CN209592115U - 容纳装置、电池容纳装置以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容纳装置、电池容纳装置以及飞行器，涉及机械设计领域。该容纳装置的一具体实施方式包括：具有供目标物进出的开口的主体结构，安装在所述开口、且在未受力状态下对所述开口形成阻挡的限位单元；其中，在目标物欲进入所述主体结构时，所述限位单元在外力作用下从初始位置移动至使所述开口暴露的位置；在目标物已进入所述主体结构、且所述外力撤销时，所述限位单元回到初始位置，对目标物形成固定。该实施方式能够提供安装简单、稳固性较好并且轻量化的目标物容纳及固定方案。

Description

容纳装置、电池容纳装置以及飞行器

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种容纳装置、电池容纳装置以及飞行器。

背景技术

在飞行器设计中，为飞行器各部件供电的电池需要通过电池容纳装置进行装载和固定。可以理解，电池容纳装置的机械设计必须满足简单、实用、轻量化的要求。而现有电池容纳装置的机械结构安装复杂、重量较大，稳固性及使用寿命均不理想。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种容纳装置、电池容纳装置以及飞行器，能够提供安装简单、稳固性较好并且轻量化的目标物容纳及固定方案。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种容纳装置。

本实用新型实施例的容纳装置包括：具有供目标物进出的开口的主体结构，安装在所述开口、且在未受力状态下对所述开口形成阻挡的限位单元；其中，在目标物欲进入所述主体结构时，所述限位单元在外力作用下从初始位置移动至使所述开口暴露的位置；在目标物已进入所述主体结构、且所述外力撤销时，所述限位单元回到初始位置，对目标物形成固定。

可选地，所述主体结构的形状为长方体，包括：形成所述开口的多块平面形面板、以及与所述开口相对的后板；其中，所述限位单元安装在所述面板中的第一面板。

可选地，所述限位单元包括：固定安装在第一面板背离所述开口的表面、且具有中空结构的固定部，可在固定部内移动的阻挡部，以及与阻挡部固定连接的手柄；其中，固定部与阻挡部之间设置有弹簧；第一面板设置有供阻挡部移动的缺口。

可选地，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，阻挡部近于固定部的两端分别设置有第一凹孔和第二凹孔，固定部内设置有第一凸起和第二凸起；其中，第一弹簧处于第一凹孔和第一凸起之间，第二弹簧处于第二凹孔和第二凸起之间。

可选地，在未受力状态，阻挡部背离手柄的端部伸出于第一面板近于所述开口的表面，进入所述开口；在未受力状态，手柄背离阻挡部的端部伸出于固定部之外。

可选地，在外力作用下，阻挡部背离手柄的端部可移动至未伸出于第一面板近于所述开口的表面的位置；所述主体结构至少存在两块以可拆卸方式连接的面板，所述主体结构的容纳空间可变。

为实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种具有固定功能的电池容纳装置。

本实用新型实施例的具有固定功能的电池容纳装置包括：具有供电池进出的开口的主体结构，安装在所述开口、且在未受力状态下对所述开口形成阻挡的限位单元；其中，在电池欲进入所述主体结构时，所述限位单元在外力作用下从初始位置移动至使所述开口暴露的位置；在电池已进入所述主体结构、且所述外力撤销时，所述限位单元回到初始位置，对电池形成固定。

可选地，所述主体结构的形状为长方体，包括：形成所述开口的多块平面形面板、以及与所述开口相对的后板；所述限位单元安装在所述面板中的第一面板；所述限位单元包括：固定安装在第一面板背离所述开口的表面、且具有中空结构的固定部，可在固定部内移动的阻挡部，以及与阻挡部固定连接的手柄；第一面板设置有供阻挡部移动的缺口；以及，阻挡部近于固定部的两端分别设置有第一凹孔和第二凹孔，固定部内设置有第一凸起和第二凸起，第一凹孔与第一凸起之间安装有第一弹簧，第二凹孔与第二凸起之间安装有第二弹簧。

可选地，在未受力状态：阻挡部背离手柄的端部伸出于第一面板近于所述开口的表面，进入所述开口；手柄背离阻挡部的端部伸出于固定部之外；在外力作用下，阻挡部背离手柄的端部可移动至未伸出于第一面板近于所述开口的表面的位置；所述主体结构至少存在两块以可拆卸方式连接的面板，所述主体结构的容纳空间可变。

