CN209599207U - 一种材料运输用具有运输功能的软体机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，涉及材料运输用的软体机器技术领域，具体为外杆和运输箱，所述外杆的内部安置有内杆，且外杆的右侧安装有承载板，所述承载板与外杆之间设置有轴套，所述运输箱底部设置有卡槽，且运输箱位于外杆的左侧，该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过外杆的设置，能够直接对整个装置进行支撑，外杆的内部设置有内杆，内杆一方面配合外杆来进行支撑，提高稳定性，另一方面，内杆能够与轴套之间尺寸相互配合，这样一来，内杆与轴套之间相互配合构成转动结构，这样一来能够增加承载板的灵活性，另外承载板沿外杆的竖直方向平行设置有两组，有利于增加承载板的承载数量。

Description

一种材料运输用具有运输功能的软体机器人

技术领域

本发明涉及材料运输用的软体机器人技术领域，具体为一种材料运输用具有运输功能的软体机器人。

背景技术

传统的材料在运输方面采用人工运输的方式，这样的运输效率低下，不能够满足现在的材料供应市场，为此，开始利用现在的科学技术，采用机械的方式对材料进行运输，软体机器人的出现，大大提高了对材料运输上的效率，现在很多材料生产厂已经采用这种方式来进行运输。

随着当前现代科技的不断进步，为更好改善生产环境以及生活水平，采用软体机器人的方式来对相关材料进行运输，主要为了提高工作效率，但是，一般采用的机器人灵活性不足，在运输过程中速度减慢，另外，机器人的运输数量不足，承载力不够，造成运输不便。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN108557441A中公开的一种运输机器人，该种运输机器人，虽然能够在运输过程进行减震，对物件进行感应，方便承载物料，但是，具有灵活性不足，承载面积不足的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，解决了上述背景技术中提出的现在的抽沙清淤设备由于设计方面的原因，抽沙清淤设备进行分开使用，大大降低的清理工作的工作效率，同样造成清理工作做的不够彻底的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，包括外杆和运输箱，所述外杆的内部安置有内杆，且外杆的右侧安装有承载板，所述承载板内部放置有底板，所述承载板的上方设置有支杆，所述支杆的外侧安装有滑套，所述滑套的内部安置有安装板，所述安装板的右侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离安装板的一端安装有底盘，所述内杆与外杆之间为嵌合连接，所述外杆的底部左右两侧均安装有滚轮，所述承载板与外杆之间设置有轴套，所述运输箱底部设置有卡槽，且运输箱位于外杆的左侧。

可选的，所述滑套与支杆之间设置有滑道，所述滑套与支杆之间为嵌合连接，所述滑套与滑道之间相互配合构成滑动结构，且滑套的内部结构尺寸与支杆的外部结构尺寸相吻合。

可选的，所述滑套的左侧安装有第一液压杆，且滑套的内部安置有安装板，所述第一液压杆与滑套之间为固定焊接，所述安装板与滑套之间为嵌合连接。

可选的，所述滚轮之间连接有第一连接杆，所述第一连接杆与滚轮之间为嵌合连接，所述滚轮与第一连接杆之间相互配合构成转动结构，且滚轮之间与第一连接杆之间均关于外杆的竖直中心线对称。

可选的，所述运输箱的内部左右两侧内壁均设置有滑轨，且运输箱的内部放置有箱体，所述箱体的上方安装有箱套，所述箱套的上方连接有压杆，且压杆的上方安置有第二液压杆，所述压杆与滑轨之间相互配合构成滑动结构，且滑轨关于运输箱的竖直中心线对称。

可选的，所述第二连接杆的中间设置有螺栓，所述第二连接杆的内侧安置有弹簧，所述第二连接杆与安装板之间为固定焊接，所述第二连接杆与螺栓之间相互配合构成转动结构，且第二连接杆之间与螺栓之间均沿安装板的竖直方向等距设置。

