CN209579605U - 一种易调节的夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易调节的夹持机械手，包括主体，还包括连接装置和夹紧装置，所述主体还包括保护壳一和保护壳二以及固定夹，所述连接装置包括固定槽和固定块，所述固定槽位于保护壳二的一侧，所述固定槽的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部连接有卡栓，所述卡栓的底部连接有第一弹簧，所述固定块位于保护壳一的一侧，所述固定块的内侧固定连接有限位凸起，所述限位凸起的底部连接有第二弹簧；通过设计安装了固定槽和固定块，可实现保护壳体快速的安装与拆卸，便于机械手的组装和维护，解决了现有的夹持机械手，由于均是通过螺母固定连接，但安装和拆卸维护时需要旋紧和旋松多颗螺母，整个过程相较而言较为费时费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种易调节的夹持机械手。
背景技术
全自动机械手主要运用于加工中的取料和放料，速度快慢可调，可连续24小时工作，有效节省人工。
现有的夹持机械手，由于均是通过螺母固定连接，但安装和拆卸维护时需要旋紧和旋松多颗螺母，整个过程相较而言较为费时费力的问题，且现有的夹持机械手，由于没有设置内管套等，造成在夹持不规则物体时，物体与固定夹之间接触面积不够，导致夹持不稳定的问题，为此我们提出一种易调节的夹持机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易调节的夹持机械手，以解决上述背景技术中提出现有的夹持机械手，由于均是通过螺母固定连接，但安装和拆卸维护时需要旋紧和旋松多颗螺母，整个过程相较而言较为费时费力的问题，且现有的夹持机械手，由于没有设置内管套等，造成在夹持不规则物体时，物体与固定夹之间接触面积不够，导致夹持不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易调节的夹持机械手，包括主体，还包括连接装置和夹紧装置，所述主体还包括保护壳一和保护壳二以及固定夹，所述连接装置包括固定槽和固定块，所述固定槽位于保护壳二的一侧，所述固定槽的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部连接有卡栓，所述卡栓的底部连接有第一弹簧，所述固定块位于保护壳一的一侧，所述固定块的内侧固定连接有限位凸起，所述限位凸起的底部连接有第二弹簧。
优选的，所述夹紧装置包括内管套，所述内管套位于固定夹的一侧，所述内管套的底部卡合连接有第三弹簧，所述第三弹簧的外侧连接有外管套，所述内管套的顶部焊接有固定板，所述固定板的顶面通过强胶固定连接有橡胶垫。
优选的，所述主体还还包括底座和连接杆，所述底座的顶部通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的顶部连接有保护壳一，所述保护壳一的一侧卡合连接有保护壳二。
优选的，所述固定块的表面设置有凸起，且所述保护壳二的一侧开设有开孔，所述固定块与固定槽卡合时，所述卡块与凸起相互卡合对应，所述限位凸起与开孔相互卡合对应。
优选的，所述橡胶垫的表面设置有凹槽，且所述内管套的底部焊接有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计安装了位于保护壳内的固定槽和固定块，可实现保护壳体快速的安装与拆卸，便于机械手的组装和维护，解决了现有的夹持机械手，由于均是通过螺母固定连接，但安装和拆卸维护时需要旋紧和旋松多颗螺母，整个过程相较而言较为费时费力的问题；通过设计安装了位于固定架一侧的内管套等，便于将不规则的物体夹持固定，解决了现有的夹持机械手，由于没有设置内管套等，造成在夹持不规则物体时，物体与固定夹之间接触面积不够，导致夹持不稳定的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型保护壳一和保护壳二的剖视图；
图3为本实用新型固定槽的放大结构示意图；
图4为本实用新型外管套的剖视图；
图5为本实用新型实施例二中的外管套的剖视图；
