紧迫组件、活动设置在紧迫组件下方的侧推件、设置在本体外侧能够带动侧推件移动的驱动组件，侧推件与紧迫组件之间设置有推压斜面结构，驱动组件带动侧推件移动时，侧推件通过推压斜面结构可驱动紧迫组件靠近并压紧锁定球体，安全限位机构与锁定机构相对设置，安全限位机构能够限制侧推件向解锁球体方向移动，使得锁定机构只能继续锁紧不能反向的解锁球体，从而避免的误操作或误触造成云台解锁，提高了云台使用的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄影器材，特别是一种安全锁定的云台。
背景技术
万向球云台一般是通过推压或抱紧球体来实现方向的调节与锁定，一般具有一调节旋钮，正向锁紧反向解锁，在实际使用过程中，极易因为误操作或误触造成云台解锁，使用者又需重新的调节拍摄的角度，甚至会造成摄影设备掉落造成损坏。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种安全锁定的云台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种安全锁定的云台，包括本体、底座、球体及锁定机构，所述本体上具有用于容置球体的转动空腔，所述锁定机构能够调节及锁定球体在转动空腔的转动方位，还包括一安全限位机构，所述锁定机构包括设置在球体下方的紧迫组件、活动设置在紧迫组件下方的侧推件、设置在本体外侧能够带动侧推件移动的驱动组件，所述侧推件与紧迫组件之间设置有推压斜面结构，驱动组件带动侧推件移动时，所述侧推件通过推压斜面结构可驱动紧迫组件靠近并压紧锁定球体，所述安全限位机构与锁定机构相对设置，所述安全限位机构能够限制侧推件向解锁球体方向移动。
所述紧迫组件包括一与球体下部匹配的下紧迫件、设置在下紧迫件下方的驱动件，所述推压斜面结构包括设置在驱动件下部的上驱动斜面结构、及设置在侧推件上部并与上驱动斜面结构对应的下驱动斜面结构。
所述球体上部与本体内壁之间设置有上紧迫件。
所述驱动组件包括一旋钮，所述旋钮通过一螺杆连接至侧推件，转动旋钮能够通过螺杆侧向拉动侧推件移动。
所述旋钮通过一转动组件转动设置在本体，且通过该转动组件使能够限制旋钮轴向移动，所述螺杆的端部与侧推件螺纹配合，转动旋钮时可带动侧推件移动。
所述转动组件包括一推力球轴承，所述螺杆的杆体或旋钮固定至推力球轴承的外垫圈上，所述推力球轴承的内垫圈固定至本体上，所述螺杆的一端固定至旋钮上，其另一端与侧推件螺纹配合。
所述安全限位机构包括一设置在本体外侧并与旋钮相对分布的限位旋钮、及设置在侧推件一侧的限位推块，所述限位旋钮通过一限位螺杆连接至限位推块，旋转限位旋钮能够带动限位推块抵靠在侧推件的侧面，以限制侧推件后移解锁球体。
所述限位螺杆上设置有卡入本体内的凸台，以限制限位螺杆轴向移动。
本实用新型的有益效果是：一种安全锁定的云台，包括本体、底座、球体、锁定机构及一安全限位机构，所述本体上具有用于容置球体的转动空腔，所述锁定机构能够调节及锁定球体在转动空腔的转动方位，所述锁定机构包括设置在球体下方的紧迫组件、活动设置在紧迫组件下方的侧推件、设置在本体外侧能够带动侧推件移动的驱动组件，所述侧推件与紧迫组件之间设置有推压斜面结构，驱动组件带动侧推件移动时，所述侧推件通过推压斜面结构可驱动紧迫组件靠近并压紧锁定球体，所述安全限位机构与锁定机构相对设置，所述安全限位机构能够限制侧推件向解锁球体方向移动，使得锁定机构只能继续锁紧不能反向的解锁球体，从而避免的误操作或误触造成云台解锁，提高了云台使用的安全性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是图3中A-A的截面示意图；
图5是图3中B-B的截面示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，图1至图5是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种安全锁定的云台，包括本体1、底座2、球体3、锁定机构及一安全限位机构，所述本体1上具有用于容置球体3的转动空腔，所述锁定机构能够调节及锁定球体3在转动空腔的转动方位，所述锁定机构包括设置在球体3下方的紧迫组件、活动设置在紧迫组件下方的侧推件41、设置在本体1外侧能够带动侧推件41移动的驱动组件，所述侧推件41与紧迫组件之间设置有推压斜面结构，驱动组件带动侧推件41移动时，所述侧推件41通过推压斜面结构可驱动紧迫组件靠近并压紧锁定球体3，所述安全限位机构与锁定机构相对设置，所述安全限位机构能够限制侧推件41向解锁球体3方向移动，使得，锁定机构只能继续锁紧不能反向的解锁球体，从而避免的误操作或误触造成云台解锁，提高了云台使用的安全性和可靠性。
