CN209582017U - 纸片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种纸片机，其包括：安装架、导轨、吸附组件、推移组件、压放组件和用于平放纸片的纸片仓，所述导轨、吸附组件、推移组件、压放组件均安装在所述安装架上，所述吸附组件将所述纸片仓内的纸片逐一移至所述导轨上，所述推移组件将所述纸片沿所述导轨推移至所述压放组件下方，所述压放组件将所述纸片压入预装物体内。利用本实用新型实施例能够实现纸片的机械化放置，降低工人的劳动强度，减小人工成本，提高纸片的放置效率，而且结构简单，工作速度快，操作方便，设备稳定性高。

Description

纸片机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种纸片机。

背景技术

对于使用预成型纸箱(也称美式纸箱)包装的产品，为了保证封箱过程的稳定和增强包装后纸箱的整体强度，需要在纸箱底部和顶部各放置一块纸片。在实际生产过程中，往纸箱里放置纸片这个动作一般是通过人工来完成，因此需要在生产线的开箱机出口和装箱机出口各设置一个工位，通过人工将一片片纸片放置到纸箱里，费时费力，而且工人劳动强度高、用工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提出一种纸片机，以解决上述技术问题。

本实用新型实施例提出一种纸片机，其包括：安装架、导轨、吸附组件、推移组件、压放组件和用于平放纸片的纸片仓，所述导轨、吸附组件、推移组件、压放组件均安装在所述安装架上，所述吸附组件将所述纸片仓内的纸片逐一移至所述导轨上，所述推移组件将所述纸片沿所述导轨推移至所述压放组件下方，所述压放组件将所述纸片压入预装物体内。

可选地，所述吸附组件包括第一升降气缸、真空发生器和用于吸住纸片的真空吸盘，所述第一升降气缸安装在所述安装架上，所述真空吸盘安装在所述真空发生器上，所述第一升降气缸带动所述真空发生器及真空吸盘升降。

可选地，还包括第一U型支架和第一导向柱，第一U型支架包括第一底板和设置在第一底板相对两侧的第一固定板，两个所述第一固定板固定在安装架上，所述第一底板上设置有第一穿孔和第一导向孔，所述第一升降气缸安装在第一底板上，第一升降气缸的气缸轴由所述第一穿孔穿出，所述真空发生器通过安装板安装在所述第一升降气缸的气缸轴上，所述第一导向柱的第一端固定在所述安装板上，第一导向柱的第二端由第一导向孔穿出，第一导向柱与所述第一升降气缸的气缸轴平行。

可选地，所述压放组件包括第二升降气缸和压板，所述第二升降气缸安装在所述安装架上，所述第二升降气缸带动所述压板将所述纸片压入预装物体内。

可选地，还包括第二U型支架和第二导向柱，第二U型支架包括第二底板和设置在第二底板相对两侧的第二固定板，两个所述第二固定板固定在安装架上，所述第二底板上设置有第二穿孔和第二导向孔，所述第二升降气缸安装在第二底板上，第二升降气缸的气缸轴由所述第二穿孔穿出，所述第二导向柱的第一端固定在所述压板上，第二导向柱的第二端由第二导向孔穿出，第二导向柱与所述第二升降气缸的气缸轴平行。

可选地，所述推移组件包括平推气缸和推板，所述平推气缸安装在所述安装架上，所述平推气缸带动所述推板推移所述纸片。

可选地，还包括第三导向柱，所述安装架上具有第三安装板，所述第三安装板上设置有第三穿孔和第三导向孔，所述平推气缸安装在所述第三安装板上，所述平推气缸的气缸轴由所述第三穿孔穿出，平推气缸和推板位于第三安装板两侧，所述第三导向柱的第一端固定在所述推板上，第三导向柱的第二端由第三导向孔穿出，所述第三导向柱与平推气缸的气缸轴平行。

