CN209597482U - 一种零件固定装置及喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种零件固定装置及喷涂系统，所述的固定装置包括第一安装架、安装在所述的第一安装架一端旋转头架、安装在所述的第一安装架的另一端的且能够沿所述的第一安装架左右滑动的手摇式尾座，所述的手摇式尾座包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置，所述的顶压装置包括第一安装座、第二安装座、可转动的安装在所述的第一安装座上的旋转头，所述的旋转头的转动轴沿水平方向延伸设置，所述的第一安装座与所述的第二安装座之间设置有多个弹簧，所述的弹簧的一端作用于所述的第一安装座，另一端作用于所述的第二安装座，所述的多个弹簧中的至少一个弹簧上安装有一用于检测弹簧弹力的压力传感器。

Description

一种零件固定装置及喷涂系统

技术领域

本申请涉及一种零件固定装置及喷涂系统。

背景技术

在现有技术中，被加工的零件通常需要被固定后进行加工，当零件尺寸较大且呈长条形时，通常会使用夹具，将两端部顶紧，但是通常无法控制顶紧力，导致零件被固定的过松或过紧，不利于零件加工，或容易损坏零件。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种零件固定装置及喷涂系统。

一种零件固定装置，所述的固定装置包括第一安装架、安装在所述的第一安装架一端旋转头架、安装在所述的第一安装架的另一端的且能够沿所述的第一安装架左右滑动的手摇式尾座，所述的第一安装架包括一沿左右方向水平设置的轨道，所述的手摇式尾座包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置，所述的顶压装置包括第一安装座、第二安装座、可转动的安装在所述的第一安装座上的旋转头，所述的第二安装座固定在所述的第二机架上，所述的旋转头的转动轴沿水平方向延伸设置，所述的第一安装座与所述的第二安装座之间设置有多个弹簧，所述的弹簧的一端作用于所述的第一安装座，另一端作用于所述的第二安装座，所述的多个弹簧中的至少一个弹簧上安装有一用于检测弹簧弹力的压力传感器。

优选地，所述的第二机架上还设置有用于显示所述的压力传感器所测的弹力数值的显示屏。

优选地，所述的旋转头架包括，第一机架、沿自身轴线可转动的设置在第一机架上的翻转轴、固定在所述的翻转轴上的翻转夹具，所述的翻转夹具包括固定在所述的翻转轴上的翻转座、沿一转轴可旋转的安装在所述的翻转座上的转动盘、安装在所述的转动盘上的夹具、驱动所述的翻转轴转动的翻转轴驱动电机、驱动所述的转动盘转动的转动盘驱动电机，所述的转动盘的旋转轴线与所述的翻转轴相互垂直。

优选地，所述的手摇式尾座还包括用于驱动所述的第二机架沿所述的第一安装架的轨道滑动的驱动结构，所述的驱动结构包括一手轮、被所述的手轮驱动的沿上下方向设置的传动杆、固定在所述的传动杆的下端部的第一齿轮。

优选地，所述的第一安装架上还设置有一与所述的第一齿轮相啮合的第一齿条，所述的第一齿条沿左右方向水平的设置在所述的第一安装架上。

优选地，所述的第二机架底部还设置有能够将所述的第二机架锁定在所述的轨道上的卡钳。

本申请还公布一种喷涂系统，包括所述的零件固定装置，所述的喷涂系统还包括用于喷涂零件的喷涂装置。

优选地，所述的喷涂装置包括第二安装架，所述的第二安装架上设置有一滑轨、能够沿所述的滑轨滑动的移动箱体、设置在所述的移动箱体上的喷涂机器人，所述的喷涂机器人上设置有一喷头，所述的喷涂机器人为多轴机器人。

优选地，所述的第二安装架上设置有沿左右方向水平设置的第二齿条，所述的移动箱体包括箱体本体、安装在所述的箱体本体下侧的用于安装在所述的滑轨上的多个滑块、与所述的第二齿条相啮合的第二齿轮、用于驱动所述的第二齿轮转动的移动箱体驱动电机。

优选地，所述的第二安装架还包括一外壳，所述的外壳内形成沿左右方向设置的吸风通道，所述的外壳的一端部与一吸风管相连通，另一端为封闭结构，所述的外壳的顶盖为一镂空支撑板，所述的镂空支撑板上设置有一密封带，所述的密封带的两端部分别固定在所述的外壳的两端，所述的吸风管连接有一吸风电机，所述的移动箱体上还设置有第一辊轴、第二辊轴、分别位于所述的第一辊轴和第二辊轴下侧的第三辊轴和第四辊轴，所述的第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴相互平行且沿前后方向延伸设置，所述的密封带依次绕过第三辊轴、第一辊轴、第二辊轴和第四辊轴，所述的第三辊轴与第四辊轴位于所述的密封带的上侧，且向下压紧所述的密封带，所述的第一辊轴与第二辊轴位于所述的密封带的下侧，且向上抵紧所述的密封带，所述的移动箱体的远离所述的第一安装架的一侧为封闭结构，所述的移动箱体的靠近所述的第一安装架的一侧具有一开口，所述的移动箱体的开口处连接有一吸风件，所述的吸风件上设置有吸风孔，所述的移动箱体的下侧为敞开结构，与吸风通道相连通。

