CN209595852U - 一种带牵拉装置的内镜手术刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带牵拉装置的内镜手术刀,包括套筒，套筒的表面开设有牵拉槽和切割槽，套筒的一端表面固定连接有摄像头，摄像头通过电源线与操作显示屏电性连接，牵拉槽的内壁滑动插接有牵拉管，切割槽的内壁滑动插接有切割管，切割管的一端固定连接有切割操作手柄。该一种带牵拉装置的内镜手术刀，通过设置牵拉管的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框，牵拉操作框的表面与牵拉管的一端表面固定连接，牵拉操作框的内壁固定连接有电机底板，电机底板的下表面固定连接有加强板，加强板的表面与电机底板的表面固定连接，从而具有增大手术视野，便于手术医师顺利手术，提高手术效率及安全性的特点。

Description

一种带牵拉装置的内镜手术刀

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，更具体地说，它涉及一种带牵拉装置的内镜手术刀。

背景技术

内窥镜在医疗过程中经常使用，在给病人进行体内检查，或者外科手术时都需要用到内窥镜协助观察，现有的微创体内手术一般都是医生一边利用内窥镜观察，一边利用手术刀进行手术，尤其是在治疗人体腔道内病变组织较小的时候进行切除，具有早期微创的优点，对患者腔道内病变组织的治疗具有不可替代的优越性，是人体腔道内异物清除及病变组织切除的发展方向。

目前内镜手术刀，尤其是长腔道深部如泌尿道、消化道、气道的内镜手术刀的操作难度极大，因为在切割面积稍大的病变组织时，病变组织的边缘平铺部分经常会遮盖内镜手术刀的操作部位，使内镜操作的电子屏幕的视野无法顺畅的观察到手术切割部位,需要采用各种办法抛开已经游离的病变组织的边缘平铺部分暴露出更深部位的手术部位，传统的工作方式在一定程度上降低了手术的效率，也增加了医护人员的劳动强度，所以需要一种带牵拉装置的内镜手术刀。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带牵拉装置的内镜手术刀，其具有增大手术视野，便于手术医师顺利手术，提高手术效率及安全性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带牵拉装置的内镜手术刀，包括套筒，套筒的表面开设有牵拉槽和切割槽，套筒的一端表面固定连接有摄像头，摄像头的型号为HDQ-21，摄像头通过电源线与操作显示屏电性连接，操作显示屏的型号为ThinkVision S23d-10，牵拉槽的内壁滑动插接有牵拉管，切割槽的内壁滑动插接有切割管，切割管的一端固定连接有切割操作手柄，切割操作手柄的表面与切割管的表面固定连接，切割管的一端表面固定连接有切割刀具，牵拉管的长度和切割管的长度均大于套筒的长度，牵拉管的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框，牵拉操作框的表面与牵拉管的一端表面固定连接，牵拉操作框的内壁固定连接有电机底板，电机底板的下表面固定连接有加强板，加强板的表面与电机底板的表面固定连接。

进一步地，电机底板的表面固定连接有微型电机，微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，旋转轴的一端固定连接有第一带轮，微型电机的型号为GA12-N20。

进一步地，牵拉管的两端内壁均固定连接有第一轴承，两个第一轴承的表面相对应且在同一水平面上，两个第一轴承的内圈均固定连接有带轮轴，带轮轴的中心处固定连接有第二带轮，第二带轮的表面与第一带轮的表面通过同步带传动连接。

进一步地，牵拉操作框的表面开设有过孔，过孔的内壁与同步带的表面滑动插接，带轮轴的两端表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹与右旋螺纹均螺纹连接有滑块，滑块的表面铰接有伸缩管，两个伸缩管的一端分别铰接有左夹块和右夹块，左夹块的表面与右夹块的表面相对应。

进一步地，牵拉管的一端表面开设有滑槽，滑槽的两端内壁均固定连接有固定轴，左夹块的表面与右夹块的表面均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈与固定轴的表面固定连接。