可选地，还包括：用于监测所述第一升降气缸的第一伸出量且根据第一伸出量控制真空发生器启停和第一升降气缸的气缸轴复位的第一位移检测器、用于在所述平推气缸的气缸轴复位时控制第一升降气缸的气缸轴伸出的第一磁感应开关、用于在所述第二升降气缸的气缸轴复位时控制平推气缸的气缸轴伸出的第二磁感应开关、用于在所述纸片到达第一预定位置时控制平推气缸的气缸轴复位和第二升降气缸的气缸轴伸出的第一光电开关、用于在预装物体到达第二预定位置时控制第二升降气缸的气缸轴伸出的第二光电开关、用于监测第二升降气缸的第二伸出量并在第二伸出量大于预定伸出量时控制第二升降气缸的气缸轴复位的第二位移检测器和用于在第一升降气缸的气缸轴复位时控制平推气缸的气缸轴伸出的第三磁感应开关，所述第一位移传感器分别与所述第一升降气缸和真空发生器电连接，所述第一磁感应开关与所述第一升降气缸电连接，所述第二磁感应开关和第三感应开关均与所述平推气缸电连接，并共同控制平推气缸，所述第一光电开关和第二光电开关均与所述第二升降气缸电连接，并共同控制第二升降气缸，所述第二位移检测器与第二升降气缸电连接。

可选地，还包括用于在所述纸片仓内纸片的数量小于预定数量时控制所述第一升降气缸停止工作的第三光电开关，所述第三光电开关与所述第一升降气缸电连接。

可选地，所述纸片仓包括第一角钢、第二角钢、第三角钢、第四角钢、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板和矩形框，所述第一角钢、第二角钢、第三角钢、第四角钢均安装在所述矩形框上，所述矩形框安装在安装架上，位于所述导轨上方，所述导轨位于矩形框与吸附组件之间，且位于推移组件和压放组件之间，所述矩形框的第一侧上设置有承载纸片的第一挡片，所述矩形框上与第一侧相对设置的第二侧上设置有承载纸片的第二挡片，所述第一挡片与第二侧的间距可调，所述第二挡片与第一侧的间距可调，所述第一角钢与第三角钢相对设置，所述第二角钢与第四角钢相对设置，第一连接板的两端分别与第一角钢和第二角钢连接，第二连接板的两端分别与第二角钢和第三角钢连接，第三连接板的两端分别与第三角钢和第四角钢连接，所述第四连接板的两端分别与第一角钢和第四角钢连接，第五连接板的两端分别与第二角钢和第三角钢连接，所述第五连接板和第四连接板平行。

本实用新型实施例提供的纸片机通过设置安装架、导轨、吸附组件、推移组件、压放组件和纸片仓，吸附组件将纸片仓的纸片逐一吸附到导轨上，推移组件将纸片推至压装工位，压放组件将纸片压装到纸箱内，可实现纸片的机械化放置，降低工人的劳动强度，减小人工成本，提高纸片的放置效率，而且结构简单，工作速度快，操作方便，设备稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的纸片机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的矩形框的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的纸片机的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一

图1示出了本实用新型实施例的纸片机的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的纸片机，其包括：安装架1、导轨、吸附组件3、推移组件2、压放组件4和纸片仓5。纸片平放在纸片仓5内。

所述导轨、吸附组件3、推移组件2、压放组件4均安装在所述安装架1上，所述吸附组件3将所述纸片仓5内的纸片逐一移动至所述导轨上。

所述推移组件2将所述纸片沿所述导轨推移至所述压放组件4下方，所述压放组件4将所述纸片推入预装物体内。

在本实施例中，预装物体可以为纸箱，例如美式纸箱。导轨可采用两条角钢，两条角钢根据纸片的长度大小平行安装在安装架1上。

纸片长度方向的两侧分别放置在两条角钢上。导轨两内侧的距离比纸片的长度长约12-18mm，以减小推移纸片阻力。

使用时，将纸片机安装在开箱机或者装箱出口的输送带上。推移组件2将吸附组件3放置在导轨上的纸片推至压装工位，压装工位位于美式纸箱的正上方，且位于压放组件4的正下方。压放组件4将纸片压装到纸箱内。

本实用新型实施例提供的纸片机通过设置安装架、导轨、吸附组件、推移组件、压放组件和纸片仓，吸附组件将纸片仓的纸片逐一吸附到导轨上，推移组件将纸片推至压装工位，压放组件将纸片压装到纸箱内，可实现纸片的机械化放置，降低工人的劳动强度，减小人工成本，提高纸片的放置效率，而且结构简单，工作速度快，操作方便，设备稳定性高。

