CN209587545U - 云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台，属于电子设备领域。所述云台包括：底座、机身、支撑轴、设置于机身内的传动组件、以及位于底座内的阻挡件；底座包括：由下至上依次连接的底座本体、环形凸台；机身通过传动组件可转动地套装在环形凸台的外部；支撑轴的上端与传动组件连接，下端穿过环形凸台与阻挡件连接；阻挡件与底座本体的顶部连接。本实用新型在底座受到外力撞击而导致环形凸台与底座本体之间的连接处发生断裂的情况下，通过阻挡件可将支撑轴卡在底座本体的顶壁上，阻挡支撑轴因环形凸台的断裂而从底座本体上脱落，进而可避免机身与底座发生分离，利于云台的正常作业。

Description

云台

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，特别涉及一种云台。

背景技术

云台一般用来固定支撑摄影机、照相机等设备，同时对该设备的方向进行调整。

目前的云台通常包括：底座、机身、支撑轴以及设置于机身内的传动组件；其中，底座包括：由下至上依次连接的底座本体、环形凸台；机身通过传动组件可转动地套装在环形凸台的外部；支撑轴的上端与传动组件连接，下端与环形凸台的内壁连接。

当底座受到撞击时，易使环形凸台与底座本体之间的连接处发生断裂，会导致机身与底座发生分离，不利于云台的正常作业。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种云台，可以解决当底座受到撞击时，机身会与底座发生分离，不利于云台正常作业的问题。所述技术方案如下：

一种云台，包括：底座、机身、支撑轴、设置于所述机身内的传动组件、以及位于所述底座内的阻挡件；

所述底座包括：由下至上依次连接的底座本体、环形凸台；

所述机身通过所述传动组件可转动地套装在所述环形凸台的外部；

所述支撑轴的上端与所述传动组件连接，下端穿过所述环形凸台与所述阻挡件连接；

所述阻挡件与所述底座本体的顶部连接。

在一种可能的设计中，所述阻挡件套装在所述支撑轴的外部，并通过紧固件固定。

在一种可能的设计中，所述环形凸台、所述紧固件、所述阻挡件的外径依次增大。

在一种可能的设计中，所述阻挡件与所述底座本体螺钉连接；

所述紧固件与所述支撑轴螺纹连接。

在一种可能的设计中，所述阻挡件包括：沿周向均匀设置在支撑轴下端的多个阻挡片；

每个阻挡片均与所述底座本体连接。

在一种可能的设计中，所述传动组件包括：设置于所述机身内的电机；

与所述电机的输出轴连接的驱动轮；

通过传动带与所述驱动轮啮合的同步轮；

所述支撑轴的顶部通过同步轮支架与所述同步轮连接。

在一种可能的设计中，所述支撑轴的顶部设置有限位台；

所述环形凸台的顶部设置有台阶，所述台阶包括平行设置的上台阶面、下台阶面；

所述同步轮支架包括：支架本体、设置在所述支架本体内壁上的压紧台；

所述支架本体的上端与所述同步轮可拆卸连接，下端与所述下台阶面相抵；

所述压紧台的上表面与所述限位台相抵，下表面与所述上台阶面相抵。

在一种可能的设计中，所述环形凸台与所述机身之间由上至下顺次设置有第一轴承、第二轴承。

在一种可能的设计中，所述机身的内壁上设置有第一卡台；

所述第一轴承的内圈上端面与支架本体的下端面相抵，外圈下端面与所述第一卡台的上表面相抵。

在一种可能的设计中，所述云台还包括:套装在所述环形凸台的下端、并与所述机身连接的压盖；

所述环形凸台的外壁上设置有第二卡台；

所述第二轴承的外圈上端面与所述第一卡台的下端面相抵，外圈下端面与所述压盖相抵，内圈下端面与所述第二卡台相抵。

在一种可能的设计中，所述压盖与所述环形凸台之间设置有密封件。

在一种可能的设计中，所述云台还包括：套装在所述环形凸台外部、并位于所述第一轴承与所述第二轴承之间的隔圈。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少为：

