CN209582982U - 一种一体式尿试纸检测夹取机构及试纸托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式尿试纸检测夹取机构及试纸托架，所述一体式尿试纸检测夹取机构包括工作台，工作台上设置有导向构件、联动构件、压缩部件、如前所述的试纸托架、试纸掉落槽：导向构件，用于在第一动力源的作用下带动试纸托架沿工作台宽度方向前进或后退；试纸托架，用于带动试纸槽中的试纸条一端到达夹持工位；第二动力源，用于带动试纸托架沿工作台长度方向前进或后退；联动构件，由试纸托架推动联动构件向右运动推移并接触按下压缩部件；压缩部件，用于运动到夹持工位的试纸条夹持。本实用新型能够将检测完成后的废弃试纸进行收集，避免了每次检测完后都需要人工将废弃的试纸丢弃处理的高频次，节省了劳力。

Description

一种一体式尿试纸检测夹取机构及试纸托架

技术领域

本实用新型涉及尿纸卸载机械领域，具体涉及一种一体式尿试纸检测夹取机构及试纸托架。

背景技术

现有的尿液检测流程：医护人员放置试纸条到检测槽内，机器运行整个槽和试纸到机器内进行数据检测。完成后输出数据到终端，机器运行将检测槽送出机器，每次测试后，医护人员就会手动将试纸条取出丢入医用垃圾桶。使得丢弃的频率特别高，这样比较繁琐费事。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种一体式尿试纸检测夹取机构及试纸托架，通过该结构能够将检测完成后的废弃试纸进行收集，避免了每次检测完后都需要人工将废弃的试纸丢弃处理的高频次，节省了劳力。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种试纸托架，包括放置部和连动部，放置部上沿其长度方向开设有试纸槽，连动部上沿其长度方向开设有滑槽和齿带，滑槽和齿带平行排列，放置部和连动部之间通过可滑动的连接部连接，连接部的底面均低于放置部的底面和连动部的底面。

一种一体式尿试纸检测夹取机构，包括工作台，工作台上设置有导向构件、联动构件、压缩部件、如前所述的试纸托架、试纸掉落槽：

导向构件，用于在第一动力源的作用下带动试纸托架沿工作台宽度方向前进或后退；

试纸托架，用于带动试纸槽中的试纸条一端到达夹持工位；

第二动力源，用于带动试纸托架沿工作台长度方向前进或后退；

联动构件，设置在试纸托架的后方，由试纸托架推动联动构件向右运动推移并接触按下压缩部件；

压缩部件，设置在联动构件的一侧且位于夹持工位上方，用于运动到夹持工位的试纸条夹持；

试纸掉落槽设置在夹持工位下方。

本实用新型中存在用于将试纸条夹持的夹持工位，弹块位于夹持工位的正上方，以便当试纸条的末端到达夹持工位时，弹块能够将试纸条夹持住。

为将试纸托架移动到联动构件的下方，以使得试纸托架在后续沿工作台长度方向运动过程中接触联动构件的端部，进而推动联动构件接触压缩部件，导向构件包括导向块和至少一沿工作台宽度方向设置的导轨，导向块的下端设置在滑槽内，导向块挂设在导轨上并能沿着导轨滑动。导向块的下端设置在滑槽内，首先在第一动力源的作用下带动试纸托架朝内运动到联动构件的下方，然后在第二动力源的作用下，起到导向的作用，使得试纸托架能够在导向块的引导下朝夹持工位进发。