实施例二

在上述实施例一的基础上，可选地，如图1所示，所述吸附组件2 包括第一升降气缸、真空发生器和用于吸住纸片的真空吸盘。

所述第一升降气缸安装在所述安装架1上，所述真空吸盘安装在所述真空发生器上，真空发生器控制真空吸盘吸附纸片。所述第一升降气缸带动所述真空发生器及真空吸盘升降。

通过将吸附组件2设置为第一升降气缸、真空发生器和真空吸盘，可精简吸附组件2的结构，降低生产成本。

在本实用新型的一个优选实施例中，真空发生器和真空吸盘的数量均至少为两个，以保证吸附力。

进一步地，纸片机还包括第一U型支架和第一导向柱。

第一U型支架包括第一底板和设置在第一底板相对两侧的第一固定板，两个所述第一固定板固定在安装架1上，位于导轨下方。

所述第一底板上设置有第一穿孔和第一导向孔，所述第一升降气缸安装在第一底板上，第一升降气缸的气缸轴由所述第一穿孔穿出。

所述真空发生器通过安装板安装在所述第一升降气缸的气缸轴上。其中，安装板正中心设置有第一气缸轴安装孔，第一升降气缸的气缸轴安装在该第一气缸轴安装孔内。至少两个真空发生器沿安装板的长度方向排布。

所述第一导向柱的第一端固定在所述安装板上，第一导向柱的第二端由第一导向孔穿出，第一导向柱与所述第一升降气缸的气缸轴平行。

通过设置第一U型支架和第一导向柱，一方面可为第一升降气缸的气缸轴的伸缩提供空间，另一方面，还可保证真空吸盘在升降时，不会发生偏移，保证顺利取出纸片，并将纸片放置到导轨上。

在本实用新型的一个优选实施例中，第一导向柱的长度比第一升降气缸的最大伸出量及安装板与第一底板间距的总和大50-80mm，即第一升降气缸的气缸轴全部伸出时，第一导向柱的第二端穿出第一导向孔的距离为50-80mm，以使第一导向柱始终嵌套在第一导向孔内，保证第一导向柱的导向作用。

较佳地，所述压放组件4包括第二升降气缸41和压板，所述第二升降气缸41安装在所述安装架1上，所述第二升降气缸41带动所述压板将所述纸片推入预装物体内，可进一步地精简纸片机的结构，节省生产成本。

在本实施例中，压板上具有第二气缸轴安装孔，第二升降气缸41的气缸轴安装在第二气缸轴安装孔内。

可选地，压板通过万向转接头安装在第二升降气缸41的气缸轴上。

优选地，压板的面积大于纸片面积的60％，以保证纸片的压装稳定性。

进一步地，纸片机还包括第二U型支架42和第二导向柱。

第二U型支架42包括第二底板和设置在第二底板相对两侧的第二固定板，两个第二固定板固定在安装架1上。

所述第二底板上设置有第二穿孔和第二导向孔，所述第二升降气缸 41安装在第二底板上，第二升降气缸41的气缸轴由所述第二穿孔穿出。第二升降气缸41和压板位于第二底板两侧。

所述第二导向柱的第一端固定在所述压板上，第二导向柱的第二端由第二导向孔穿出，第二导向柱与所述第二升降气缸41的气缸轴平行。

通过设置第二U型支架和第二导向柱，一方面可为第二升降气缸41 的气缸轴的伸缩提供空间，另一方面，还可保证压板在升降时，不会发生偏移，保证纸片顺利压装入纸箱内。

在本实用新型的一个优选实施例中，第二导向柱的长度比第二升降气缸41的最大伸出量及压板与第二底板间距的总和大50-80mm，即第二升降气缸41的气缸轴全部伸出时，第二导向柱的第二端穿出第二导向孔的距离为50-80mm，以使第二导向柱始终嵌套在第二导向孔内，保证第二导向柱的导向作用。

进一步地，压板压入纸箱的深度大于80mm，以保证纸片完全进入纸箱内。

较佳地，所述推移组件2包括平推气缸21和推板，所述平推气缸21 安装在所述安装架1上，所述平推气缸21带动所述推板推移所述纸片，可进一步地精简纸片机的结构。

可选地，推板通过万向转接头安装在平推气缸21的气缸轴上。

进一步地，纸片机还包括第三导向柱22，所述安装架1上具有第三安装板。

所述第三安装板上设置有第三穿孔和第三导向孔，所述平推气缸21 安装在所述第三安装板上，所述平推气缸21的气缸轴由所述第三穿孔穿出。平推气缸21和推板位于第三安装板两侧。

所述第三导向柱22的第一端固定在所述推板上，第三导向柱22的第二端由第三导向孔穿出，所述第三导向柱22与平推气缸21的气缸轴平行。

通过设置第三导向柱22，可防止平推气缸21的推移路径发生偏移，保证平推气缸21沿导轨推移纸片。

在本实用新型的一个优选实施例中，第三导向柱的长度比平推气缸 21的最大伸出量及第三安装板与推板间距的总和大50-80mm，即平推气缸21的气缸轴全部伸出时，第三导向柱的第二端穿出第三导向孔的距离为50-80mm，以使第三导向柱始终嵌套在第一导向孔内，保证第三导向柱的导向作用。