进一步地，牵拉操作框的内壁固定连接有电源模块，牵拉操作框的表面设置有控制按钮，控制按钮型号为LB19B-P1O*/E**/N(L),电源模块的型号为2596。

进一步地，电源模块的输出端与微型电机的输入端电性连接，微型电机的输出端与控制按钮的输入端电性连接，控制按钮的输出端与电源模块的输入端电性连接。

进一步地，左夹块的表面与右夹块的表面合在一起呈剪刀形状，套筒的表面固定连通有吸管，吸管的一端与收污箱的负压装置固定连接。

进一步地，左夹块和右夹块的材料包括有聚氨酯，聚氨酯的制作方法：S1、填料按普通的聚氨酯材料的重量百分比的10％-20％准备，并在100℃-120℃的温度下烘干4小时作备用，S2、普通聚氨酯材料倒入反应釜，并预热到80℃-100℃的温度备用。

进一步地，S3、开动反应釜的搅拌器，控制搅拌速度在70r/min-80r/min，控制温度在80℃-100℃之间，然后缓慢加入步骤S1中准备好的填料，填料必须缓慢加入到反应釜里的普通聚氨酯材料里，控制速度保证聚氨酯表面没有填料的积料，直至将步骤S1中准备好的填料全部加入并马上进入步骤S4，S4、将反应釜的搅拌速度提升到100r/min-120r/min；控制温度在80℃-100℃之间，搅拌时间为1小时-2小时后形成高强度聚氨酯成品。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置牵拉管的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框，牵拉操作框的表面与牵拉管的一端表面固定连接，牵拉操作框的内壁固定连接有电机底板，电机底板的下表面固定连接有加强板，加强板的表面与电机底板的表面固定连接，从而具有增大手术视野，便于手术医师顺利手术，提高手术效率及安全性的特点。

2、通过设置左夹块和右夹块的材料包括有聚氨酯，从而到了无毒对人体无伤害的效果，通过设置所述套筒的表面固定连通有吸管，吸管的一端与收污箱的负压装置固定连接，从而到达了手术过程中清除异物的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套筒结构剖视图；

图3为本实用新型牵拉管结构主视图；

图4为本实用新型牵拉操作框结构主视图；

图5为本实用新型牵拉管结构俯视图；

图6为本实用新型左夹块结构立体图；

图7为本实用新型图3中A处结构放大图。

图中：1、套筒；2、牵拉槽；3、切割槽；4、摄像头；5、牵拉管；6、切割管；7、切割操作手柄；8、切割刀具；9、牵拉操作框；10、电机底板；110、微型电机；111、旋转轴；112、第一带轮；113、第一轴承；114、带轮轴；115、第二带轮；116、过孔；117、滑块；118、伸缩管；119、左夹块；120、右夹块；121、滑槽；122、固定轴；123、第二轴承；124、电源模块；125、控制按钮；11、加强板；12、吸管。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