第二动力源包括第二电机和齿轮，第二电机的转轴和齿轮连接，齿轮转动带动试纸托架右移或者左移。

联动构件包括辅助板、上联动部、第一下带动部和第二下带动部，辅助板包括呈阶梯式设置的第一台阶板和第二台阶板，第二台阶板设置在工作台上，第一台阶板设置在第二台阶板的上方，上联动部设置在第一台阶板上并能在第一台阶板上做限位滑动，第一下带动部和第二下带动部分设在上联动部的两端，在第二动力源推动试纸托架沿工作台长度方向前进或者后退时，试纸托架能推动第二下带动部或者第一下带动部运动。具体的，进行试纸条的夹持时，试纸托架沿工作台长度方向朝夹持工位进发，试纸托架接触第二下带动部并在继续移动的过程中推动第二下带动部带动上联动部移动并接触按下压缩部件，当夹持完成后，第二动力源带动试纸托架沿工作台长度方向远离夹持工位移动，直到试纸托架接触到第一下带动部，在继续运动时推动第一下带动部带动上联动部在第一台阶板上做限位滑动，当第一台阶板到达滑动的极限位置时，第二动力源停止启动，启动第一动力源，试纸托架在导向块的带动下沿着导轨远离联动构件。因此，在实施时，还可以包括控制系统，控制系统和第一动力源、第二动力源相连。第二电机为可正转和反转的电机，如伺服电机等。

本实用新型中的第一下带动部和第二下带动部可以为两块竖直设置的板，该两块竖直设置的板和上联动部的底面连接，上联动部可以为设置在第一台阶板上的水平板。

具体的，上联动部的底面上设置有两限位块，两限位块分设在上联动部的两端，第一台阶板上对应两限位块的位置上分别开设有两限位孔。

压缩部件包括弹块、用于给弹块限位的限位件、弹簧、用于固定弹块的固定件，弹块从上到下依次穿过限位件和固定件，弹簧套接在弹块上且连接设置在限位件和固定件之间将弹块限位在限位件和固定件上，固定件固定设置在工作台上。在进行夹持时，试纸条的末端到达夹持工位，弹块在联动部件的按压下朝下移动，压住试纸条，当完成夹持后，试纸托架反向运动将联动部件带离弹块时，弹块上移复位，试纸条在重力作用下掉落。

弹块的上端头底部为台阶状以限制弹块过度上移。

第二台阶板上还设置有第三辅助夹持板，第三辅助夹持板设置在弹块的下方，用于辅助夹紧试纸条。

本实用新型中，第一动力源可以为电机或者气缸。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型能够将检测完成后的废弃试纸进行收集，避免了每次检测完后都需要人工将废弃的试纸丢弃处理的高频次，节省了劳力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型后视图。

图3为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-试纸托架，2-导向块，3-导轨，4-齿轮，5-上联动部，61-第一台阶板，62-第二台阶板， 63-第三辅助夹持板，7-弹块，8-限位件，9-弹簧，10-固定件，11-限位块，12-限位孔，13-试纸掉落槽，14-第一下带动部，15-第二下带动部，16-放置部，17-滑槽，18-齿带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1、3所示，一种试纸托架1，包括放置部16和连动部，放置部16上沿其长度方向开设有试纸槽，连动部上沿其长度方向开设有滑槽17和齿带18，滑槽17和齿带18平行排列，放置部16和连动部之间通过可滑动的连接部连接，连接部的底面均低于放置部16的底面和连动部的底面。

实施例2

如图1、2、3所示，一种一体式尿试纸检测夹取机构，包括工作台，工作台上设置有导向构件、联动构件、压缩部件、如前所述的试纸托架1、试纸掉落槽13：

导向构件，用于在第一动力源的作用下带动试纸托架1沿工作台宽度方向前进或后退；

试纸托架1，用于带动试纸槽中的试纸条一端到达夹持工位；

第二动力源，用于带动试纸托架1沿工作台长度方向前进或后退；

联动构件，设置在试纸托架1的后方，由试纸托架1推动联动构件向右运动推移并接触按下压缩部件；

压缩部件，设置在联动构件的一侧且位于夹持工位上方，用于运动到夹持工位的试纸条夹持；

试纸掉落槽13设置在夹持工位下方。本实用新型中存在用于将试纸条夹持的夹持工位，弹块7位于夹持工位的正上方，以便当试纸条的末端到达夹持工位时，弹块7能够将试纸条夹持住。

为将试纸托架1移动到联动构件的下方，以使得试纸托架1在后续沿工作台长度方向运动过程中接触联动构件的端部，进而推动联动构件接触压缩部件，导向构件包括导向块2和至少一沿工作台宽度方向设置的导轨3，导向块2的下端设置在滑槽17内，导向块2挂设在导轨3上并能沿着导轨3滑动。导向块2的下端设置在滑槽17内，首先在第一动力源的作用下带动试纸托架1朝内运动到联动构件的下方，然后在第二动力源的作用下，起到导向的作用，使得试纸托架1能够在导向块2的引导下朝夹持工位进发。