可选的，所述底盘的右侧设置有夹手，所述底盘与第二连接杆之间为焊接，所述夹手的中间设置有螺丝，所述夹手与底盘之间安装有转杆。

可选的，所述底板的表面左右两侧均安装有夹板，且夹板的底部内部设置有定位杆，所述定位杆与夹板之间为嵌合连接，所述夹板的内壁左右两侧均设置有定位槽。

可选的，所述箱套的内部表面安置有卡杆，所述箱体的表面设置有凹槽，所述卡杆与凹槽之间尺寸相互配合，且凹槽沿箱体的水平方向均匀设置。

本发明提供了一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，具备以下有益效果：

1、该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过外杆的设置，外杆位于整个装置的中间，能够直接对整个装置进行支撑，外杆的内部设置有内杆，内杆一方面配合外杆来进行支撑，提高稳定性，另一方面，内杆能够与轴套之间尺寸相互配合，这样一来，内杆与轴套之间相互配合构成转动结构，轴套与承载板之间为固定焊接，这样一来能够增加承载板的灵活性，另外承载板沿外杆的竖直方向平行设置有两组，有利于增加承载板的承载数量。

2、该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过设置滑套，滑套与滑道之间相互配合构成滑动机构，滑套的设置，方便对安装板进行安装，第一液压杆能够利用空气进行压缩的原理，可以对滑套进行推动，同时滑套与滑道之间会配合第一液压杆进行移动，方便将材料移动到承载板上，底板位于承载板的内部，底板上设置有夹板，夹板能够对材料进行固定，防止在运输过程中材料掉落。

3.该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过运输箱的设置，运输箱位于外杆的左侧，运输箱的设置，能够增加材料的运输空间，卡槽的设置有利于将运输箱固定好，避免运输箱晃动，箱体的外部结构尺寸与箱套的内部结构尺寸之间相吻合，箱套能够保护箱体不受伤害，箱套上设置有卡杆，箱体上设置有凹槽，卡杆与凹槽之间尺寸相互配合，能够让箱套卡在箱体上，从而保护箱体内部的材料不受损坏。

4．该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过安装板的设置，安装板与滑套之间相互连接，能够随着滑套进行移动，第二连接杆与螺栓之间相互配合构成转动机构，这样一来能够对第二连接杆的长度进行调节，第二连接杆内侧设置有弹簧，能够保证第二连接杆运动的弹性，进而减小震动的幅度，能够增加装置的稳定性，另外，一共设置有三组第二连接杆，能够同时进行材料的运输，大大增加工作的效率。

5.该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过底板的设置，底板能够加强承载板的承载力，底板上设置有夹板，夹板与定位杆之间为相互嵌和，同时定位杆与夹板之间相互配合构成滑动结构，夹板的设置，这样利用与定位杆之间的滑动结构，可以调节夹板之间的距离，从而使夹板能够准确的将材料固定好，避免与材料尺寸不符，造成固定不稳，影响材料的运输。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图安装板结构示意图；

图3为本发明承载板平面结构示意图；

图4为本发明箱体结构示意图；

图5为本发明承载板侧面结构示意图；

图中：1、外杆；2、内杆；3、承载板；4、底板；5、支杆；6、滑套；7、滑道；8、安装板；9、第一液压杆；10、轴套；11、滚轮；12、第一连接杆；13、卡槽；14、运输箱；15、滑轨；16、压杆；17、第二液压杆；18、箱套；19、箱体；20、第二连接杆；21、螺栓；22、弹簧；23、底盘；24、夹手；25、螺丝；26、转杆；27、夹板；28、卡杆；29、凹槽；30、定位杆；31、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，包括外杆1和运输箱14，外杆1的内部安置有内杆2，且外杆1的右侧安装有承载板3，承载板3内部放置有底板4，承载板3的上方设置有支杆5，支杆5的外侧安装有滑套6，滑套6的内部安置有安装板8，安装板8的右侧连接有第二连接杆20，第二连接杆20远离安装板8的一端安装有底盘23，承载板3的上方设置有支杆5，支杆5的外侧安装有滑套6，安装板8的右侧连接有第二连接杆20，滑套6与支杆5之间设置有滑道7，滑套6与支杆5之间为嵌合连接，滑套6与滑道7之间相互配合构成滑动结构，且滑套6的内部结构尺寸与支杆5的外部结构尺寸相吻合，滑套6与滑道7之间相互配合构成滑动机构，滑套6的设置，方便对安装板8进行安装，滑套6的左侧安装有第一液压杆9，且滑套6的内部安置有安装板8，第一液压杆9与滑套6之间为固定焊接，安装板8与滑套6之间为嵌合连接，第一液压杆9可以推动滑套6进行移动，同时利用滑套6与滑道7之间的滑动关系，可以配合第一液压杆9对滑套6的推动；