一种带牵拉装置的内镜手术刀，如图1-7所示，包括套筒1，套筒1的表面开设有牵拉槽2和切割槽3，套筒1的一端表面固定连接有摄像头4，摄像头4的型号为HDQ-21，摄像头4通过电源线与操作显示屏电性连接，操作显示屏的型号为ThinkVision S23d-10，牵拉槽2的内壁滑动插接有牵拉管5，切割槽3的内壁滑动插接有切割管6，切割管6的一端固定连接有切割操作手柄7，切割操作手柄7的表面与切割管6的表面固定连接，切割管6的一端表面固定连接有切割刀具8，牵拉管5的长度和切割管6的长度均大于套筒1的长度，牵拉管5的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框9，牵拉操作框9的内壁固定连接有电源模块124，牵拉操作框9的表面设置有控制按钮125，控制按钮125型号为LB19B-P1O*/E**/N(L),电源模块124的型号为2596，牵拉操作框9的表面与牵拉管5的一端表面固定连接，牵拉操作框9的内壁固定连接有电机底板10，电机底板10的表面固定连接有微型电机110，电源模块124的输出端与微型电机110的输入端电性连接，微型电机110的输出端与控制按钮125的输入端电性连接，控制按钮125的输出端与电源模块124的输入端电性连接，微型电机110的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴111，旋转轴111的一端固定连接有第一带轮112，微型电机110的型号为GA12-N20，牵拉管5的两端内壁均固定连接有第一轴承113，两个第一轴承113的表面相对应且在同一水平面上，两个第一轴承113的内圈均固定连接有带轮轴114，带轮轴114的中心处固定连接有第二带轮115，第二带轮115的表面与第一带轮112的表面通过同步带传动连接，牵拉操作框9的表面开设有过孔116，过孔116的内壁与同步带的表面滑动插接，带轮轴114的两端表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹与右旋螺纹均螺纹连接有滑块117，滑块117的表面铰接有伸缩管118，两个伸缩管118的一端分别铰接有左夹块119和右夹块120，左夹块119和右夹块120的材料包括有聚氨酯，聚氨酯的制作方法：S1、填料按普通的聚氨酯材料的重量百分比的10％-20％准备，并在100℃-120℃的温度下烘干4小时作备用，S2、普通聚氨酯材料倒入反应釜，并预热到80℃-100℃的温度备用，S3、开动反应釜的搅拌器，控制搅拌速度在70r/min-80r/min，控制温度在80℃-100℃之间，然后缓慢加入步骤S1中准备好的填料，填料必须缓慢加入到反应釜里的普通聚氨酯材料里，控制速度保证聚氨酯表面没有填料的积料，直至将步骤S1中准备好的填料全部加入并马上进入步骤S4，S4、将反应釜的搅拌速度提升到100r/min-120r/min；控制温度在80℃-100℃之间，搅拌时间为1小时-2小时后形成高强度聚氨酯成品，通过设置左夹块119和右夹块120的材料包括有聚氨酯，从而到了无毒对人体无伤害的效果，左夹块119的表面与右夹块120的表面合在一起呈剪刀形状，套筒1的表面固定连通有吸管12，吸管12的一端与收污箱的负压装置固定连接，通过设置套筒1的表面固定连通有吸管12，吸管12的一端与收污箱的负压装置固定连接，从而到达了手术过程中清除异物的效果，左夹块119的表面与右夹块120的表面相对应，牵拉管5的一端表面开设有滑槽121，滑槽121的两端内壁均固定连接有固定轴122，左夹块119的表面与右夹块120的表面均固定连接有第二轴承123，第二轴承123的内圈与固定轴122的表面固定连接，电机底板10的下表面固定连接有加强板11，加强板11的表面与电机底板10的表面固定连接，通过设置牵拉管5的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框9，牵拉操作框9的表面与牵拉管5的一端表面固定连接，牵拉操作框9的内壁固定连接有电机底板10，电机底板10的下表面固定连接有加强板11，加强板11的表面与电机底板10的表面固定连接，从而具有增大手术视野，便于手术医师顺利手术，提高手术效率及安全性的特点。