为实现上述目的，根据本实用新型的再一方面，提供了一种安装有上述电池容纳装置的飞行器。

根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

其一，通过在主体结构开口处设置限位单元，该限位单元在未受力时对开口形成阻挡，外力作用时可移动至使开口暴露的位置以便使目标物经过并进入主体结构，外力撤销时可恢复到初始位置由此对目标物形成固定，从而实现简单、实用、稳固的目标物装载和固定。

其二，在限位单元设计中，采用固定部、阻挡部结合手柄的方案，其中固定部与阻挡部之间设置弹簧，手柄与阻挡部固定连接，从而实现外力作用于手柄时阻挡部移动使主体结构开口暴露、外力撤销后阻挡部弹回的技术效果，由于采用较少零件和较为简单的设计方案，本实用新型提供的容纳装置重量较小、使用寿命较长，可满足飞行器制造及其它适用领域的设计要求。此外，本实用新型提供的主体结构面板可通过可拆卸方式连接，主体结构的容纳空间可根据目标物尺寸动态调节，由此提高了容纳装置的实用性。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的容纳装置全局示意图；

图2是根据本实用新型实施例的容纳装置分解示意图；

图3是根据本实用新型实施例的处于未受力状态的限位单元示意图；

图4是根据本实用新型实施例的外力作用下的限位单元示意图；

图5是使用本实用新型实施例的电池容纳装置的第一状态示意图；

图6是使用本实用新型实施例的电池容纳装置的第二状态示意图；

图7是使用本实用新型实施例的电池容纳装置的第三状态示意图；

图8是使用本实用新型实施例的电池容纳装置的第四状态示意图；

图9是使用本实用新型实施例的电池容纳装置的第五状态示意图。

附图标记说明：

10：容纳装置；20：目标物；101：主体结构；102：限位单元；1011：第一面板；1021：固定部；1022：阻挡部；1023：手柄；1024：第一弹簧；1025：第二弹簧；10211：第一凸起；10212：第二凸起；10221：第一凹孔；10222：第二凹孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

可以理解，本实用新型所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受上述术语限制。上述术语仅用于将一个元件与另一个元件区分。举例而言，在不脱离本实用新型范围的情况下，可以将第一弹簧称为第二弹簧，也可以将第二弹簧称为第一弹簧，第一弹簧与第二弹簧都是弹簧，但二者不是同一弹簧。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

图1是根据本实用新型实施例的容纳装置全局示意图。

如图1所示，本实用新型的容纳装置10用于装载目标物20并对其进行固定。其中，目标物20可以是需要进行装载的任意固态物品，例如固态电池。容纳装置10可包括主体结构101和限位单元102。

具体地，主体结构101提供用于容纳目标物102的空间，其具有供目标物102进出的开口。实际应用中，主体结构101可以采用任何适用形状及适用材料，一般地，其形状往往与其中装载的目标物102形状吻合。示例性地，主体结构101的形状为具有五块平面形面板的长方体，该长方体缺少的一块面板即形成上述开口。上述五块面板中：与开口相对的面板为后板；其余四块面板中，各有一条边形成上述开口，也就是说上述四块面板形成上述开口。可理解，上述面板可以是实心的平面面板，也可以是中空、处于同一平面或近似处于同一平面的骨架结构。例如，在多种应用场景中，容纳装置10的工作状态与图1所示相似，上板、下板、左板、右板(此处以及下文中的上、下、左、右等方向即图1或者以下各图中的目视方向)形成开口，后板与开口相对。

特别地，主体结构101中至少存在两块以可拆卸方式连接的面板。其中，以可拆卸方式连接的某一面板指的是：在与上述某一面板连接的所有面板中，至少存在一块面板与上述某一面板可拆卸连接。实际应用中，主体结构101的一块或者多块面板可通过设置多螺纹孔或者安装导轨等方式实现多种面板安装位置，从而可调节主体结构101的容纳空间。这样，在面对不同尺寸的目标物20时，可调节主体结构101的空间大小与之配合，由此提高容纳装置10的实用性。