优选的，所述紧迫组件包括一与球体3下部匹配的下紧迫件51、设置在下紧迫件51下方的驱动件52，所述推压斜面结构包括设置在驱动件52下部的上驱动斜面结构61、及设置在侧推件41上部并与上驱动斜面结构61对应的下驱动斜面结构62，可通过驱动件52带动下紧迫件51上移抱紧球体3实现锁定，在本实施例中，下紧迫件51和驱动件52采用分体式结构，使得驱动件52由采用硬质塑料或金属制成，下紧迫件51采用塑料、橡胶等硬度较低或具有一定弹性或具有较大摩擦力的材料制成，减少对球体的磨损或加大锁紧力，当然在具体实施过程中，所述下紧迫件51和驱动件52可采用一体成型结构，在此不作详述。
优选的，所述球体3上部与本体1内壁之间设置有上紧迫件7，上紧迫件7可与下紧迫件51配合进一步提高锁紧力，同时该上紧迫件7也可起密封的效果，避免粉尘落入球体3与本体1之间，保证万向球云台使用的流畅性。
如图所示，所述驱动组件包括一旋钮42，所述旋钮42通过一螺杆43连接至侧推件41，转动旋钮42能够通过螺杆43侧向拉动侧推件41移动，当然，在具体实施过程中，所述旋钮42可采用带凸轮结构的板钮替代，板钮通过拉杆连接至侧推件41，同样能够实现侧推件41的驱动，在此不作详述。
优选的，所述旋钮42通过一转动组件转动设置在本体1，且通过该转动组件可限制旋钮42轴向移动，所述螺杆43的端部与侧推件41螺纹配合，转动旋钮42时可带动侧推件41移动，优选的：所述转动组件包括一推力球轴承44，所述螺杆43的杆体或旋钮42固定至推力球轴承44的外垫圈上，所述推力球轴承44的内垫圈固定至本体1上，所述螺杆43的一端固定至旋钮42上，其另一端与侧推件41螺纹配合，在本实用新型的锁定机构中，采用推拉的方式驱动侧推件41，螺杆43的杆体或旋钮42需要承受轴向的推力，通过配置推力球轴承44部件可满足轴向推力的平衡，且可保证在轴向推力的作用下扔能较好的保证传动的流畅性，方便使用。
当然，在具体实施过程中，可直接在螺杆43的杆体或旋钮42上设置卡入本体1内的限位结构来满足轴向的限位，在此不作详述。
如图所示，所述安全限位机构包括一设置在本体1外侧并与旋钮42相对分布的限位旋钮81、及设置在侧推件41一侧的限位推块82，所述限位旋钮81通过一限位螺杆83连接至限位推块82，旋转限位旋钮81能够带动限位推块82抵靠在侧推件41的侧面，以限制侧推件41后移解锁球体3，满足安全锁定的功能，当然，在具体实施过程中，所述限位旋钮81可采用如上述的凸轮板钮结构，在此不作详述。
在本实用新型中，限位旋钮81或限位螺杆83配置有轴向的限位机构，优选的，在本实施例中，所述限位螺杆83上设置有卡入本体1内的凸台831，以限制限位螺杆83轴向移动，从而满足驱动限位推块82的功能，当然，该轴向的限位机构也可采用如上述的推力球轴承结构，在此不作详述。
本实用新型使用时，可通过旋钮42锁紧球体至临时定位的状态，此时紧迫组件对球体施加一定的抱紧摩擦力，在一定的外力下可转动球体，即为委微调状态，同时锁紧限位旋钮81，使得限位推块82抵靠在侧推件41的侧面，此时，旋钮42不可反向的旋转松开球体，只能继续的锁紧完全抱紧球体，从而避免的误操作或误触造成云台解锁，提高了云台使用的安全性和可靠性。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种安全锁定的云台，包括本体(1)、底座(2)、球体(3)及锁定机构，所述本体(1)上具有用于容置球体(3)的转动空腔，所述锁定机构能够调节及锁定球体(3)在转动空腔的转动方位，其特征在于：