实施案例一：一种带牵拉装置的内镜手术刀，如图1-6所示，包括套筒1，套筒1的表面开设有牵拉槽2和切割槽3，套筒1的一端表面固定连接有摄像头4，摄像头4的型号为HDQ-21，摄像头4通过电源线与操作显示屏电性连接，操作显示屏的型号为ThinkVision S23d-10，牵拉槽2的内壁滑动插接有牵拉管5，切割槽3的内壁滑动插接有切割管6，切割管6的一端固定连接有切割操作手柄7，切割操作手柄7的表面与切割管6的表面固定连接，切割管6的一端表面固定连接有切割刀具8，牵拉管5的长度和切割管6的长度均大于套筒1的长度，牵拉管5的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框9，牵拉操作框9的内壁固定连接有电源模块124，牵拉操作框9的表面设置有控制按钮125，控制按钮125型号为LB19B-P1O*/E**/N(L),电源模块124的型号为2596，牵拉操作框9的表面与牵拉管5的一端表面固定连接，牵拉操作框9的内壁固定连接有电机底板10，电机底板10的表面固定连接有微型电机110，电源模块124的输出端与微型电机110的输入端电性连接，微型电机110的输出端与控制按钮125的输入端电性连接，控制按钮125的输出端与电源模块124的输入端电性连接，微型电机110的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴111，旋转轴111的一端固定连接有第一带轮112，微型电机110的型号为GA12-N20，牵拉管5的两端内壁均固定连接有第一轴承113，两个第一轴承113的表面相对应且在同一水平面上，两个第一轴承113的内圈均固定连接有带轮轴114，带轮轴114的中心处固定连接有第二带轮115，第二带轮115的表面与第一带轮112的表面通过同步带传动连接，牵拉操作框9的表面开设有过孔116，过孔116的内壁与同步带的表面滑动插接，带轮轴114的两端表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹与右旋螺纹均螺纹连接有滑块117，滑块117的表面铰接有伸缩管118，两个伸缩管118的一端分别铰接有左夹块119和右夹块120，左夹块119和右夹块120的材料包括有聚氨酯，聚氨酯的制作方法：S1、填料按普通的聚氨酯材料的重量百分比的10％准备，并在100℃的温度下烘干4小时作备用，S2、普通聚氨酯材料倒入反应釜，并预热到80℃的温度备用，S3、开动反应釜的搅拌器，控制搅拌速度在70r/min，控制温度在80℃之间，然后缓慢加入步骤S1中准备好的填料，填料必须缓慢加入到反应釜里的普通聚氨酯材料里，控制速度保证聚氨酯表面没有填料的积料，直至将步骤S1中准备好的填料全部加入并马上进入步骤S4，S4、将反应釜的搅拌速度提升到100r/min；控制温度在80℃之间，搅拌时间为1小时后形成高强度聚氨酯成品，通过设置左夹块119和右夹块120的材料包括有聚氨酯，从而到了无毒对人体无伤害的效果，左夹块119的表面与右夹块120的表面合在一起呈剪刀形状，套筒1的表面固定连通有吸管12，吸管12的一端与收污箱的负压装置固定连接，通过设置套筒1的表面固定连通有吸管12，吸管12的一端与收污箱的负压装置固定连接，从而到达了手术过程中清除异物的效果，左夹块119的表面与右夹块120的表面相对应，牵拉管5的一端表面开设有滑槽121，滑槽121的两端内壁均固定连接有固定轴122，左夹块119的表面与右夹块120的表面均固定连接有第二轴承123，第二轴承123的内圈与固定轴122的表面固定连接，电机底板10的下表面固定连接有加强板11，加强板11的表面与电机底板10的表面固定连接，通过设置牵拉管5的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框9，牵拉操作框9的表面与牵拉管5的一端表面固定连接，牵拉操作框9的内壁固定连接有电机底板10，电机底板10的下表面固定连接有加强板11，加强板11的表面与电机底板10的表面固定连接，从而具有增大手术视野，便于手术医师顺利手术，提高手术效率及安全性的特点。