限位单元102用于在目标物20进入主体结构101之后对其进行固定。具体应用中，限位单元102可安装在上述开口，并且在未受力状态下对上述开口形成阻挡。在本实用新型实施例中，限位单元20可以安装在形成上述开口的任一面板的近于开口的位置，例如图1所示，限位单元102安装在下板边缘，近于主体结构101的开口位置。可以理解，实际应用中，限位单元102还可安装在图1的上板、左板或者右板，本实用新型并不对限位单元102的安装面板进行限制，仅需其安装在近于主体结构101开口的位置即可。为了叙述方便，以下将安装限位单元102的面板称为第一面板1011，显然，第一面板1011为形成主体结构101开口的面板之一。

特别地，限位单元102具有以下功能：在目标物20欲进入主体结构101时，限位单元102可在外力作用下从初始位置移动至使上述开口暴露的位置；在目标物20已进入主体结构101、且上述外力撤销时，限位单元102回到初始位置，对目标物20形成固定。其中，上述初始位置指的是未受力状态(即未受到外力作用的状态)下限位单元102占据的空间位置，暴露指的是开口完全开放，除主体结构101之外不存在其它遮挡。

图2是根据本实用新型实施例的容纳装置分解示意图，图3是根据本实用新型实施例的处于未受力状态的限位单元示意图，图4是根据本实用新型实施例的外力作用下的限位单元示意图(图4中向下的宽箭头表示向下施加的外力)。参见图2、3、4，本实用新型实施例的限位单元102可包括固定部1021、阻挡部1022和手柄1023。其中，固定部1021具有中空结构，其固定安装在第一面板1011(例如图2中的下板)背离上述开口的表面(例如图2中下板的下表面)，为使安装面平整，可使用平头螺钉进行安装。固定部1021的安装面设置有缺口，第一面板1011在固定部1021的安装位置设置有与固定部1021缺口吻合的缺口。阻挡部1022可经过固定部1021缺口和第一面板1011缺口，在固定部1021内自如移动。手柄1023与阻挡部1022采用螺钉等方式进行固定连接，手柄1023与阻挡部1022连接的部分也可在固定部1021内自如移动。手柄1023最外侧的部分可设置划痕，便于施加外力。

在一可选实现方式中，固定部1021与阻挡部1022之间设置至少一根弹簧，用于在外力撤销时对阻挡部1022施加弹性力，使阻挡部1022恢复到初始位置。作为一个优选方案，弹簧可以有两根：第一弹簧1024和第二弹簧1025，阻挡部1022近于固定部1021的两端分别设置有第一凹孔10221和第二凹孔10222，固定部1021内设置有第一凸起10211和第二凸起10212；其中，第一弹簧1024处于第一凹孔10221和第一凸起10211之间，第二弹簧1025处于第二凹孔10222和第二凸起10212之间。可以理解，除了以上弹簧安装方式，还可采用其它任意适用的弹簧安装方式，例如在阻挡部1022设置凸起，在固定部1021设置凹孔，在该凸起和凹孔之间安装弹簧。

可以理解的是，在未受力状态，为使阻挡部1022在开口方向形成阻挡，需要使阻挡部1022背离手柄1023的端部(例如图2中阻挡部顶端)伸出于第一面板1011近于上述开口的表面(例如图2中下板的上表面)，进入上述开口。在未受力状态，为了便于施加外力，可使手柄1023背离阻挡部1022的端部(例如图2中手柄的底端)伸出于固定部1021之外。在外力作用下，阻挡部1022背离手柄1023的端部可移动至未伸出于第一面板1011近于上述开口的表面(例如图2中下板的上表面)的位置。其中，未伸出某表面指的是与该表面齐平或者在齐平之后沿背离上述开口的方向移动一定距离形成的状态。

对限位单元102进行安装时，可首先连接固定部1021和阻挡部1022，将第一弹簧1024安装在第一凹孔10221和第一凸起10211之间、将第二弹簧安装在第二凹孔10222和第二凸起10212之间，之后在固定部1021内部对准阻挡部1022和手柄1023的安装孔进行固定，最后将一体的限位单元102安装在主体结构101的第一面板1011。

以下以图1作为示例介绍容纳装置10的使用方式。容纳装置10初始未置入目标物20，欲装载时，首先在限位单元102施加向下的外力，此时弹簧被压缩，限位单元102顶端与下板的上表面齐平或低于该上表面，之后置入目标物20并撤销外力，此时弹簧开始复位，限位单元102在弹簧的弹力作用下复位，即实现对目标物20的固定。