进一步地，第一导向孔、第二导向孔和第二导向孔内均设置有滑动轴套，第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱均嵌套在滑动轴套上，以减小滑动阻力。

优选地，纸片机还包括用于监测所述第一升降气缸的气缸轴的第一伸出量且根据第一伸出量控制真空发生器启停和第一升降气缸的气缸轴复位的第一位移检测器、用于在所述平推气缸的气缸轴复位时控制第一升降气缸的气缸轴伸出的第一磁感应开关、用于在所述第二升降气缸的气缸轴复位时控制平推气缸的气缸轴伸出的第二磁感应开关、用于在所述纸片到达第一预定位置时控制平推气缸的气缸轴复位和第二升降气缸的气缸轴伸出的第一光电开关、用于在预装物体到达第二预定位置时控制第二升降气缸的气缸轴伸出的第二光电开关和用于监测第二升降气缸的气缸轴的第二伸出量并在第二伸出量大于预定伸缩量时控制第二升降气缸的气缸轴复位的第二位移检测器，以及用于在第一升降气缸的气缸轴复位时控制平推气缸的气缸轴伸出的第三磁感应开关。

其中，第一磁感应开关可设置在平推气缸的缸体上。第二磁感应开关设置在第二升降气缸的缸体上，第三磁感应开关设置在第一升降气缸的缸体上。

第一位移检测器、第二位移检测器、第一光电开关和第二光电开关均可安装在安装架1上。

所述位移传感器分别与所述第一升降气缸和真空发生器电连接，所述第一磁感应开关与所述第一升降气缸电连接，所述第二磁感应开关和第三磁感应开关均与所述平推气缸电连接，第二磁感应开关和第三磁感应开关均采用现有的逻辑编程实现共同控制平推气缸的气缸轴的伸出。

所述第一光电开关和第二光电开关均与所述第二升降气缸电连接，第一光电开关和第二光电开关均采用现有的逻辑编程实现共同控制第二升降气缸的气缸轴的伸出，所述第二位移检测器与第二升降气缸电连接，可实现纸片的自动压装，提高生产线的自动化程度，进一步地降低用工程度。

在本实施例中，气缸轴复位均是指气缸轴的伸出量为零的状态。

进一步地，纸片机还包括用于在所述纸片仓5内纸片的数量小于预定数量时控制所述第一升降气缸停止工作的第三光电开关，所述第三光电开关与所述第一升降气缸电连接。

第三光电开关可安装在纸片仓5的底部，在纸片仓5内没有纸片或者小于预定数量(例如，预定数量为5)时，可禁止取第一升降气缸动作，避免不必要的工作，进一步地降低生产成本。

优选地，第三光电开关还可在所述纸片仓5内纸片的数量小于预定数量(例如，预定数量为5)时，向报警器发送报警信号，以提醒操作人员向纸片仓5内放入纸片。

进一步地，如图1-2所示，所述纸片仓5为长方体框架，其包括第一角钢51、第二角钢52、第三角钢53、第四角钢54、第一连接板55、第二连接板56、第三连接板57、第四连接板58、第五连接板59和矩形框 6。

第一角钢51、第二角钢52、第三角钢53、第四角钢54的下端均安装在所述矩形框6上，所述矩形框6安装在安装架1上，位于所述导轨上方。

所述导轨位于矩形框与吸附组件之间，且位于推移组件和压放组件之间，纸片仓5内纸片与导轨平行。

所述矩形框6的第一侧上设置有承载纸片的第一挡片61，所述矩形框6上与第一侧相对设置的第二侧上设置有承载纸片的第二挡片62。

所述第一挡片61与第二侧的间距可调，所述第二挡片62与第一侧的间距可调。

所述第一角钢51与第三角钢53相对设置，所述第二角钢52与第四角钢54相对设置。四个角钢形成纸片的下滑轨道，纸片沿着下滑轨道在重力作用下向下移动。

第一连接板55的两端分别与第一角钢51上端和第二角钢52上端采用焊接方式连接，第二连接板56的两端分别与第二角钢52上端和第三角钢53上端采用焊接方式连接，第三连接板57的两端分别与第三角钢 53上端和第四角钢54上端采用焊接方式连接，所述第四连接板58的两端分别与第一角钢51下端和第四角钢54下端采用焊接方式连接。