本实用新型实施例所提供的云台，在底座受到外力撞击而导致环形凸台与底座本体之间的连接处发生断裂的情况下，通过阻挡件可将支撑轴卡在底座本体的顶壁上，阻挡支撑轴因环形凸台的断裂而从底座本体上脱落，进而可避免机身与底座发生分离，利于云台的正常作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的云台的剖面示意图；

图2是本实用新型实施例提供的底座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一类阻挡件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的支撑轴的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的云台在图1中A处的局部示意图；

图7是本实用新型实施例提供的同步轮支架的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的机身的内部结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的压盖的结构示意图。

其中，附图中的各个标号说明如下：

1-底座；

11-底座本体，12-环形凸台，121a-第一台阶面，121b-第二台阶面，122-第二卡台；

2-机身；

21-第一卡台；

3-支撑轴；

31-限位台；

4-传动组件；

41-电机，42-驱动轮，43-传动带，44-同步轮，45-同步轮支架，451-支架本体，452-压紧台；

5-阻挡件；

51-紧固件；

52-阻挡片；

6-第一轴承；

7-第二轴承；

8-压盖；

81-螺栓孔；

9-密封件；

10-隔圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供了一种云台，如附图1所示，该云台包括：底座1、机身2、支撑轴3、设置于机身2内的传动组件4、以及位于底座1内的阻挡件 5；其中，底座1包括：由下至上依次连接的底座本体11、环形凸台12(参见附图2)；机身2通过传动组件4可转动地套装在环形凸台12的外部；支撑轴3 的上端与传动组件4连接，下端穿过环形凸台12与阻挡件5连接；阻挡件5与底座本体11的顶部连接。

下面就本实用新型实施例提供的云台的工作原理给予描述：

当底座1受到外力撞击，而导致环形凸台12与底座本体11之间的连接处发生断裂时，由于阻挡件5与底座本体11的顶部内壁连接，使得支撑轴3卡在底座1的底座本体11的顶部上，阻挡支撑轴3因环形凸台12的断裂而从底座本体11上脱落，又基于机身2通过支撑轴3固定在底座本体11上，进而可避免机身2与底座1发生分离。

本实用新型实施例所提供的云台，在底座1受到外力撞击而导致环形凸台 12与底座本体11之间的连接处发生断裂的情况下，通过阻挡件5可将支撑轴3 卡在底座本体11的顶壁上，阻挡支撑轴3因环形凸台12的断裂而从底座本体 11上脱落，进而可避免机身2与底座1发生分离，利于云台的正常作业。

关于阻挡件5的结构，可以设置成多种结构，本实用新型实施例提供两种实施例：

第(1)种示例，如附图1所示，阻挡件5套装在支撑轴3的外部，并通过紧固件51固定。

通过如上设置，便于阻挡件5的固定。

其中，上述阻挡件5可以通过钢板制备，该类阻挡件5不仅价格便宜，而且强度高，可有效卡在底座本体11的顶壁上。

关于阻挡件5与底座本体11之间的连接方式，可以设置成卡扣连接方式或螺钉连接的方式。基于螺钉连接具有便于固定阻挡件5的特点，本实用新型实施例优先考虑。具体为，在底座本体11的顶部内壁上开设螺纹孔，在阻挡件5 上开设与螺纹孔相对应地螺钉通孔，螺钉插入底座本体11和阻挡件5的螺钉通孔即可实现底座本体11与阻挡件5的固定。

另外，关于阻挡件5的外径，可以至少为底座本体11顶壁的三分之二，这样可以有效防止支撑轴3因环形凸台12的断裂而从底座本体11上脱落。

本实用新型实施例中，环形凸台12、紧固件51、阻挡件5的外径依次增大。可以理解的是，紧固件51的外径大于环形凸台12的外径，即紧固件51的外径大于环形凸台12与底座本体11之间的连接处的直径。通过如此设置，当环形凸台12与底座本体11之间的连接处发生断裂时，若阻挡件5由于变形而不能将支撑轴3卡在底座本体11的顶壁上，可利用紧固件51将支撑轴3卡在底座本体11的顶壁上，进而对支撑轴3进行二次阻挡，可有效避免机身2与底座1 发生分离。