在本实用新型实施例中，进一步提供一种具有固定功能的电池容纳装置，其包括：具有供电池进出的开口的主体结构101，安装在所述开口、且在未受力状态下对所述开口形成阻挡的限位单元102；其中，在电池欲进入所述主体结构101时，所述限位单元102在外力作用下从初始位置移动至使所述开口暴露的位置；在电池已进入所述主体结构101、且所述外力撤销时，所述限位单元102回到初始位置，对电池形成固定。

作为一个优选方案，所述主体结构101的形状为长方体，包括：形成所述开口的多块平面形面板、以及与所述开口相对的后板；特别地，主体结构101中至少存在两块以可拆卸方式连接的面板。其中，以可拆卸方式连接的某一面板指的是：在与上述某一面板连接的所有面板中，至少存在一块面板与上述某一面板可拆卸连接。实际应用中，主体结构101的一块或者多块面板可通过设置多螺纹孔或者安装导轨等方式实现多种面板安装位置，从而可调节主体结构101的容纳空间。这样，在面对不同尺寸的目标物20时，可调节主体结构101的空间大小与之配合，由此提高容纳装置10的实用性。

在一些实施例中，所述限位单元102安装在所述面板中的第一面板1011；所述限位单元102包括：固定安装在第一面板1011背离所述开口的表面、且具有中空结构的固定部1021，可在固定部1021内移动的阻挡部1022，以及与阻挡部1022固定连接的手柄1023；第一面板1011设置有供阻挡部1022移动的缺口；阻挡部1022近于固定部1021的两端分别设置有第一凹孔10221和第二凹孔10222，固定部1021内设置有第一凸起10211和第二凸起10212，第一凹孔10221与第一凸起10211之间安装有第一弹簧1024，第二凹孔10222与第二凸起10212之间安装有第二弹簧1025。

较佳地，在本实用新型实施例中，在未受力状态：阻挡部1022背离手柄1023的端部伸出于第一面板1011近于所述开口的表面，进入所述开口；手柄1023背离阻挡部1022的端部伸出于固定部1021之外；在外力作用下，阻挡部1022背离手柄1023的端部可移动至未伸出于第一面板1011近于所述开口的表面的位置。

图5、6、7、8、9分别是使用本实用新型实施例的电池容纳装置的第一、二、三、四、五状态示意图，如图5、6、7、8、9所示，在第一状态中，主体结构中未置入电池，安装在下板的限位单元对主体结构开口形成阻挡；在第二状态中，对限位单元施加向下的外力(图6中向下的宽箭头即表示此外力)，此时弹簧压缩，限位单元顶端齐平或低于下板从而使开口暴露；在第三状态中，开始置入电池。在第四状态中，电池完全置入。在第五状态中，撤销外力之后，弹簧开始复位，限位单元在向上的弹簧弹力(图9中向上的宽箭头即表示此弹力)作用下回到初始位置，形成对电池的固定。

此外，在实用新型实施例中，还提供一种安装有上述电池容纳装置的飞行器。由于本实用新型提供的电池容纳装置为使用方便的独立模块，该飞行器可以是任意类型的飞行器，包括无人机。

本领域技术人员应该知悉，说明书中所描述的上述实施例均属于优选实施例，所涉及的部件和模块并不一定是实现本实用新型所必须的。

在本实用新型的技术方案中，通过在主体结构开口处设置限位单元，该限位单元在未受力时对开口形成阻挡，外力作用时可移动至使开口暴露的位置以便使目标物经过并进入主体结构，外力撤销时可恢复到初始位置由此对目标物形成固定，从而实现简单、实用、稳固的目标物装载和固定。在限位单元设计中，采用固定部、阻挡部结合手柄的方案，其中固定部与阻挡部之间设置弹簧，手柄与阻挡部固定连接，从而实现外力作用于手柄时阻挡部移动使主体结构开口暴露、外力撤销后阻挡部弹回的技术效果，由于采用较少零件和较为简单的设计方案，本实用新型提供的容纳装置重量较小、使用寿命较长，可满足飞行器及其它适用领域的设计要求。此外，本实用新型提供的主体结构面板可通过可拆卸方式连接，主体结构的容纳空间可根据目标物尺寸动态调节，由此提高了容纳装置的实用性。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种容纳装置(10)，包括：具有供目标物(20)进出的开口的主体结构(101)；其特征在于，所述装置(10)进一步包括：安装在所述开口、且在未受力状态下对所述开口形成阻挡的限位单元(102)；其中，