本申请的一种零件固定装置及喷涂系统，在顶压装置的旋转头抵紧大零件端部的过程中，操作者能够通过观察第二机架上的显示屏中显示的压力传感器所测压力来判断旋转头对大零件施加的抵紧力，防止抵紧力过大或过小。

附图说明

图1是本申请所述的一种零件喷涂系统的结构示意图。

图2是本申请的喷涂装置的结构示意图。

图3是图2中拆除喷涂机器人的结构示意图。

图4是图3拆除移动箱体的结构示意图。

图5是图3拆除密封袋后的结构示意图。

图6是图2拆除移动箱体和吸风件后的结构示意图。

图7本申请的固定装置的结构示意图。

图8是本申请的手摇式尾座的结构示意图。

图9是移动箱体和吸风件的结构示意图。

图10是顶压装置的结构示意图。

其中：1、手摇式尾座；11、顶压装置；12、手轮；13、传动杆；14、第一齿轮；111、旋转头；112、第一安装座；113、第二安装座；114、弹簧；114、压力传感器；

2、第一安装架；21、第一齿条；

3、旋转头架；31、转动盘；32、夹具；33、转动盘驱动电机；34、翻转轴；

4、第二安装架；41、密封带；42、第二齿条；43、滑轨；44、镂空支撑板；

5、移动箱体；51、移动箱体驱动电机；52、第一辊轴；53、第二辊轴；54、第三辊轴；55、第四辊轴；56、滑块；511、第二齿轮；

6、喷涂机器人；

7、吸风管；

8、吸风件；81、吸风孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

如图1所示，为本申请的一种零件喷涂系统，包括用于固定待喷涂零件的固定装置、用于喷涂零件的喷涂装置。

如图7所示，所述的固定装置包括第一安装架2、安装在所述的第一安装架2一端旋转头架3、安装在所述的第一安装架2的另一端的且能够沿所述的第一安装架2左右滑动的手摇式尾座1。所述的第一安装架2包括一沿左右方向水平设置的轨道。

所述的旋转头架3包括，第一机架、沿自身轴线可转动的设置在第一机架上的翻转轴34、固定在所述的翻转轴34上的翻转夹具32，所述的翻转夹具32包括固定在所述的翻转轴34上的翻转座、沿一转轴可旋转的安装在所述的翻转座上的转动盘31、安装在所述的转动盘31上的夹具32、驱动所述的翻转轴34转动的翻转轴34驱动电机、驱动所述的转动盘31转动的转动盘驱动电机33，所述的转动盘31的旋转轴线与所述的翻转轴34相互垂直。

如图8所示，所述的手摇式尾座1包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置11，所述的顶压装置11包括第一安装座112、第二安装座113、可转动的安装在所述的第一安装座112上的旋转头111，所述的第二安装座113固定在所述的第二机架上，所述的旋转头111的转动轴沿水平方向延伸设置。

如图10所示，所述的第一安装座112与所述的第二安装座113之间设置有多个弹簧114，所述的弹簧114的一端作用于所述的第一安装座112，另一端作用于所述的第二安装座113，所述的多个弹簧114中的至少一个弹簧114上安装有一用于检测弹簧114弹力的压力传感器114。

所述的第二机架上还设置有用于显示所述的压力传感器114所测的弹力数值的显示屏。

如图8所示，所述的手摇式尾座1还包括用于驱动所述的第二机架沿所述的第一安装架2的轨道滑动的驱动结构，所述的驱动机构包括一手轮12、被所述的手轮12驱动的沿上下方向设置的传动杆13、固定在所述的传动杆13的下端部的第一齿轮14。

所述的第一安装架2上还设置有一与所述的第一齿轮14相啮合的第一齿条21，所述的第一齿条21沿左右方向水平的设置在所述的第一安装架2上。

所述的第二机架底部还设置有能够将所述的第二机架锁定在所述的轨道上的卡钳。

所述的固定装置能够固定飞机起落架、飞机发动机叶片等大零件，也可以固定小零件。

当固定小零件时，所述的旋转头架3的转动盘31转动至水平方向，此时，所述的转动盘31的转轴沿上下方向延伸，将小零件固定在所述的夹具32上即可。

当需要安装大零件时，所述的旋转头架3的转动盘31转动至竖直方向，此时，所述的转动盘31的转轴沿水平方向延伸，且所述的转动盘31的转轴与所述的旋转头111的转轴在一直线上。大零件的一端安装在所述的夹具32上，转动手轮12，移动第二机架，直至所述的大零件的另一端被所述的顶压装置11抵紧，使大零件被固定在所述的旋转头架3与所述的手摇式尾座1之间。当所述的转动盘31驱动转盘转动时，能够驱动大零件旋转。

