CN209594231U - 一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，包括主牵引架，所述主牵引架的内部均匀固定安装有固定杆，所述主牵引架的一端固定连接有固定挂环，所述主牵引架的另一端连接有调节转盘，所述调节转盘的上端固定安装有第一转动机构，所述第一转动机构的内部转动安装有第二转动机构，所述第二转动机构的低端中心部固定安装有连接杆，所述第二转动机构的四周均匀对称开设有四个安装孔，所述安装孔的内部均滑动伸缩插接有自锁主体，所述第二转动机构的一侧固定连接有第一对齐调节杆，所述第二转动机构的顶端固定安装有内转轴，所述内转轴的上端固定安装有固定卡块。本实用新型可以进行锁定，实现对旋转角度的控制，使用方便耐磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体为一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置。
背景技术
微耕机在使用过程中需要通过其上的牵引装置进行牵引工作，但是目前微耕机上的牵引装置使用过程中牵引角度调节有限，并且多数采用销体插接固定进行角度的调节磨损严重，牵引过程中稳定性不佳牵引装置上下震动幅度大，并且当需要水平牵引工作时受到阻力左右转动摇摆幅度较大，使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，包括主牵引架，所述主牵引架的内部均匀固定安装有固定杆，所述主牵引架的一端固定连接有固定挂环，所述主牵引架的另一端连接有调节转盘，所述调节转盘的上端固定安装有第一转动机构，所述第一转动机构的内部转动安装有第二转动机构，所述第二转动机构的低端中心部固定安装有连接杆，所述第二转动机构的四周均匀对称开设有四个安装孔，所述安装孔的内部均滑动伸缩插接有自锁主体，所述第二转动机构的一侧固定连接有第一对齐调节杆，所述第二转动机构的顶端固定安装有内转轴，所述内转轴的上端固定安装有固定卡块，所述内转轴的中部开设有转动槽，所述第二转动机构上均匀对称开设有四个自锁插孔，且自锁插孔与安装孔相对应位于安装孔的上方，所述第一转动机构的一侧固定连接有第二对齐调节杆，所述第一转动机构上均匀对称滑动插接有限位主体，所述第一转动机构的内部转动卡接安装有钢珠，所述第一转动机构的上方转动安装有固定顶板，且固定顶板与内转轴相焊接，所述固定顶板上开设有注油孔，所述限位主体中固定安装有限位杆，所述限位杆的低端开设有卡槽，所述限位杆的上端均匀对称安装有三个复位弹簧，所述自锁主体中固定安装有自锁杆，所述自锁杆上滑动安装有固定环套，所述自锁杆的前端固定连接有自锁弹簧，所述自锁杆的前端上部固定安装有卡条，所述连接杆的下端固定连接有辅助牵引架，所述辅助牵引架的两侧对称固定连接有加固杆，所述辅助牵引架和加固杆的低端固定连接有牵引板，所述牵引板背离辅助牵引架的一侧两端对称固定安装有连接卡板，所述连接卡板上均匀对称开设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔的内部螺纹插接有螺纹固定杆，所述牵引板背离辅助牵引架的一侧中部固定安装有挂环。
优选的，所述主牵引架与第一转动机构相固定连接。
优选的，所述限位主体中的限位杆均通过自锁插孔插接在安装孔的内部，所述卡槽与卡条相匹配，所述复位弹簧的低端与第一转动机构的上端面相固定连接，当按下限位主体时卡槽与卡条相卡和，所述卡槽与卡条相卡和的部位前端均设成有弧度的平滑状，所述复位弹簧竖直方向产生的复位弹力小于卡槽与卡条之间相扣和产生的摩擦力，并且卡槽挤压卡条产生的横向力大于自锁弹簧的弹力。
优选的，所述固定环套固定卡接在安装孔的内部。
优选的，所述内转轴在第一转动机构内部转动时，通过固定顶板与固定卡块实现固定在第一转动机构的内部，且转动时钢珠卡接在转动槽的内部。
优选的，所述第一对齐调节杆与第二对齐调节杆竖直方向对齐时限位主体分别与对应的自锁主体竖直方向位于同一条直线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型当限位主体未插入至自锁插孔的内部时可以通过钢珠在转动槽内部的转动实现第一转动机构和第二转动机构之间三百六十度的转动，使得机械的运动轨迹已圆形状态工作时以及转弯掉头状态下没有顿挫感，有效的防止了因为瞬间产生剧烈的摩擦对机械产生的损伤，通过第一对齐调节杆和第二对齐调节杆的对其可以使得限位主体的底端均竖直位于自锁插孔的上方，通过外力按压限位主体中的限位杆，当外力大于复位弹簧的弹力时限位杆竖直向下产生位移直至卡槽插入至自锁插孔的内部并且卡槽与自锁插孔内部底端安装的卡条相卡合，从而实现第一转动机构与第二转动机构之间的自锁，此时第一转动机构与第二转动机构之间相固定，从而使得机械可以进行长距离水平状态平稳的进行工作，有效的防止了机械工作过程中左右进行大幅度的摇摆，降低工作效率也使得机械磨损严重，通过按压自锁杆的前端，当按压力大于自锁弹簧的弹力时自锁杆产生位移，此时卡槽与卡条相分离，并且限位杆在复位弹簧弹力的支持下进行复位，从而快速的实现第一转动机构和第二转动机构之间相转动的状态。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的调节转盘结构示意图；