第二动力源包括第二电机和齿轮4，第二电机的转轴和齿轮4连接，齿轮4转动带动试纸托架1右移或者左移。齿轮4设置在能够和齿带18啮齿的位置上。

联动构件包括辅助板、上联动部5、第一下带动部14和第二下带动部15，辅助板包括呈阶梯式设置的第一台阶板61和第二台阶板62，第二台阶板62设置在工作台上，第一台阶板 61设置在第二台阶板62的上方，上联动部5设置在第一台阶板61上并能在第一台阶板61 上做限位滑动，第一下带动部14和第二下带动部15分设在上联动部5的两端，在第二动力源推动试纸托架1沿工作台长度方向前进或者后退时，试纸托架1能推动第二下带动部15或者第一下带动部14运动。具体的，进行试纸条的夹持时，试纸托架1沿工作台长度方向朝夹持工位进发，试纸托架1接触第二下带动部15并在继续移动的过程中推动第二下带动部15 带动上联动部5移动并接触按下压缩部件，当夹持完成后，第二动力源带动试纸托架1沿工作台长度方向远离夹持工位移动，直到试纸托架1接触到第一下带动部14，在继续运动时推动第一下带动部14带动上联动部5在第一台阶板61上做限位滑动，当第一台阶板61到达滑动的极限位置时，第二动力源停止启动，启动第一动力源，试纸托架1在导向块2的带动下沿着导轨3远离联动构件。因此，在实施时，还可以包括控制系统，控制系统和第一动力源、第二动力源相连。第二电机为可正转和反转的电机，如伺服电机等。从图中可以看出，辅助板还包括连接第一台阶板61和第二台阶板62的竖直板，竖直板可起到试纸托架1沿工作台宽度方向运动的限位作用，齿轮4可设置在竖直板上且位于朝向试纸托架1的面上，第二电机设置齿轮4位置的对应处且可设置在背向试纸托架1的竖直板的面上。

本实用新型中的第一下带动部14和第二下带动部15可以为两块竖直设置的板，该两块竖直设置的板和上联动部5的底面连接，上联动部5可以为设置在第一台阶板61上的水平板。

具体的，上联动部5的底面上设置有两限位块11，两限位块11分设在上联动部5的两端，第一台阶板61上对应两限位块11的位置上分别开设有两限位孔12。

压缩部件包括弹块7、用于给弹块7限位的限位件8、弹簧9、用于固定弹块7的固定件 10，弹块7从上到下依次穿过限位件8和固定件10，弹簧9套接在弹块7上且连接设置在限位件8和固定件10之间将弹块7限位在限位件8和固定件10上，固定件10固定设置在工作台上。在进行夹持时，试纸条的末端到达夹持工位，弹块7在联动部件的按压下朝下移动，压住试纸条，当完成夹持后，试纸托架1反向运动将联动部件带离弹块7时，弹块7上移复位，试纸条在重力作用下掉落。

弹块7的上端头底部为台阶状以限制弹块7过度上移。

第二台阶板62上还设置有第三辅助夹持板63，第三辅助夹持板63设置在弹块7的下方，用于辅助夹紧试纸条。

试纸槽的长度小于试纸条的长度。

在没有进行夹取工作时，压紧块外套设的弹簧9可以处于压缩或者自然状态。

本实用新型的工作机理是，将试纸条放置在试纸托架1的试纸槽内，启动第一动力源，导向块2带动试纸托架1沿导轨3朝联动构件滑移，当试纸托架1移动到试纸条的末端正对夹持工位时，停止第一动力源，启动第二动力源，试纸托架1在齿轮4的带动下朝向夹持工位移动，试纸托架1接触到第二下带动部15并推动第二下带动部15带动上联动部5移动并接触按下弹块7，弹块7朝下移动压住试纸条，从而完成夹持，此时，第二电机反转，齿轮4 带动试纸托架1在导向块2的导向作用下远离夹持工位运动，试纸托架1接触到第一下带动部14件，推动第一下带动部14朝远离夹持工位运动，直到上联动部5到达第一台阶板61上对应处的极限位置处，从而使得上联动部5离开弹块7，弹块7在弹簧9的作用下上移，试纸条在重力作用下掉落到试纸掉落槽13内。