在目标物(20)欲进入所述主体结构(101)时，所述限位单元(102)在外力作用下从初始位置移动至使所述开口暴露的位置；

在目标物(20)已进入所述主体结构(101)、且所述外力撤销时，所述限位单元(102)回到初始位置，对目标物(20)形成固定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主体结构(101)的形状为长方体，包括：形成所述开口的多块平面形面板、以及与所述开口相对的后板；其中，

所述限位单元(102)安装在所述面板中的第一面板(1011)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位单元(102)包括：固定安装在第一面板(1011)背离所述开口的表面、且具有中空结构的固定部(1021)，可在固定部(1021)内移动的阻挡部(1022)，以及与阻挡部(1022)固定连接的手柄(1023)；其中，

固定部(1021)与阻挡部(1022)之间设置有弹簧；

第一面板(1011)设置有供阻挡部(1022)移动的缺口。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弹簧包括第一弹簧(1024)和第二弹簧(1025)，阻挡部(1022)近于固定部(1021)的两端分别设置有第一凹孔和(10221)第二凹孔(10222)，固定部(1021)内设置有第一凸起(10211)和第二凸起(10212)；其中，

第一弹簧(1024)处于第一凹孔(10221)和第一凸起(10211)之间，第二弹簧(1025)处于第二凹孔(10222)和第二凸起(10212)之间。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

在未受力状态，阻挡部(1022)背离手柄(1023)的端部伸出于第一面板(1011)近于所述开口的表面，进入所述开口；

在未受力状态，手柄(1023)背离阻挡部(1022)的端部伸出于固定部(1021)之外。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

在外力作用下，阻挡部(1022)背离手柄(1023)的端部可移动至未伸出于第一面板(1011)近于所述开口的表面的位置；以及，

所述主体结构(101)至少存在两块以可拆卸方式连接的面板，所述主体结构(101)的容纳空间可变。

7.一种具有固定功能的电池容纳装置，包括：具有供电池进出的开口的主体结构(101)；其特征在于，所述装置进一步包括：安装在所述开口、且在未受力状态下对所述开口形成阻挡的限位单元(102)；其中，

在电池欲进入所述主体结构(101)时，所述限位单元(102)在外力作用下从初始位置移动至使所述开口暴露的位置；

在电池已进入所述主体结构(101)、且所述外力撤销时，所述限位单元(102)回到初始位置，对电池形成固定。

8.根据权利要求7所述的电池容纳装置，其特征在于，

所述主体结构(101)的形状为长方体，包括：形成所述开口的多块平面形面板、以及与所述开口相对的后板；所述限位单元(102)安装在所述面板中的第一面板(1011)；

所述限位单元(102)包括：固定安装在第一面板(1011)背离所述开口的表面、且具有中空结构的固定部(1021)，可在固定部(1021)内移动的阻挡部(1022)，以及与阻挡部(1022)固定连接的手柄(1023)；第一面板(1011)设置有供阻挡部(1022)移动的缺口；以及，

阻挡部(1022)近于固定部(1021)的两端分别设置有第一凹孔(10221)和第二凹孔(10222)，固定部(1021)内设置有第一凸起(10211)和第二凸起(10212)，第一凹孔(10221)与第一凸起(10211)之间安装有第一弹簧(1024)，第二凹孔(10222)与第二凸起(10212)之间安装有第二弹簧(1025)。

9.根据权利要求8所述的电池容纳装置，其特征在于，

在未受力状态：阻挡部(1022)背离手柄(1023)的端部伸出于第一面板(1011)近于所述开口的表面，进入所述开口；手柄(1023)背离阻挡部(1022)的端部伸出于固定部(1021)之外；

在外力作用下，阻挡部(1022)背离手柄(1023)的端部可移动至未伸出于第一面板(1011)近于所述开口的表面的位置；以及，

所述主体结构(101)至少存在两块以可拆卸方式连接的面板，所述主体结构(101)的容纳空间可变。

10.一种安装有根据权利要求7-9任一所述的电池容纳装置的飞行器。