CN209598751U - 一种打孔用自动化固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打孔用自动化固定装置，包括操作基板、一对滑轨以及驱动机构，所述一对滑轨相互平行固定于操作基板上，所述驱动机构具有两个，且分别固定于一对滑轨一侧，所述一对滑轨上具有四个夹紧机构；本实用新型涉及打孔设备技术领域。本技术方案的创新点在于提供一种具有左右尺寸调节的板材夹紧设备，主要针对于各种板材的夹工，实现自动化对板材进行固定，防止打孔时板材发生位移导致打孔偏位等失误。

Description

一种打孔用自动化固定装置

技术领域

本实用新型涉及打孔设备技术领域，具体为一种打孔用自动化固定装置。

背景技术

在打孔领域，目前我国自主研发的打孔机非常多，这也意味着我国的机械制造业逐步发展，目前打孔机主要用于各种产品表面的打孔，但是很多打孔机都需要人工进行辅助工作，同时对产品进行固定，为了使得打孔机更夹自动化，需要一种可自动对产品进行夹紧的设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种打孔用自动化固定装置，解决了目前打孔机主要用于各种产品表面的打孔，但是很多打孔机都需要人工进行辅助工作，同时对产品进行固定，为了使得打孔机更夹自动化，需要一种可自动对产品进行夹紧的设备的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种打孔用自动化固定装置，包括操作基板、一对滑轨以及驱动机构，所述一对滑轨相互平行固定于操作基板上，所述驱动机构具有两个，且分别固定于一对滑轨一侧，所述一对滑轨上具有四个夹紧机构；

上述驱动机构其中一个主要由：丝杠架、丝杠、伺服电机、一对丝杠副以及一对滑体；

上述丝杠架装配在操作基板上，位于滑轨一侧，丝杠插装于丝杠架上，伺服电机固定于丝杠架外壁，且驱动端与丝杠端连接，所述一对丝杠副配装在丝杠上，且可运动方向相反，所述一对滑体装配在其中一个所述滑轨上，所述一对丝杠副通过连接件分别与一对滑体进行连接；

上述夹紧机构其中一个包括：底部夹紧板、端部夹紧板以及伸缩电机；

所述底部夹紧板固设在滑体上，且伸缩电机也位于滑体上，所述端部夹紧板固定于伸缩电机的伸缩端上。

优选的，所述伸缩电机电性连接有继电器；该继电器用于对伸缩电机进行控制。

优选的，所述伺服电机电性连接有伺服驱动器；该伺服驱动器用于对伺服电机进行驱动。

优选的，所述伸缩电机与滑体之间具有固定架；该固定架用于对伸缩电机进行固定。

优选的，所述底部夹紧板的端面、端部夹紧板的底面均贴合有与其大小相同的防滑垫；该防滑垫用于增大夹紧力度。

优选的，所述操作基板底部具有安装孔，可安装于打孔设备的操作台上。

有益效果

本实用新型提供了一种打孔用自动化固定装置。具备以下有益效果；本技术方案的创新点在于提供一种具有左右尺寸调节的板材夹紧设备，主要针对于各种板材的夹工，实现自动化对板材进行固定，防止打孔时板材发生位移导致打孔偏位等失误，有效的解决了目前打孔机主要用于各种产品表面的打孔，但是很多打孔机都需要人工进行辅助工作，同时对产品进行固定，为了使得打孔机更夹自动化，需要一种可自动对产品进行夹紧的设备的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种打孔用自动化固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种打孔用自动化固定装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种打孔用自动化固定装置的侧视结构示意图。

图中：1-操作基板；2-滑轨；3-丝杠架；4-丝杠；5-伺服电机；6-丝杠副；7-滑体；8-连接件；9-底部夹紧板；10-端部夹紧板；11-伸缩电机；12-继电器；13-伺服驱动器；14-固定架；15-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中不常见电气件的具体结构以及作用：

伺服电机5：采用open牌系列的Electric HQS86H系列的伺服电机，该电机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伸缩电机11：采用TOMUU的，型号为U10系列的伸缩电机，其又名直线驱动器或电动推杆，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

伺服驱动器13：采用艾米克牌的AMK-M+系列的变频器，是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

继电器12；采用品牌为上继的型号为DLS-20型号的继电器，继电器是一种电控制器件，是当输入量激励量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

实施例1

本案主要由操作基板1、一对滑轨2以及驱动机构以及位于一对滑轨2上的夹紧机构组成，且夹紧机构具有四个，一对滑轨2相互平行固定于操作基板1上，驱动机构具有两个，且分别固定于一对滑轨2一侧；