本实用新型实施例中，紧固件51可以通过卡扣连接或螺纹连接的方式套装在支撑轴3的下端。基于螺纹连接具有便于安装与拆卸紧固件51的特点，可优先考虑。其中，支撑轴3的下端外壁设置有螺纹，紧固件51的内壁上设置有与支撑轴3下端外壁的螺纹相适配的螺纹。

基于上述紧固件51与支撑轴3的连接方式，本实用新型实施例中，上述紧固件51可以设置成螺母的结构，该类紧固件51便于获取，且价格低廉。

可以理解的是，当阻挡件5与底座本体11连接后，紧固件51的上端面与阻挡件5的下端面相抵。

第(2)种示例，如附图3所示，阻挡件5包括：沿周向均匀设置在支撑轴3下端的多个阻挡片52，每个阻挡片52均与底座本体11的顶部内壁连接。

通过如上设置，可以减少阻挡件5的重量以及制作成本。

其中，上述每个阻挡片52的第一端可焊接在支撑轴3的外壁上，第二端可采用螺钉连接的方式固定在底座本体11的顶部内壁上，便于阻挡片52的安装。

另外，关于阻挡片52的设置个数，可设置为3个、4个、5个、6个等，本实用新型实施例不对阻挡片52的设置个数进行具体限制，只要能有效阻挡支撑轴3因环形凸台12的断裂而从底座本体11上脱落即可。

如上所述，传动组件4用于驱动机身2绕环形凸台12转动，本实用新型实施例在基于结构简单的前提下，就传动组件4的结构给出一种示例，如附图4 所示，传动组件4包括：设置于机身2内的电机41；与电机41的输出轴连接的驱动轮42；通过传动带43与驱动轮42啮合的同步轮44；支撑轴3的上端通过同步轮支架45与同步轮44连接(参见附图1)。

需要说明的是，摄影机、照相机等设备安装在机身2上。

通过如上设置，当电机41转动时，电机41的输出轴带动驱动轮42转动。由于传动带43同时与驱动轮42、同步轮44啮合，且同步轮44通过支撑轴3固定在底座1的环形凸台12上，使同步轮44向传动带43提供反作用力，进而使传动带43绕同步轮44转动，再加上电机41固定在机身2内，进而可使机身2 转动，并带动机身2上的光学设备一同转动。

其中，上述电机41可通过支架固定在机身2的内部，利于电机41的拆装。

上述驱动轮42、同步轮44可设置为链轮结构；传动带43为同时与驱动轮 42、同步轮44相适配的链条结构，以使传动带43同时与驱动轮42、同步轮44 啮合。

关于驱动轮42的安装方式，驱动轮42可与电机41的输出轴焊接、螺纹连接或者一体化成型。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。

另外，关于支撑轴3的顶部通过同步轮支架45与同步轮44连接的方式，本实用新型实施例也给出了一种示例，支撑轴3的顶部设置有限位台31(参见附图5、附图6，环形凸台12的顶部设置有台阶，台阶包括平行设置的上台阶面121a、下台阶面121b(参见附图6)；如附图6、附图7所示，同步轮支架45 包括：支架本体451、设置在支架本体451内壁上的压紧台452；支架本体451 的上端与同步轮44可拆卸连接，支架本体451的下端与下台阶面121b相抵；压紧台452的上表面与限位台31相抵，压紧台452的下表面与上台阶面121a 相抵。

通过如上设置，便于同步轮44与支撑轴3的连接。

基于上述支撑轴3与同步轮44的连接方式，当通过同步轮支架45将同步 44轮设置在支撑轴3的顶部时，先将同步轮支架45置于环形凸台12的台阶上，并使支架本体451的下端面与台阶的下台阶面121b相抵以及压紧台452与台阶的上台阶面121a相抵。然后，将支撑轴3的下端穿过环形凸台12，直至支撑轴 3的限位台31与同步轮支架45的压紧台452顶壁相抵。将同步轮支架45的上端与同步轮44连接，并将阻挡件5、紧固件51依次套装在支撑轴3的下端；最后将阻挡件5与底座本体11的顶壁连接。