内杆2与外杆1之间为嵌合连接，承载板3与外杆1之间设置有轴套10，运输箱14底部设置有卡槽13，且运输箱14位于外杆1的左侧，滚轮11之间连接有第一连接杆12，第一连接杆12与滚轮11之间为嵌合连接，滚轮11与第一连接杆12之间相互配合构成转动结构，且滚轮11之间与第一连接杆12之间均关于外杆1的竖直中心线对称，外杆1位于整个装置的中间，能够直接对整个装置进行支撑，外杆1的内部设置有内杆2，内杆2一方面配合外杆1来进行支撑，提高稳定性，运输箱14的内部左右两侧内壁均设置有滑轨15，且运输箱14的内部放置有箱体19，箱体19的上方安装有箱套18，箱套18的上方连接有压杆16，且压杆16的上方安置有第二液压杆17，压杆16与滑轨15之间相互配合构成滑动结构，且滑轨15关于运输箱14的竖直中心线对称，通过运输箱14的设置，运输箱14位于外杆1的左侧，运输箱14的设置，能够增加材料的运输空间，卡槽14的设置有利于将运输箱14固定好，避免运输箱14晃动，安装板8的右侧连接有第二连接杆20，且第二连接杆20的中间设置有螺栓21，第二连接杆20的内侧安置有弹簧22，第二连接杆20与安装板8之间为固定焊接，第二连接杆20与螺栓21之间相互配合构成转动结构，且第二连接杆20之间与螺栓21之间均沿安装板8的竖直方向等距设置，第二连接杆20与螺栓21之间相互配合构成转动机构，这样一来能够对第二连接杆20的长度进行调节，第二连接杆20内侧设置有弹簧22，能够保证第二连接杆20运动的弹性，进而减小震动的幅度；

底盘23的右侧设置有夹手24，底盘23与第二连接杆20之间为焊接，夹手24的中间设置有螺丝25，夹手24与底盘23之间安装有转杆26，利用夹手24与螺丝25之间的转动关系，可以对夹手24的夹持角度进行调节，底板4的表面左右两侧均安装有夹板27，且夹板27的底部内部设置有定位杆30，定位杆30与夹板27之间为嵌合连接，夹板27的内壁左右两侧均设置有定位槽31，夹板27的设置，这样利用与定位杆30之间的滑动结构，可以调节夹板27之间的距离，从而使夹板27能够准确的将材料固定好，箱套18的内部表面安置有卡杆28，箱体19的表面设置有凹槽29，卡杆28与凹槽29之间尺寸相互配合，且凹槽29沿箱体19的水平方向均匀设置，箱体19的外部结构尺寸与箱套18的内部结构尺寸之间相吻合，箱套18能够保护箱体19不受伤害，箱套18上设置有卡杆28，箱体19上设置有凹槽29，卡杆28与凹槽29之间尺寸相互配合，能够让箱套18卡在箱体19上，从而保护箱体19内部的材料不受损坏。