实施案例二：一种带牵拉装置的内镜手术刀，如图1-6所示，包括套筒1，套筒1的表面开设有牵拉槽2和切割槽3，套筒1的一端表面固定连接有摄像头4，摄像头4的型号为HDQ-21，摄像头4通过电源线与操作显示屏电性连接，操作显示屏的型号为ThinkVision S23d-10，牵拉槽2的内壁滑动插接有牵拉管5，切割槽3的内壁滑动插接有切割管6，切割管6的一端固定连接有切割操作手柄7，切割操作手柄7的表面与切割管6的表面固定连接，切割管6的一端表面固定连接有切割刀具8，牵拉管5的长度和切割管6的长度均大于套筒1的长度，牵拉管5的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框9，牵拉操作框9的内壁固定连接有电源模块124，牵拉操作框9的表面设置有控制按钮125，控制按钮125型号为LB19B-P1O*/E**/N(L),电源模块124的型号为2596，牵拉操作框9的表面与牵拉管5的一端表面固定连接，牵拉操作框9的内壁固定连接有电机底板10，电机底板10的表面固定连接有微型电机110，电源模块124的输出端与微型电机110的输入端电性连接，微型电机110的输出端与控制按钮125的输入端电性连接，控制按钮125的输出端与电源模块124的输入端电性连接，微型电机110的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴111，旋转轴111的一端固定连接有第一带轮112，微型电机110的型号为GA12-N20，牵拉管5的两端内壁均固定连接有第一轴承113，两个第一轴承113的表面相对应且在同一水平面上，两个第一轴承113的内圈均固定连接有带轮轴114，带轮轴114的中心处固定连接有第二带轮115，第二带轮115的表面与第一带轮112的表面通过同步带传动连接，牵拉操作框9的表面开设有过孔116，过孔116的内壁与同步带的表面滑动插接，带轮轴114的两端表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹与右旋螺纹均螺纹连接有滑块117，滑块117的表面铰接有伸缩管118，两个伸缩管118的一端分别铰接有左夹块119和右夹块120，左夹块119和右夹块120的材料包括有聚氨酯，聚氨酯的制作方法：S1、填料按普通的聚氨酯材料的重量百分比的15％准备，并在110℃的温度下烘干4小时作备用，S2、普通聚氨酯材料倒入反应釜，并预热到90℃的温度备用，S3、开动反应釜的搅拌器，控制搅拌速度在75r/min，控制温度在90℃之间，然后缓慢加入步骤S1中准备好的填料，填料必须缓慢加入到反应釜里的普通聚氨酯材料里，控制速度保证聚氨酯表面没有填料的积料，直至将步骤S1中准备好的填料全部加入并马上进入步骤S4，S4、将反应釜的搅拌速度提升到110r/min；控制温度在90℃之间，搅拌时间为1.5小时后形成高强度聚氨酯成品，通过设置左夹块119和右夹块120的材料包括有聚氨酯，从而到了无毒对人体无伤害的效果，左夹块119的表面与右夹块120的表面合在一起呈剪刀形状，套筒1的表面固定连通有吸管12，吸管12的一端与收污箱的负压装置固定连接，通过设置套筒1的表面固定连通有吸管12，吸管12的一端与收污箱的负压装置固定连接，从而到达了手术过程中清除异物的效果，左夹块119的表面与右夹块120的表面相对应，牵拉管5的一端表面开设有滑槽121，滑槽121的两端内壁均固定连接有固定轴122，左夹块119的表面与右夹块120的表面均固定连接有第二轴承123，第二轴承123的内圈与固定轴122的表面固定连接，电机底板10的下表面固定连接有加强板11，加强板11的表面与电机底板10的表面固定连接，通过设置牵拉管5的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框9，牵拉操作框9的表面与牵拉管5的一端表面固定连接，牵拉操作框9的内壁固定连接有电机底板10，电机底板10的下表面固定连接有加强板11，加强板11的表面与电机底板10的表面固定连接，从而具有增大手术视野，便于手术医师顺利手术，提高手术效率及安全性的特点。