第五连接板59的两端分别与第二角钢52下端和第三角钢53下端采用焊接方式连接，所述第五连接板59和第四连接板58平行。

将纸片仓5设置为长方体框架结构，可节约用料，减轻重力，降低成本，而且第一挡片61与第二侧的间距可调，所述第二挡片62与第一侧的间距可调，可根据纸片大小调节间距，以适应不同尺寸的纸片，增大纸片机的使用范围。

优选地，纸片仓5的长度和宽度比纸片的长度和宽度各大10-16mm，使纸片在重力作用下顺利下移。

如图3所示，第一挡片61的数量为至少四个，至少四个第一挡片61 沿第一侧均匀排布。第二挡片62的数量也至少为四个，至少四个第二挡片62沿第二侧均匀排布。

如图3所示，第一挡片61和第二挡片62均包括本体，所述本体朝向矩形框6内部的一侧延伸出一个突出片，突出片承载纸片。突出片突出于第一侧或者第二侧大约为7-9mm。

在本实施例中，第一挡片61、第二挡片62和突出片均为矩形片。

纸片机工作时，如图3所示，向纸片仓5内放入纸片。

第一升降气缸的气缸轴伸出，第一位移检测器实时监测第一升降气缸的气缸轴的第一伸出量，当第一伸出量大于预定伸出量(例如最大伸出量)时，控制真空发生器工作，真空吸盘与纸片仓5底部的纸片接触，真空吸盘吸住纸片，同时控制第一升降气缸的气缸轴收缩。

当第一伸缩量小于预定伸出量(例如4/5最大伸缩量)时，控制真空发生器停止工作，并继续控制第一升降气缸的气缸轴下降，直至第一升降气缸的气缸轴复位。

第二磁感应开关监测第二升降气缸的气缸轴是否复位，第三磁感应开关监测第一升降气缸的气缸轴是否复位，如果都复位，控制平推气缸的气缸轴伸出，沿着导轨将纸片推至第一预定位置(即压装工位)，第一光电开关监测到纸片到达压装工位，控制平推气缸复位。

第一磁感应开关监测到平推气缸复位，控制第一升降气缸的气缸轴伸出，继续将第二张纸片移动至导轨上。

第二光电开关监测到预装箱体到达第二预定位置(例如压装工位正下方)，且第一光电开关监测到纸片位于压装工位时，控制第二升降气缸伸出，将纸片压入纸箱内。

第二位移检测器实时监测第二升降气缸的气缸轴的第二伸缩量，当第二伸缩量(例如为最大伸缩量)大于预定伸缩量(2/3最大伸缩量)时，控制第二升降气缸复位。

当第二磁感应开关监测到第二升降气缸复位，且第三磁感应开关监测到第一升降气缸的气缸轴复位时，控制平推气缸将第二张纸片沿导轨推至压装工位。

第二光电开关监测到预装箱体到达第二预定位置(例如压装工位正下方)，且第一光电开关监测到纸片位于压装工位时，控制第二升降气缸伸出，将第二张纸片压入纸箱内，依次类推。

在图1的实施例中，安装架1包括矩形框架，导轨、吸附组件3、推移组件2、压放组件4和纸片仓5均安装在矩形框架上，矩形框架通过四条支撑腿采用螺钉安装在运送纸箱的输送带的上方。

以上，结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸片机，其特征在于，包括：安装架、导轨、吸附组件、推移组件、压放组件和用于平放纸片的纸片仓，所述导轨、吸附组件、推移组件、压放组件均安装在所述安装架上，所述吸附组件将所述纸片仓内的纸片逐一移至所述导轨上，所述推移组件将所述纸片沿所述导轨推移至所述压放组件下方，所述压放组件将所述纸片压入预装物体内。

2.如权利要求1所述的纸片机，其特征在于，所述吸附组件包括第一升降气缸、真空发生器和用于吸住纸片的真空吸盘，所述第一升降气缸安装在所述安装架上，所述真空吸盘安装在所述真空发生器上，所述第一升降气缸带动所述真空发生器及真空吸盘升降。

3.如权利要求2所述的纸片机，其特征在于，还包括第一U型支架和第一导向柱，第一U型支架包括第一底板和设置在第一底板相对两侧的第一固定板，两个所述第一固定板固定在安装架上，所述第一底板上设置有第一穿孔和第一导向孔，所述第一升降气缸安装在第一底板上，第一升降气缸的气缸轴由所述第一穿孔穿出，所述真空发生器通过安装板安装在所述第一升降气缸的气缸轴上，所述第一导向柱的第一端固定在所述安装板上，第一导向柱的第二端由第一导向孔穿出，第一导向柱与所述第一升降气缸的气缸轴平行。