在实施时，通常是先进行对试纸的读数然后再进行丢弃工作。因此，可将导向块2上开设有一矩形缺口，并在试纸托架1沿工作台长度方向朝向夹持工位移动的路径上方，设置读数检测头，设置方式为现有技术，以此可对试纸条中的试纸块进行逐个数据读取，完成试纸条的检测功能。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种试纸托架，其特征在于，包括放置部(16)和连动部，放置部(16)上沿其长度方向开设有试纸槽，连动部上沿其长度方向开设有滑槽(17)和齿带(18)，滑槽(17)和齿带(18)平行排列，放置部(16)和连动部之间通过可滑动的连接部连接，连接部的底面均低于放置部(16)的底面和连动部的底面。

2.一种一体式尿试纸检测夹取机构，其特征在于，包括工作台，工作台上设置有导向构件、联动构件、压缩部件、试纸掉落槽(13)、如权利要求1所述的试纸托架(1)：

导向构件，用于在第一动力源的作用下带动试纸托架(1)沿工作台宽度方向前进或后退；

试纸托架(1)，用于带动试纸槽中的试纸条一端到达夹持工位；

第二动力源，用于带动试纸托架(1)沿工作台长度方向前进或后退；

联动构件，设置在试纸托架(1)的后方，由试纸托架(1)推动联动构件向右运动推移并接触按下压缩部件；

压缩部件，设置在联动构件的一侧且位于夹持工位上方，用于运动到夹持工位的试纸条夹持；

试纸掉落槽(13)设置在夹持工位下方。

3.根据权利要求2所述的一体式尿试纸检测夹取机构，其特征在于，导向构件包括导向块(2)和至少一沿工作台宽度方向设置的导轨(3)，导向块(2)的下端设置在滑槽(17)内，导向块(2)挂设在导轨(3)上并能沿着导轨(3)滑动。

4.根据权利要求2所述的一体式尿试纸检测夹取机构，其特征在于，第二动力源包括第二电机和齿轮(4)，第二电机的转轴和齿轮(4)连接，齿轮(4)转动带动试纸托架(1)右移或者左移。

5.根据权利要求2所述的一体式尿试纸检测夹取机构，其特征在于，联动构件包括辅助板、上联动部(5)、第一下带动部(14)和第二下带动部(15)，辅助板包括呈阶梯式设置的第一台阶板(61)和第二台阶板(62)，第二台阶板(62)设置在工作台上，第一台阶板(61)设置在第二台阶板(62)的上方，上联动部(5)设置在第一台阶板(61)上并能在第一台阶板(61)上做限位滑动，第一下带动部(14)和第二下带动部(15)分设在上联动部(5)的两端，在第二动力源推动试纸托架(1)右移或者左移时，试纸托架(1)能推动第二下带动部(15)或者第一下带动部(14)运动。

6.根据权利要求5所述的一体式尿试纸检测夹取机构，其特征在于，上联动部(5)的底面上设置有两限位块(11)，两限位块(11)分设在上联动部(5)的两端，第一台阶板(61)上对应两限位块(11)的位置上分别开设有两限位孔(12)。

7.根据权利要求2所述的一体式尿试纸检测夹取机构，其特征在于，压缩部件包括弹块(7)、用于给弹块(7)限位的限位件(8)、弹簧(9)、用于固定弹块(7)的固定件(10)，弹块(7)从上到下依次穿过限位件(8)和固定件(10)，弹簧(9)套接在弹块(7)上且连接设置在限位件(8)和固定件(10)之间将弹块(7)限位在限位件(8)和固定件(10)上，固定件(10)固定设置在工作台上。

8.根据权利要求7所述的一体式尿试纸检测夹取机构，其特征在于，弹块(7)的上端头底部为台阶状以限制弹块(7)上移。