图3为本实用新型的调节转盘拆分图；
图4为本实用新型的限位主体结构示意图；
图5为本实用新型的自锁主体结构示意图；
图6为本实用新型的限位杆与自锁杆锁定示意图。
图中：1-调节转盘、2-固定杆、3-固定挂环、4-主牵引架、5-辅助牵引架、6-加固杆、7-牵引板、8-固定螺纹孔、9-螺纹固定杆、10-连接卡板、11-挂环、12-第一转动机构、13-第二转动机构、14-连接杆、15-内转轴、16-转动槽、17-自锁主体、18-安装孔、19-第一对齐调节杆、20-自锁插孔、21-固定卡块、22-第二对齐调节杆、23-限位主体、24-钢珠、25-注油孔、26-固定顶板、27-复位弹簧、28-限位杆、29-卡槽、30-卡条、31-固定环套、32-自锁杆、33-自锁弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，包括主牵引架4，主牵引架4的内部均匀固定安装有固定杆2，主牵引架4的一端固定连接有固定挂环3，主牵引架4的另一端连接有调节转盘1，调节转盘1的上端固定安装有第一转动机构12，第一转动机构12的内部转动安装有第二转动机构13，第二转动机构13的低端中心部固定安装有连接杆14，第二转动机构13的四周均匀对称开设有四个安装孔18，安装孔18的内部均滑动伸缩插接有自锁主体17，第二转动机构13的一侧固定连接有第一对齐调节杆19，第二转动机构13的顶端固定安装有内转轴15，内转轴15的上端固定安装有固定卡块21，内转轴15的中部开设有转动槽16，第二转动机构13上均匀对称开设有四个自锁插孔20，且自锁插孔20与安装孔18相对应位于安装孔18的上方，第一转动机构12的一侧固定连接有第二对齐调节杆22，第一转动机构12上均匀对称滑动插接有限位主体23，第一转动机构12的内部转动卡接安装有钢珠24，第一转动机构12的上方转动安装有固定顶板26，且固定顶板26与内转轴15相焊接，固定顶板26上开设有注油孔25，限位主体23中固定安装有限位杆28，限位杆28的低端开设有卡槽29，限位杆28的上端均匀对称安装有三个复位弹簧27，自锁主体17中固定安装有自锁杆32，自锁杆32上滑动安装有固定环套31，自锁杆32的前端固定连接有自锁弹簧33，自锁杆32的前端上部固定安装有卡条30，连接杆14的下端固定连接有辅助牵引架5，辅助牵引架5的两侧对称固定连接有加固杆6，辅助牵引架5和加固杆6的低端固定连接有牵引板7，牵引板7背离辅助牵引架5的一侧两端对称固定安装有连接卡板10，连接卡板10上均匀对称开设有固定螺纹孔8，固定螺纹孔8的内部螺纹插接有螺纹固定杆9，牵引板7背离辅助牵引架5的一侧中部固定安装有挂环11。
主牵引架4与第一转动机构12相固定连接，限位主体23中的限位杆28均通过自锁插孔20插接在安装孔18的内部，卡槽29与卡条30相匹配，复位弹簧27的低端与第一转动机构12的上端面相固定连接，当按下限位主体23时卡槽29与卡条30相卡和，卡槽29与卡条30相卡和的部位前端均设成有弧度的平滑状，复位弹簧27竖直方向产生的复位弹力小于卡槽29与卡条30之间相扣和产生的摩擦力，并且卡槽29挤压卡条30产生的横向力大于自锁弹簧33的弹力，固定环套31固定卡接在安装孔18的内部，内转轴15在第一转动机构12内部转动时，通过固定顶板26与固定卡块21实现固定在第一转动机构12的内部，且转动时钢珠24卡接在转动槽16的内部，第一对齐调节杆19与第二对齐调节杆22竖直方向对齐时限位主体23分别与对应的自锁主体17竖直方向位于同一条直线。
工作原理：使用过程中通过固定挂环3与牵引装置连接，通过螺纹固定杆9插接在连接卡板10上开设的固定螺纹孔8中实现与微耕机的连接，通过挂环11可以增加装置的钩挂和连接多样性，增加了装置的使用功能，主牵引架4内部的固定杆2以及加固杆6的使用大大增加了装置的稳定性和牢固度，当限位主体23未插入至自锁插孔20的内部时可以通过钢珠24在转动槽16内部的转动实现第一转动机构12和第二转动机构13之间三百六十度的转动，使得机械的运动轨迹已圆形状态工作时以及转弯掉头状态下没有顿挫感，有效的防止了因为瞬间产生剧烈的摩擦对机械产生的损伤，通过第一对齐调节杆19和第二对齐调节杆22的对其可以使得限位主体23的底端均竖直位于自锁插孔20的上方，通过外力按压限位主体23中的限位杆28，当外力大于复位弹簧27的弹力时限位杆28竖直向下产生位移直至卡槽29插入至自锁插孔20的内部并且卡槽29与自锁插孔20内部底端安装的卡条30相卡合，从而实现第一转动机构12与第二转动机构13之间的自锁，此时第一转动机构12与第二转动机构13之间相固定，从而使得机械可以进行长距离水平状态平稳的进行工作，有效的防止了机械工作过程中左右进行大幅度的摇摆，降低工作效率也使得机械磨损严重，通过按压自锁杆32的前端，当按压力大于自锁弹簧33的弹力时自锁杆32产生位移，此时卡槽29与卡条30相分离，并且限位杆28在复位弹簧27弹力的支持下进行复位，从而快速的实现第一转动机构12和第二转动机构13之间相转动的状