综上所述，该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，使用时，首先利用内杆2与轴套10之间的转动关系，这样对承载板3的放置角度进行调整，第一液压杆9通过利用压缩空气来增加压力，第一液压杆9可以推动滑套6进行移动，同时利用滑套6与滑道7之间的滑动关系，可以配合第一液压杆9对滑套6的推动，进而将滑套6以及滑套6内部的安装板8向右侧推动，利用夹手24与螺丝25之间的转动关系，可以对夹手24的夹持角度进行调节，夹手24可以夹住材料，在利用第二连接杆20与螺栓21之间的转动关系，将夹手24上夹持的材料向左拉动，进而通过压缩第二连接杆20的长度，这样就可以将材料拖到承载板3的底板4上，夹板27会将底板4上的材料夹持固定好，第二液压杆17能够将压杆16沿滑轨15的竖直方向向下压，进而将箱套18套在箱体19的外侧，通过利用卡杆28与凹槽29之间的尺寸配合关系，将箱套18卡在箱体19上，进而保护箱体19。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，包括外杆（1）和运输箱（14），其特征在于：所述外杆（1）的内部安置有内杆（2），且外杆（1）的右侧安装有承载板（3），所述承载板（3）内部放置有底板（4），所述承载板（3）的上方设置有支杆（5），所述支杆（5）的外侧安装有滑套（6），所述滑套（6）的内部安置有安装板（8），所述安装板（8）的右侧连接有第二连接杆（20），所述第二连接杆（20）远离安装板（8）的一端安装有底盘（23），所述内杆（2）与外杆（1）之间为嵌合连接，所述外杆（1）的底部左右两侧均安装有滚轮（11），所述承载板（3）与外杆（1）之间设置有轴套（10），所述运输箱（14）底部设置有卡槽（13），且运输箱（14）位于外杆（1）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述滑套（6）与支杆（5）之间设置有滑道（7），所述滑套（6）与支杆（5）之间为嵌合连接，所述滑套（6）与滑道（7）之间相互配合构成滑动结构，且滑套（6）的内部结构尺寸与支杆（5）的外部结构尺寸相吻合。

3.根据权利要求2所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述滑套（6）的左侧安装有第一液压杆（9），且滑套（6）的内部安置有安装板（8），所述第一液压杆（9）与滑套（6）之间为固定焊接，所述安装板（8）与滑套（6）之间为嵌合连接。

4.根据权利要求1所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述滚轮（11）之间连接有第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）与滚轮（11）之间为嵌合连接，所述滚轮（11）与第一连接杆（12）之间相互配合构成转动结构，且滚轮（11）之间与第一连接杆（12）之间均关于外杆（1）的竖直中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述运输箱（14）的内部左右两侧内壁均设置有滑轨（15），且运输箱（14）的内部放置有箱体（19），所述箱体（19）的上方安装有箱套（18），所述箱套（18）的上方连接有压杆（16），且压杆（16）的上方安置有第二液压杆（17），所述压杆（16）与滑轨（15）之间相互配合构成滑动结构，且滑轨（15）关于运输箱（14）的竖直中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述第二连接杆（20）的中间设置有螺栓（21），所述第二连接杆（20）的内侧安置有弹簧（22），所述第二连接杆（20）与安装板（8）之间为固定焊接，所述第二连接杆（20）与螺栓（21）之间相互配合构成转动结构，且第二连接杆（20）之间与螺栓（21）之间均沿安装板（8）的竖直方向等距设置。

7.根据权利要求6所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述底盘（23）的右侧设置有夹手（24），所述底盘（23）与第二连接杆（20）之间为焊接，所述夹手（24）的中间设置有螺丝（25），所述夹手（24）与底盘（23）之间安装有转杆（26）。

8.根据权利要求2所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述底板（4）的表面左右两侧均安装有夹板（27），且夹板（27）的底部内部设置有定位杆（30），所述定位杆（30）与夹板（27）之间为嵌合连接，所述夹板（27）的内壁左右两侧均设置有定位槽（31）。

9.根据权利要求5所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述箱套（18）的内部表面安置有卡杆（28），所述箱体（19）的表面设置有凹槽（29），所述卡杆（28）与凹槽（29）之间尺寸相互配合，且凹槽（29）沿箱体（19）的水平方向均匀设置。