CN209581179U - 一种新型agv无动力自动充电桩 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型AGV无动力自动充电桩，包括柔性充电单元和滑动单元,柔性充电单元的一端安装有固定板，固定板一端的中部固定安装有万向轴承，万向轴承的一端固定安装有连接板，固定板与连接板之间活动挂设有多个拉伸弹簧，连接板的一端通过固定螺栓安装有充电座和充电头，且充电座和充电头通过固定螺栓组合在一起，滑动单元包括安装板和滑动导轨，安装板固定安装在固定板的一端，安装板的一端对称安装有两个滑动导轨，滑动导轨与安装板之间通过滑块连接，充电头内安装有电极。本实用新型通过依靠AGV自身动力来靠近充电桩；柔性充电头能补偿AGV定位不准的缺陷，达到充电效果。

Description

一种新型AGV无动力自动充电桩
技术领域
本实用新型涉及机电设备领域，具体为一种新型AGV无动力自动充电桩。
背景技术
充电桩大都采用动力推进充电头去和AGV对接充电，其动力源结构复杂，需增加很多控制单元，后期维护成本高要解决的是：降低成本，使结构简单便于后期维护及检修，现有的充电桩，需要给充电桩提供动力，将充电头推出充电桩进行充电；充电头与AGV之间是刚性接触，成本高；对AGV小车定位精度的要求比较高，因此提出一种新型AGV无动力自动充电桩，需靠AGV自身动力来靠近充电桩；柔性充电头能补偿AGV定位不准的缺陷，达到充电效果。
实用新型内容
为解决现有背景技术存在的问题，本实用新型提供一种新型AGV无动力自动充电桩。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种新型AGV无动力自动充电桩，包括柔性充电单元和滑动单元,所述柔性充电单元的一端安装有固定板，固定板一端的中部固定安装有万向轴承，万向轴承的一端固定安装有连接板，固定板与连接板之间活动挂设有多个拉伸弹簧，连接板的一端通过固定螺栓安装有充电座和充电头，且充电座和充电头通过固定螺栓组合在一起，滑动单元包括安装板和滑动导轨，安装板固定安装在固定板的一端，安装板的一端对称安装有两个滑动导轨，滑动导轨与安装板之间通过滑块连接，充电头内安装有电极。
进一步的，所述滑动导轨通过安装螺栓固定安装在充电桩上。
进一步的，所述连接板与固定板的相对一侧均安装有多个用于悬挂拉伸弹簧的挂孔。
进一步的，所述滑动单元的两侧且位于充电桩上对称安装有感应开关。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种新型AGV无动力自动充电桩，只需靠AGV自身动力来靠近充电桩,达到充电效果；柔性充电头能补偿AGV定位不准的缺陷，降低了成本；柔性充电头可以上下左右摆动，补偿AGV定位不准的缺陷；尺寸较之前的充电桩减小很多，便于安装于携带。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种新型AGV无动力自动充电桩的柔性充电单元的结构示意图；
图2是本实用新型一种新型AGV无动力自动充电桩的滑动单元的结构示意图。
图中：1、拉伸弹簧；2、充电座；3、充电头；4、固定螺栓；5、电极；6、连接板；7、万向轴承；8、固定板；9、安装板；10、滑动导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1～2所示，一种新型AGV无动力自动充电桩，包括柔性充电单元和滑动单元,柔性充电单元的一端安装有固定板8，固定板8一端的中部固定安装有万向轴承7，便于充电头3多角度的转动进行充电，万向轴承7的一端固定安装有连接板6，固定板8与连接板6之间活动挂设有多个拉伸弹簧1，使充电座2更具柔性，且便于收缩，连接板6的一端通过固定螺栓4安装有充电座2和充电头3，用于AGV充电，且充电座2和充电头3通过固定螺栓4组合在一起，滑动单元包括安装板9和滑动导轨10，安装板9固定安装在固定板8的一端，安装板9的一端对称安装有两个滑动导轨10，便于柔性充电单元的滑动，滑动导轨10与安装板9之间通过滑块连接，充电头3内安装有电极5。
其中，滑动导轨10通过安装螺栓固定安装在充电桩上。
其中，连接板6与固定板8的相对一侧均安装有多个用于悬挂拉伸弹簧1的挂孔，便于拉伸弹簧1的拆卸。
其中，滑动单元的两侧且位于充电桩上对称安装有感应开关，实现柔性充电单元滑动过程中触及感应开关充电。
需要说明的是，本实用新型为一种新型AGV无动力自动充电桩，具体工作时，首先将拉伸弹簧1挂设在连接板6和固定板8之间，然后依靠AGV自身动力来靠近充电桩，然后连接充电座2上的充电头3，再滑动滑动单元，使柔性充电单元接触感应开关即可进行充电，其中拨动充电座2可以通过万向轴承7和拉伸弹簧1进行多角度的拉拽或调节。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种新型AGV无动力自动充电桩，包括柔性充电单元和滑动单元,其特征在于，所述柔性充电单元的一端安装有固定板(8)，固定板(8)一端的中部固定安装有万向轴承(7)，万向轴承(7)的一端固定安装有连接板(6)，固定板(8)与连接板(6)之间活动挂设有多个拉伸弹簧(1)，连接板(6)的一端通过固定螺栓(4)安装有充电座(2)和充电头(3)，且充电座(2)和充电头(3)通过固定螺栓(4)组合在一起，滑动单元包括安装板(9)和滑动导轨(10)，安装板(9)固定安装在固定板(8)的一端，安装板(9)的一端对称安装有两个滑动导轨(10)，滑动导轨(10)与安装板(9)之间通过滑块连接，充电头(3)内安装有电极(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型AGV无动力自动充电桩，其特征在于，所述滑动导轨(10)通过安装螺栓固定安装在充电桩上。
3.根据权利要求1所述的一种新型AGV无动力自动充电桩，其特征在于，所述连接板(6)与固定板(8)的相对一侧均安装有多个用于悬挂拉伸弹簧(1)的挂孔。
4.根据权利要求1所述的一种新型AGV无动力自动充电桩，其特征在于，所述滑动单元的两侧且位于充电桩上对称安装有感应开关。
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