当所述的手轮12转动时，传动杆13在手轮12的驱动下转动，带动所述的第一齿轮14沿第一齿条21移动，从而带动第二机架在第一安装架2上沿左右方向移动。当移动到能够将大零件抵紧的位置时，卡钳将第二机架固定在第一安装架2上，使其不能左右移动。在顶压装置11的旋转头111抵紧大零件端部的过程中，操作者能够通过观察第二机架上的显示屏中显示的压力传感器114所测压力来判断旋转头111对大零件施加的抵紧力，防止抵紧力过大或过小。

2如图2所示，所述的喷涂装置包括第二安装架4，所述的第二安装架4上设置有一滑轨43、能够沿所述的滑轨43滑动的移动箱体5、设置在所述的移动箱体5上的喷涂机器人6，所述的喷涂机器人6上设置有一喷头，所述的喷涂机器人6为多轴机器人。所述的第二安装架4上设置有沿左右方向水平设置的第二齿条42。

如图9所示，所述的移动箱体5包括箱体本体、安装在所述的箱体本体下侧的用于安装在所述的滑轨43上的多个滑块56、与所述的第二齿条42相啮合的第二齿轮511、用于驱动所述的第二齿轮511转动的移动箱体驱动电机51。

如图3至6所示，所述的第二安装架4还包括一外壳，所述的外壳内形成沿左右方向设置的吸风通道，所述的外壳的一端部与一吸风管7相连通，另一端为封闭结构，所述的外壳的顶盖为一镂空支撑板44，所述的镂空支撑板44上设置有一密封带41，所述的密封带41的两端部分别固定在所述的外壳的两端。所述的吸风管7连接有一吸风电机。

所述的移动箱体5上还设置有第一辊轴52、第二辊轴53、分别位于所述的第一辊轴52和第二辊轴53下侧的第三辊轴54和第四辊轴55，所述的第一辊轴52、第二辊轴53、第三辊轴54和第四辊轴55相互平行且沿前后方向延伸设置。

所述的密封带41依次绕过第三辊轴54、第一辊轴52、第二辊轴53和第四辊轴55，所述的第三辊轴54与第四辊轴55位于所述的密封带41的上侧，且向下压紧所述的密封带41，所述的第一辊轴52与第二辊轴53位于所述的密封带41的下侧，且向上抵紧所述的密封带41。

所述的移动箱体5的远离所述的第一安装架2的一侧为封闭结构，所述的移动箱体5的靠近所述的第一安装架2的一侧具有一开口，所述的移动箱体的开口处连接有一吸风件8，所述的吸风件8上设置有吸风孔81。所述的移动箱体5的下侧为敞开结构，与吸风通道相连通。

所述的吸风件8呈开口向上的弧形结构，所述的吸风孔81设置在所述的吸风件8的上表面。所述的吸风件8被安装于被喷涂的大零件的下侧。由于吸风件8为弧形结构，能够更好的吸入喷涂颗粒。

本申请的零件喷涂系统的工作原理如下：

当喷涂小型零件时，所述的旋转头架3的转动盘31转动至水平方向，此时，所述的转动盘31的转轴沿上下方向延伸，将小零件固定在所述的夹具32上。喷涂机器人6的喷头对准小零件喷涂，同时，启动吸风电机，将喷涂产生的喷涂废气及颗粒吸入至吸风通道内，然后再通过吸风管7排出。

当喷涂大型零件时，所述的旋转头架3的转动盘31转动至竖直方向，此时，所述的转动盘31的转轴沿水平方向延伸，且所述的转动盘31的转轴与所述的旋转头111的转轴在一直线上。大零件的一端安装在所述的夹具32上，转动手轮12，移动第二机架，直至所述的大零件的另一端被所述的顶压装置11抵紧，使大零件被固定在所述的旋转头架3与所述的手摇式尾座1之间。打开转动盘驱动电机33，驱动大零件转动，同时，开启移动箱体驱动电机51，使移动箱体5沿滑轨43移动，喷涂机器人6的喷头对准大零件喷涂，此时，启动吸风电机，由于吸风件8安装在移动箱体5上，吸风件8能够跟随着移动箱体5移动，因此，吸风件8始终位于喷涂机器人6的喷头下侧，将喷涂产生的废气及颗粒吸入至吸风通道内，然后再通过吸风管7排出。