其中，限位台31与支撑轴3的顶部之间可采取焊接或一体化成型的方式进行连接，基于一体化成型具有连接强度高的特点，本实用新型实施例优先采用。

同样地，压紧台452与支架本体451的内壁之间可采取焊接或一体化成型的方式进行连接，基于一体化成型具有连接强度高的特点，本实用新型实施例优先采用。

另外，支架本体451与同步轮44之间可采用卡扣连接或螺钉连接的方式进行可拆卸连接，基于螺钉连接具有便于加工同步轮44、支架本体451的特点，本实用新型实施例优先采用。具体地，只需在同步轮44、支架本体451上开设多个螺钉孔即可。

本实用新型实施例中，为了便于机身2绕环形凸台12转动，如附图1所示，环形凸台12与机身2之间由上至下顺次设置有第一轴承6、第二轴承7。

需要说明的是，第一轴承6、第二轴承7均包括：同轴设置的内圈、外圈，以及设置在内圈与外圈之间的转子。第一轴承6、第二轴承7的内圈均套装在环形凸台12上，第一轴承6、第二轴承7的外圈套设在机身2内。

关于第一轴承6的固定方式，可采用焊接或盖装的方式进行固定。

其中，当采用焊接的方式时，第一轴承6的内圈焊接在环形凸台12的外壁上，第一轴承6的外圈焊接在机身2的内壁上。

另外，当采用盖装的方式时，如附图1、附图8所示，机身2的内壁上设置有卡台21；第一轴承6的内圈上端面与支架本体451的下端面相抵，外圈下端面与卡台21的上表面相抵。通过如此设置，便于安装与更换第一轴承6。

可见，后者卡接方式具有操作方便的特点，本实用新型实施例优先采用。

需要说明的是，第一轴承6的内圈上端面高于上台阶面121a，或与上台阶面121a齐平。

上述卡台21与机身2的内壁之间可采用焊接或一体化成型的方式进行连接，基于一体化成型具有连接强度高的特点，本实用新型实施例优先采用。

为了便于第一轴承6的内圈上端面与支架本体451的下端面相抵，如附图1 所示，本实用新型实施例中，支架本体451的下端设置成外径由上至下逐渐减少的锥形结构。

同样地，关于第二轴承7的固定方式，也可采用焊接或盖装的方式进行固定。

其中，当采用焊接的方式时，第二轴承7的内圈焊接在环形凸台12的外壁上，第二轴承7的外圈焊接在机身2的内壁上。

另外，当采用盖装的方式时，如附图1所示，云台还包括:套装在环形凸台 12的下端、并与机身2连接的压盖8；环形凸台12的外壁上设置有第二卡台122；第二轴承7的外圈上端面与第一卡台21的下端面相抵，外圈下端面与压盖8相抵，内圈下端面与第二卡台122相抵。

可见，后者盖装方式具有操作方便的特点，本实用新型实施例优先采用。

上述第二卡台122与环形凸台12的内壁之间可采用焊接或一体化成型的方式进行连接，基于一体化成型具有连接强度高的特点，本实用新型实施例优先采用。

上述压盖8可通过焊接或螺栓连接的方式与机身2连接，基于螺栓连接具有便于安装与更换压盖8的特点，本实用新型实施例优先考虑。其中，如附图9 所示，压盖8沿周向均匀设置有多个螺栓孔81。

本实用新型实施例中，如附图1所示，压盖8与环形凸台12之间设置有密封件9。通过如此设置，可避免第一轴承6、第二轴承7上的润滑油依靠重力由压盖8与环形凸台12之间的缝隙流出至底座1的外壁上。