实施案例三：一种带牵拉装置的内镜手术刀，如图1-6所示，包括套筒1，套筒1的表面开设有牵拉槽2和切割槽3，套筒1的一端表面固定连接有摄像头4，摄像头4的型号为HDQ-21，摄像头4通过电源线与操作显示屏电性连接，操作显示屏的型号为ThinkVision S23d-10，牵拉槽2的内壁滑动插接有牵拉管5，切割槽3的内壁滑动插接有切割管6，切割管6的一端固定连接有切割操作手柄7，切割操作手柄7的表面与切割管6的表面固定连接，切割管6的一端表面固定连接有切割刀具8，牵拉管5的长度和切割管6的长度均大于套筒1的长度，牵拉管5的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框9，牵拉操作框9的内壁固定连接有电源模块124，牵拉操作框9的表面设置有控制按钮125，控制按钮125型号为LB19B-P1O*/E**/N(L),电源模块124的型号为2596，牵拉操作框9的表面与牵拉管5的一端表面固定连接，牵拉操作框9的内壁固定连接有电机底板10，电机底板10的表面固定连接有微型电机110，电源模块124的输出端与微型电机110的输入端电性连接，微型电机110的输出端与控制按钮125的输入端电性连接，控制按钮125的输出端与电源模块124的输入端电性连接，微型电机110的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴111，旋转轴111的一端固定连接有第一带轮112，微型电机110的型号为GA12-N20，牵拉管5的两端内壁均固定连接有第一轴承113，两个第一轴承113的表面相对应且在同一水平面上，两个第一轴承113的内圈均固定连接有带轮轴114，带轮轴114的中心处固定连接有第二带轮115，第二带轮115的表面与第一带轮112的表面通过同步带传动连接，牵拉操作框9的表面开设有过孔116，过孔116的内壁与同步带的表面滑动插接，带轮轴114的两端表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹与右旋螺纹均螺纹连接有滑块117，滑块117的表面铰接有伸缩管118，两个伸缩管118的一端分别铰接有左夹块119和右夹块120，左夹块119和右夹块120的材料包括有聚氨酯，聚氨酯的制作方法：S1、填料按普通的聚氨酯材料的重量百分比的20％准备，并在120℃的温度下烘干4小时作备用，S2、普通聚氨酯材料倒入反应釜，并预热到100℃的温度备用，S3、开动反应釜的搅拌器，控制搅拌速度在80r/min，控制温度在100℃之间，然后缓慢加入步骤S1中准备好的填料，填料必须缓慢加入到反应釜里的普通聚氨酯材料里，控制速度保证聚氨酯表面没有填料的积料，直至将步骤S1中准备好的填料全部加入并马上进入步骤S4，S4、将反应釜的搅拌速度提升到120r/min；控制温度在100℃之间，搅拌时间为2小时后形成高强度聚氨酯成品，通过设置左夹块119和右夹块120的材料包括有聚氨酯，从而到了无毒对人体无伤害的效果，左夹块119的表面与右夹块120的表面合在一起呈剪刀形状，套筒1的表面固定连通有吸管12，吸管12的一端与收污箱的负压装置固定连接，通过设置套筒1的表面固定连通有吸管12，吸管12的一端与收污箱的负压装置固定连接，从而到达了手术过程中清除异物的效果，左夹块119的表面与右夹块120的表面相对应，牵拉管5的一端表面开设有滑槽121，滑槽121的两端内壁均固定连接有固定轴122，左夹块119的表面与右夹块120的表面均固定连接有第二轴承123，第二轴承123的内圈与固定轴122的表面固定连接，电机底板10的下表面固定连接有加强板11，加强板11的表面与电机底板10的表面固定连接，通过设置牵拉管5的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框9，牵拉操作框9的表面与牵拉管5的一端表面固定连接，牵拉操作框9的内壁固定连接有电机底板10，电机底板10的下表面固定连接有加强板11，加强板11的表面与电机底板10的表面固定连接，从而具有增大手术视野，便于手术医师顺利手术，提高手术效率及安全性的特点。