通过上述可知，驱动机构是用于驱动一对滑轨2上的夹紧机构移动的，通过夹紧机构对板材进行固定；

上述驱动机构其中一个主要由：丝杠架3、丝杠4、伺服电机5、一对丝杠副6以及一对滑体7，连接关系以及位置关系如下：

上述丝杠架3装配在操作基板1上，位于滑轨2一侧，丝杠4插装于丝杠架3上，伺服电机5固定于丝杠架3外壁，且驱动端与丝杠4端连接，一对丝杠副6配装在丝杠4上，且可运动方向相反，一对滑体7装配在其中一个滑轨2上，一对丝杠副6通过连接件8分别与一对滑体7进行连接；

通过上述可知，当伺服电机5驱动丝杠架3上的丝杠4转动后，一对丝杠副6做相反方向的运动，而丝杠副6又通过连接件8与一对滑体7进行了连接，那么一对滑体7方可实现在一根滑轨2上的相反运动，从而实现位于每块滑体7上的每个夹紧机构的移动；

上述夹紧机构其中一个包括：底部夹紧板9、端部夹紧板10以及伸缩电机11，连接关系以及位置关系如下：

底部夹紧板9固设在滑体7上，且伸缩电机11也位于滑体7上，端部夹紧板10固定于伸缩电机11的伸缩端上。

通过上述可知，当人工拿取板材后，可通过驱动结构调节四个夹紧机构的位置，并且控制伸缩电机11的伸缩端拉动端部夹紧板10下降，并与底部夹紧板9配合，实现对板材的夹紧。

作为优选方案，更进一步的，伸缩电机11电性连接有继电器12；该继电器12用于对伸缩电机11进行控制。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机5电性连接有伺服驱动器13；该伺服驱动器13用于对伺服电机5进行驱动。

作为优选方案，更进一步的，伸缩电机11与滑体7之间具有固定架14；该固定架14用于对伸缩电机11进行固定。

作为优选方案，更进一步的，底部夹紧板9的端面、端部夹紧板10的底面均贴合有与其大小相同的防滑垫15；该防滑垫15用于增大夹紧力度。

作为优选方案，更进一步的，操作基板1底部具有安装孔，可安装于打孔设备的操作台上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种打孔用自动化固定装置，包括操作基板(1)、一对滑轨(2)以及驱动机构，其特征在于，所述一对滑轨(2)相互平行固定于操作基板(1)上，所述驱动机构具有两个，且分别固定于一对滑轨(2)一侧，所述一对滑轨(2)上具有四个夹紧机构；

上述驱动机构其中一个主要由：丝杠架(3)、丝杠(4)、伺服电机(5)、一对丝杠副(6)以及一对滑体(7)；

上述丝杠架(3)装配在操作基板(1)上，位于滑轨(2)一侧，丝杠(4)插装于丝杠架(3)上，伺服电机(5)固定于丝杠架(3)外壁，且驱动端与丝杠(4)端连接，所述一对丝杠副(6)配装在丝杠(4)上，且可运动方向相反，所述一对滑体(7)装配在其中一个所述滑轨(2)上，所述一对丝杠副(6)通过连接件(8)分别与一对滑体(7)进行连接；

上述夹紧机构其中一个包括：底部夹紧板(9)、端部夹紧板(10)以及伸缩电机(11)；

所述底部夹紧板(9)固设在滑体(7)上，且伸缩电机(11)也位于滑体(7)上，所述端部夹紧板(10)固定于伸缩电机(11)的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的一种打孔用自动化固定装置，其特征在于，所述伸缩电机(11)电性连接有继电器(12)；该继电器(12)用于对伸缩电机(11)进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种打孔用自动化固定装置，其特征在于，所述伺服电机(5)电性连接有伺服驱动器(13)；该伺服驱动器(13)用于对伺服电机(5)进行驱动。

4.根据权利要求1或2所述的一种打孔用自动化固定装置，其特征在于，所述伸缩电机(11)与滑体(7)之间具有固定架(14)；该固定架(14)用于对伸缩电机(11)进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种打孔用自动化固定装置，其特征在于，所述底部夹紧板(9)的端面、端部夹紧板(10)的底面均贴合有与其大小相同的防滑垫(15)；该防滑垫(15)用于增大夹紧力度。

6.根据权利要求1所述的一种打孔用自动化固定装置，其特征在于，所述操作基板(1)底部具有安装孔，可安装于打孔设备的操作台上。