当吸风电机开启时，能够在吸风通道内产生负压，将密封带41吸附在所述的镂空支撑板44上，增加吸风件8的吸力。

当移动箱体5沿滑轨43左右移动时，第一辊轴52、第二辊轴53、第三辊轴54和第四辊轴55相对所述的密封带41滚动，在移动箱体5的移动的过程中，部分密封带41始终位于移动箱体5的空腔内。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种零件固定装置，其特征在于，所述的固定装置包括第一安装架、安装在所述的第一安装架一端旋转头架、安装在所述的第一安装架的另一端的且能够沿所述的第一安装架左右滑动的手摇式尾座，所述的第一安装架包括一沿左右方向水平设置的轨道，

所述的手摇式尾座包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置，所述的顶压装置包括第一安装座、第二安装座、可转动的安装在所述的第一安装座上的旋转头，所述的第二安装座固定在所述的第二机架上，所述的旋转头的转动轴沿水平方向延伸设置，

所述的第一安装座与所述的第二安装座之间设置有多个弹簧，所述的弹簧的一端作用于所述的第一安装座，另一端作用于所述的第二安装座，所述的多个弹簧中的至少一个弹簧上安装有一用于检测弹簧弹力的压力传感器。

2.如权利要求1所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的第二机架上还设置有用于显示所述的压力传感器所测的弹力数值的显示屏。

3.如权利要求1所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的旋转头架包括，第一机架、沿自身轴线可转动的设置在第一机架上的翻转轴、固定在所述的翻转轴上的翻转夹具，所述的翻转夹具包括固定在所述的翻转轴上的翻转座、沿一转轴可旋转的安装在所述的翻转座上的转动盘、安装在所述的转动盘上的夹具、驱动所述的翻转轴转动的翻转轴驱动电机、驱动所述的转动盘转动的转动盘驱动电机，所述的转动盘的旋转轴线与所述的翻转轴相互垂直。

4.如权利要求3所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的手摇式尾座还包括用于驱动所述的第二机架沿所述的第一安装架的轨道滑动的驱动结构，所述的驱动结构包括一手轮、被所述的手轮驱动的沿上下方向设置的传动杆、固定在所述的传动杆的下端部的第一齿轮。

5.如权利要求4所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的第一安装架上还设置有一与所述的第一齿轮相啮合的第一齿条，所述的第一齿条沿左右方向水平的设置在所述的第一安装架上。

6.如权利要求1所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的第二机架底部还设置有能够将所述的第二机架锁定在所述的轨道上的卡钳。

7.一种喷涂系统，包括权利要求1～6任意一项所述的零件固定装置，其特征在于：所述的喷涂系统还包括用于喷涂零件的喷涂装置。

8.如权利要求7所述的一种喷涂系统，其特征在于，所述的喷涂装置包括第二安装架，所述的第二安装架上设置有一滑轨、能够沿所述的滑轨滑动的移动箱体、设置在所述的移动箱体上的喷涂机器人，所述的喷涂机器人上设置有一喷头，所述的喷涂机器人为多轴机器人。

9.如权利要求8所述的一种喷涂系统，其特征在于，所述的第二安装架上设置有沿左右方向水平设置的第二齿条，所述的移动箱体包括箱体本体、安装在所述的箱体本体下侧的用于安装在所述的滑轨上的多个滑块、与所述的第二齿条相啮合的第二齿轮、用于驱动所述的第二齿轮转动的移动箱体驱动电机。

10.如权利要求9所述的一种喷涂系统，其特征在于，所述的第二安装架还包括一外壳，所述的外壳内形成沿左右方向设置的吸风通道，所述的外壳的一端部与一吸风管相连通，另一端为封闭结构，所述的外壳的顶盖为一镂空支撑板，所述的镂空支撑板上设置有一密封带，所述的密封带的两端部分别固定在所述的外壳的两端，所述的吸风管连接有一吸风电机，所述的移动箱体上还设置有第一辊轴、第二辊轴、分别位于所述的第一辊轴和第二辊轴下侧的第三辊轴和第四辊轴，所述的第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴相互平行且沿前后方向延伸设置，所述的密封带依次绕过第三辊轴、第一辊轴、第二辊轴和第四辊轴，所述的第三辊轴与第四辊轴位于所述的密封带的上侧，且向下压紧所述的密封带，所述的第一辊轴与第二辊轴位于所述的密封带的下侧，且向上抵紧所述的密封带，所述的移动箱体的远离所述的第一安装架的一侧为封闭结构，所述的移动箱体的靠近所述的第一安装架的一侧具有一开口，所述的移动箱体的开口处连接有一吸风件，所述的吸风件上设置有吸风孔，所述的移动箱体的下侧为敞开结构，与吸风通道相连通。