4.如权利要求2所述的纸片机，其特征在于，所述压放组件包括第二升降气缸和压板，所述第二升降气缸安装在所述安装架上，所述第二升降气缸带动所述压板将所述纸片压入预装物体内。

5.如权利要求4所述的纸片机，其特征在于，还包括第二U型支架和第二导向柱，第二U型支架包括第二底板和设置在第二底板相对两侧的第二固定板，两个所述第二固定板固定在安装架上，所述第二底板上设置有第二穿孔和第二导向孔，所述第二升降气缸安装在第二底板上，第二升降气缸的气缸轴由所述第二穿孔穿出，所述第二导向柱的第一端固定在所述压板上，第二导向柱的第二端由第二导向孔穿出，第二导向柱与所述第二升降气缸的气缸轴平行。

6.如权利要求4所述的纸片机，其特征在于，所述推移组件包括平推气缸和推板，所述平推气缸安装在所述安装架上，所述平推气缸带动所述推板推移所述纸片。

7.如权利要求6所述的纸片机，其特征在于，还包括第三导向柱，所述安装架上具有第三安装板，所述第三安装板上设置有第三穿孔和第三导向孔，所述平推气缸安装在所述第三安装板上，所述平推气缸的气缸轴由所述第三穿孔穿出，平推气缸和推板位于第三安装板两侧，所述第三导向柱的第一端固定在所述推板上，第三导向柱的第二端由第三导向孔穿出，所述第三导向柱与平推气缸的气缸轴平行。

8.如权利要求6所述的纸片机，其特征在于，还包括：用于监测所述第一升降气缸的第一伸出量且根据第一伸出量控制真空发生器启停和第一升降气缸的气缸轴复位的第一位移检测器、用于在所述平推气缸的气缸轴复位时控制第一升降气缸的气缸轴伸出的第一磁感应开关、用于在所述第二升降气缸的气缸轴复位时控制平推气缸的气缸轴伸出的第二磁感应开关、用于在所述纸片到达第一预定位置时控制平推气缸的气缸轴复位和第二升降气缸的气缸轴伸出的第一光电开关、用于在预装物体到达第二预定位置时控制第二升降气缸的气缸轴伸出的第二光电开关、用于监测第二升降气缸的第二伸出量并在第二伸出量大于预定伸出量时控制第二升降气缸的气缸轴复位的第二位移检测器和用于在第一升降气缸的气缸轴复位时控制平推气缸的气缸轴伸出的第三磁感应开关，所述第一位移传感器分别与所述第一升降气缸和真空发生器电连接，所述第一磁感应开关与所述第一升降气缸电连接，所述第二磁感应开关和第三感应开关均与所述平推气缸电连接，并共同控制平推气缸，所述第一光电开关和第二光电开关均与所述第二升降气缸电连接，并共同控制第二升降气缸，所述第二位移检测器与第二升降气缸电连接。

9.如权利要求8所述的纸片机，其特征在于，还包括用于在所述纸片仓内纸片的数量小于预定数量时控制所述第一升降气缸停止工作的第三光电开关，所述第三光电开关与所述第一升降气缸电连接。

10.如权利要求1-9任一所述的纸片机，其特征在于，所述纸片仓包括第一角钢、第二角钢、第三角钢、第四角钢、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板和矩形框，所述第一角钢、第二角钢、第三角钢、第四角钢均安装在所述矩形框上，所述矩形框安装在安装架上，位于所述导轨上方，所述导轨位于矩形框与吸附组件之间，且位于推移组件和压放组件之间，所述矩形框的第一侧上设置有承载纸片的第一挡片，所述矩形框上与第一侧相对设置的第二侧上设置有承载纸片的第二挡片，所述第一挡片与第二侧的间距可调，所述第二挡片与第一侧的间距可调，所述第一角钢与第三角钢相对设置，所述第二角钢与第四角钢相对设置，第一连接板的两端分别与第一角钢和第二角钢连接，第二连接板的两端分别与第二角钢和第三角钢连接，第三连接板的两端分别与第三角钢和第四角钢连接，所述第四连接板的两端分别与第一角钢和第四角钢连接，第五连接板的两端分别与第二角钢和第三角钢连接，所述第五连接板和第四连接板平行。