还包括一安全限位机构，所述锁定机构包括设置在球体(3)下方的紧迫组件、活动设置在紧迫组件下方的侧推件(41)、设置在本体(1)外侧能够带动侧推件(41)移动的驱动组件，所述侧推件(41)与紧迫组件之间设置有推压斜面结构，驱动组件带动侧推件(41)移动时，所述侧推件(41)通过推压斜面结构可驱动紧迫组件靠近并压紧锁定球体(3)，所述安全限位机构与锁定机构相对设置，所述安全限位机构能够限制侧推件(41)向解锁球体(3)方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种安全锁定的云台，其特征在于：所述紧迫组件包括一与球体(3)下部匹配的下紧迫件(51)、设置在下紧迫件(51)下方的驱动件(52)，所述推压斜面结构包括设置在驱动件(52)下部的上驱动斜面结构(61)、及设置在侧推件(41)上部并与上驱动斜面结构(61)对应的下驱动斜面结构(62)。
3.根据权利要求1所述的一种安全锁定的云台，其特征在于：所述球体(3)上部与本体(1)内壁之间设置有上紧迫件(7)。
4.根据权利要求1所述的一种安全锁定的云台，其特征在于：所述驱动组件包括一旋钮(42)，所述旋钮(42)通过一螺杆(43)连接至侧推件(41)，转动旋钮(42)能够通过螺杆(43)侧向拉动侧推件(41)移动。
5.根据权利要求4所述的一种安全锁定的云台，其特征在于：所述旋钮(42)通过一转动组件转动设置在本体(1)，且通过该转动组件使能够限制旋钮(42)轴向移动，所述螺杆(43)的端部与侧推件(41)螺纹配合，转动旋钮(42)时可带动侧推件(41)移动。
6.根据权利要求5所述的一种安全锁定的云台，其特征在于：所述转动组件包括一推力球轴承(44)，所述螺杆(43)的杆体或旋钮(42)固定至推力球轴承(44)的外垫圈上，所述推力球轴承(44)的内垫圈固定至本体(1)上，所述螺杆(43)的一端固定至旋钮(42)上，其另一端与侧推件(41)螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种安全锁定的云台，其特征在于：所述安全限位机构包括一设置在本体(1)外侧并与旋钮(42)相对分布的限位旋钮(81)、及设置在侧推件(41)一侧的限位推块(82)，所述限位旋钮(81)通过一限位螺杆(83)连接至限位推块(82)，旋转限位旋钮(81)能够带动限位推块(82)抵靠在侧推件(41)的侧面，以限制侧推件(41)后移解锁球体(3)。
8.根据权利要求7所述的一种安全锁定的云台，其特征在于：所述限位螺杆(83)上设置有卡入本体(1)内的凸台(831)，以限制限位螺杆(83)轴向移动。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112925150A (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-08 | 和硕联合科技股份有限公司 | 支撑座 |
| CN113090639A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-07-09 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种球关节装置及机械电子设备 |
| WO2022016386A1 (zh) * | 2020-07-21 | 2022-01-27 | 威盛电子股份有限公司 | 摄像装置 |
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2019
- 2019-01-28 CN CN201920148511.6U patent/CN209604814U/zh active Active
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| WO2022016386A1 (zh) * | 2020-07-21 | 2022-01-27 | 威盛电子股份有限公司 | 摄像装置 |
| CN113090639A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-07-09 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种球关节装置及机械电子设备 |
| CN113090639B (zh) * | 2021-02-22 | 2023-02-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种球关节装置及机械电子设备 |
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