工作原理：当手术操作时，首先在病人的身上开一小口，通过使套筒1插入病人体内，通过套筒1上的摄像头4找到需要动手术的位置，在切割槽3内滑动插接进入切割管6，控制切割管6一端的切割刀具8切割手术，当切割时内部有阻碍影响摄像头4的摄像空间不利操作时，控制牵拉管5插接牵拉槽2内，点击控制按钮125控制微型电机110旋转，带动第一带轮112旋转，通过同步带带动第二带轮115旋转带动滑块117在带轮轴114上滑动，当滑块117向带轮轴114两侧滑动时控制左夹块119和右夹块120夹紧阻碍物，控制牵拉操作框9移动阻碍物扩大摄像头4的摄像空间利于手术操作，通过吸管12吸取手术操作过程中残留的异物，当手术结束时，点击控制按钮125控制微型电机110旋转带动滑块117向带轮轴114中心移动，控制左夹块119和右夹块120松开抽出套筒1结束手术。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种带牵拉装置的内镜手术刀，包括套筒（1），所述套筒（1）的表面开设有牵拉槽（2）和切割槽（3），所述套筒（1）的一端表面固定连接有摄像头（4），所述摄像头（4）的型号为HDQ-21，所述摄像头（4）通过电源线与操作显示屏电性连接，所述操作显示屏的型号为ThinkVision S23d-10，所述牵拉槽（2）的内壁滑动插接有牵拉管（5），所述切割槽（3）的内壁滑动插接有切割管（6），所述切割管（6）的一端固定连接有切割操作手柄（7），所述切割操作手柄（7）的表面与切割管（6）的表面固定连接，所述切割管（6）的一端表面固定连接有切割刀具（8），所述牵拉管（5）的长度和切割管（6）的长度均大于套筒（1）的长度，其特征在于：所述牵拉管（5）的内部设置有牵拉装置，且牵拉装置包括有牵拉操作框（9），所述牵拉操作框（9）的表面与牵拉管（5）的一端表面固定连接，所述牵拉操作框（9）的内壁固定连接有电机底板（10），所述电机底板（10）的下表面固定连接有加强板（11），所述加强板（11）的表面与电机底板（10）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带牵拉装置的内镜手术刀，其特征在于：所述电机底板（10）的表面固定连接有微型电机（110），所述微型电机（110）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴（111），所述旋转轴（111）的一端固定连接有第一带轮（112），所述微型电机（110）的型号为GA12-N20。

3.根据权利要求2所述的一种带牵拉装置的内镜手术刀，其特征在于：所述牵拉管（5）的两端内壁均固定连接有第一轴承（113），两个所述第一轴承（113）的表面相对应且在同一水平面上，两个所述第一轴承（113）的内圈均固定连接有带轮轴（114），所述带轮轴（114）的中心处固定连接有第二带轮（115），所述第二带轮（115）的表面与第一带轮（112）的表面通过同步带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带牵拉装置的内镜手术刀，其特征在于：所述牵拉操作框（9）的表面开设有过孔（116），所述过孔（116）的内壁与同步带的表面滑动插接，所述带轮轴（114）的两端表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹与右旋螺纹均螺纹连接有滑块（117），所述滑块（117）的表面铰接有伸缩管（118），两个所述伸缩管（118）的一端分别铰接有左夹块（119）和右夹块（120），所述左夹块（119）的表面与右夹块（120）的表面相对应。

5.根据权利要求4所述的一种带牵拉装置的内镜手术刀，其特征在于：所述牵拉管（5）的一端表面开设有滑槽（121），所述滑槽（121）的两端内壁均固定连接有固定轴（122），所述左夹块（119）的表面与右夹块（120）的表面均固定连接有第二轴承（123），所述第二轴承（123）的内圈与固定轴（122）的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带牵拉装置的内镜手术刀，其特征在于：所述微型电机（110）的输入端与电源模块（124）的输出端电性连接，所述微型电机（110）的输出端与控制按钮（125）的输入端电性连接，所述控制按钮（125）的输出端与所述电源模块（124）的输入端电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种带牵拉装置的内镜手术刀，其特征在于：所述左夹块（119）的表面与右夹块（120）的表面合在一起呈剪刀形状，所述套筒（1）的表面固定连通有吸管（12），所述吸管（12）的一端与收污箱的负压装置固定连接。