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，包括主牵引架(4)，其特征在于：所述主牵引架(4)的内部均匀固定安装有固定杆(2)，所述主牵引架(4)的一端固定连接有固定挂环(3)，所述主牵引架(4)的另一端连接有调节转盘(1)，所述调节转盘(1)的上端固定安装有第一转动机构(12)，所述第一转动机构(12)的内部转动安装有第二转动机构(13)，所述第二转动机构(13)的低端中心部固定安装有连接杆(14)，所述第二转动机构(13)的四周均匀对称开设有四个安装孔(18)，所述安装孔(18)的内部均滑动伸缩插接有自锁主体(17)，所述第二转动机构(13)的一侧固定连接有第一对齐调节杆(19)，所述第二转动机构(13)的顶端固定安装有内转轴(15)，所述内转轴(15)的上端固定安装有固定卡块(21)，所述内转轴(15)的中部开设有转动槽(16)，所述第二转动机构(13)上均匀对称开设有四个自锁插孔(20)，且自锁插孔(20)与安装孔(18)相对应位于安装孔(18)的上方，所述第一转动机构(12)的一侧固定连接有第二对齐调节杆(22)，所述第一转动机构(12)上均匀对称滑动插接有限位主体(23)，所述第一转动机构(12)的内部转动卡接安装有钢珠(24)，所述第一转动机构(12)的上方转动安装有固定顶板(26)，且固定顶板(26)与内转轴(15)相焊接，所述固定顶板(26)上开设有注油孔(25)，所述限位主体(23)中固定安装有限位杆(28)，所述限位杆(28)的低端开设有卡槽(29)，所述限位杆(28)的上端均匀对称安装有三个复位弹簧(27)，所述自锁主体(17)中固定安装有自锁杆(32)，所述自锁杆(32)上滑动安装有固定环套(31)，所述自锁杆(32)的前端固定连接有自锁弹簧(33)，所述自锁杆(32)的前端上部固定安装有卡条(30)，所述连接杆(14)的下端固定连接有辅助牵引架(5)，所述辅助牵引架(5)的两侧对称固定连接有加固杆(6)，所述辅助牵引架(5)和加固杆(6)的低端固定连接有牵引板(7)，所述牵引板(7)背离辅助牵引架(5)的一侧两端对称固定安装有连接卡板(10)，所述连接卡板(10)上均匀对称开设有固定螺纹孔(8)，所述固定螺纹孔(8)的内部螺纹插接有螺纹固定杆(9)，所述牵引板(7)背离辅助牵引架(5)的一侧中部固定安装有挂环(11)。
2.根据权利要求1所述的一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，其特征在于：所述主牵引架(4)与第一转动机构(12)相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，其特征在于：所述限位主体(23)中的限位杆(28)均通过自锁插孔(20)插接在安装孔(18)的内部，所述卡槽(29)与卡条(30)相匹配，所述复位弹簧(27)的低端与第一转动机构(12)的上端面相固定连接，当按下限位主体(23)时卡槽(29)与卡条(30)相卡和，所述卡槽(29)与卡条(30)相卡和的部位前端均设成有弧度的平滑状，所述复位弹簧(27)竖直方向产生的复位弹力小于卡槽(29)与卡条(30)之间相扣和产生的摩擦力，并且卡槽(29)挤压卡条(30)产生的横向力大于自锁弹簧(33)的弹力。
4.根据权利要求1所述的一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，其特征在于：所述固定环套(31)固定卡接在安装孔(18)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，其特征在于：所述内转轴(15)在第一转动机构(12)内部转动时，通过固定顶板(26)与固定卡块(21)实现固定在第一转动机构(12)的内部，且转动时钢珠(24)卡接在转动槽(16)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种微耕机用牵引角度可调节牵引装置，其特征在于：所述第一对齐调节杆(19)与第二对齐调节杆(22)竖直方向对齐时限位主体(23)分别与对应的自锁主体(17)竖直方向位于同一条直线。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112075153A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-12-15 | 盐城工学院 | 一种用于丘陵地区农业车辆智能悬挂系统 |
| CN112335362A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-09 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种大型智能化农机通用底盘 |
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2019
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