其中，上述密封件9可以为橡胶密封件，该类密封件9便于获取，且价格低廉。

另外，关于密封件9的安装方式，可在压盖8上设置有安装槽，或者在环形凸台12的外壁上设置安装槽。考虑到环形凸台12的尺寸较大，不利于开设安装槽，本实用新型实施例优先采用在压盖8上设置有用于容纳密封件9的安装槽。

由于第一轴承6的内圈下端面以及第二轴承7的内圈上端面处于悬空的状态，为了避免在机身2转动的过程中，第一轴承6、第二轴承7发生倾斜，不利于压紧环形凸台12以及机身2的转动，对此，本实用新型实施例中，参见附图 1，云台还包括：套装在环形凸台12外部、并位于第一轴承6与第二轴承7之间的隔圈10。

可以理解的是，隔圈10的上端面与第一轴承6的内圈下端面相抵，隔圈10 的下端面与第二轴承7的内圈上端面相抵。

其中，隔圈10可通过合金材料制备获取，该类隔圈10具有强度高的特点。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的说明性实施例，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：底座(1)、机身(2)、支撑轴(3)、设置于所述机身(2)内的传动组件(4)、以及位于所述底座(1)内的阻挡件(5)；

所述底座(1)包括：由下至上依次连接的底座本体(11)、环形凸台(12)；

所述机身(2)通过所述传动组件(4)可转动地套装在所述环形凸台(12)的外部；

所述支撑轴(3)的上端与所述传动组件(4)连接，下端穿过所述环形凸台(12)与所述阻挡件(5)连接；

所述阻挡件(5)与所述底座本体(11)的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述阻挡件(5)套装在所述支撑轴(3)的外部，并通过紧固件(51)固定。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述环形凸台(12)、所述紧固件(51)、所述阻挡件(5)的外径依次增大。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述阻挡件(5)与所述底座本体(11)螺钉连接；

所述紧固件(51)与所述支撑轴(3)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述阻挡件(5)包括：沿周向均匀设置在支撑轴(3)下端的多个阻挡片(52)；

每个阻挡片(52)均与所述底座本体(11)连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的云台，其特征在于，所述传动组件(4)包括：设置于所述机身(2)内的电机(41)；

与所述电机(41)的输出轴连接的驱动轮(42)；

通过传动带(43)与所述驱动轮(42)啮合的同步轮(44)；

所述支撑轴(3)的顶部通过同步轮支架(45)与所述同步轮(44)连接。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述支撑轴(3)的顶部设置有限位台(31)；

所述环形凸台(12)的顶部设置有台阶，所述台阶包括平行设置的上台阶面(121a)、下台阶面(121b)；

所述同步轮支架(45)包括：支架本体(451)、设置在所述支架本体(451)内壁上的压紧台(452)；

所述支架本体(451)的上端与所述同步轮(44)可拆卸连接，下端与所述下台阶面(121b)相抵；

所述压紧台(452)的上表面与所述限位台(31)相抵，下表面与所述上台阶面(121a)相抵。

8.根据权利要求1至5、7中任一项所述的云台，其特征在于，所述环形凸台(12)与所述机身(2)之间由上至下顺次设置有第一轴承(6)、第二轴承(7)。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述机身(2)的内壁上设置有第一卡台(21)；

所述第一轴承(6)的内圈上端面与支架本体(451)的下端面相抵，外圈下端面与所述第一卡台(21)的上表面相抵。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述云台还包括:套装在所述环形凸台(12)的下端、并与所述机身(2)连接的压盖(8)；

所述环形凸台(12)的外壁上设置有第二卡台(122)；

所述第二轴承(7)的外圈上端面与所述第一卡台(21)的下端面相抵，外圈下端面与所述压盖(8)相抵，内圈下端面与所述第二卡台(122)相抵。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述压盖(8)与所述环形凸台(12)之间设置有密封件(9)。

12.根据权利要求9～11任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：套装在所述环形凸台(12)外部、并位于所述第一轴承(6)与所述第二轴承(7)之间的隔圈(10)。