图中：1、保护壳一；2、连接杆；3、底座；4、固定夹；5、内管套；6、保护壳二；7、固定槽；8、卡块；9、固定块；10、卡栓；11、第一弹簧；12、限位凸起；13、第二弹簧；14、橡胶垫；15、固定板；16、第三弹簧；17、外管套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种易调节的夹持机械手，包括主体，还包括连接装置和夹紧装置，主体还包括保护壳一1和保护壳二6以及固定夹4，连接装置包括固定槽7和固定块9，固定槽7位于保护壳二6的一侧，固定槽7的顶部固定连接有卡块8，卡块8的顶部连接有卡栓10，卡栓10的底部卡合连接有第一弹簧11，固定块9位于保护壳一1的一侧，固定块9的内侧固定连接有限位凸起12，限位凸起12的底部卡合连接有第二弹簧13。
为了便于保证夹紧装置的正常使用，本实施例中，优选的，夹紧装置包括内管套5，内管套5位于固定夹4的一侧，内管套5的底部卡合连接有第三弹簧16，第三弹簧16的外侧连接有外管套17，内管套5的顶部焊接有固定板15，固定板15的顶面通过强胶固定连接有橡胶垫14。
为了便于保证主体的正常使用，本实施例中，优选的，主体还还包括底座3和连接杆2，底座3的顶部通过转轴转动连接有连接杆2，连接杆2的顶部连接有保护壳一1，保护壳一1的一侧卡合连接有保护壳二6。
为了便于增加保护壳一1和保护壳二6固定的稳定性，本实施例中，优选的，固定块9的表面设置有凸起，且保护壳二6的一侧开设有开孔，固定块9与固定槽7卡合时，卡块8与凸起相互卡合对应，限位凸起12与开孔相互卡合对应。
为了便于增加防滑性能，本实施例中，优选的，橡胶垫14的表面设置有凹槽，且内管套5的底部焊接有限位块。
实施例2
请参阅图1、图2、图3、图5，本实用新型提供一种技术方案：一种易调节的夹持机械手，包括主体，还包括连接装置和夹紧装置，主体还包括保护壳一1和保护壳二6以及固定夹4，连接装置包括固定槽7和固定块9，固定槽7位于保护壳二6的一侧，固定槽7的顶部固定连接有卡块8，卡块8的顶部连接有卡栓10，卡栓10的底部卡合连接有第一弹簧11，固定块9位于保护壳一1的一侧，固定块9的内侧固定连接有限位凸起12，限位凸起12的底部卡合连接有第二弹簧13。
为了便于保证夹紧装置的正常使用，本实施例中，优选的，夹紧装置包括内管套5，内管套5位于固定夹4的一侧，内管套5的底部卡合连接有第三弹簧16，第三弹簧16的外侧连接有外管套17，内管套5的顶部焊接有固定板15，固定板15的顶面通过强胶固定连接有橡胶垫14。
为了便于保证主体的正常使用，本实施例中，优选的，主体还还包括底座3和连接杆2，底座3的顶部通过转轴转动连接有连接杆2，连接杆2的顶部连接有保护壳一1，保护壳一1的一侧卡合连接有保护壳二6。
为了便于增加保护壳一1和保护壳二6固定的稳定性，本实施例中，优选的，固定块9的表面设置有凸起，且保护壳二6的一侧开设有开孔，固定块9与固定槽7卡合时，卡块8与凸起相互卡合对应，限位凸起12与开孔相互卡合对应。
为了便于增加防滑性能，本实施例中，优选的，橡胶垫14的表面设置有凹槽，且内管套5的底部焊接有限位块。
本实用新型的工作原理及使用流程：安装时，将保护壳一1侧面的固定块9与保护壳二6侧面的固定槽7相互对应，然后相互卡合，直至固定槽7内部的卡块8与固定块9表面的凸起相互卡合对应，且固定块9顶部的限位凸起12与保护壳二6的开孔相互卡合对应，即可连接稳定，需要拆卸时，拉动卡栓10的同时通过开孔按压限位凸起12，即可将其分离，在固定夹4固定不规则物体时，与不规则物体接触的固定板15会挤压内管套5，使得内管套5会向外管套17内收缩，其他未进行收缩的内管套5和固定板15会不规则物体进行限位，增加固定的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种易调节的夹持机械手，包括主体，其特征在于：还包括连接装置和夹紧装置，所述主体还包括保护壳一(1)和保护壳二(6)以及固定夹(4)，所述连接装置包括固定槽(7)和固定块(9)，所述固定槽(7)位于保护壳二(6)的一侧，所述固定槽(7)的顶部固定连接有卡块(8)，所述卡块(8)的顶部连接有卡栓(10)，所述卡栓(10)的底部连接有第一弹簧(11)，所述固定块(9)位于保护壳一(1)的一侧，所述固定块(9)的内侧固定连接有限位凸起(12)，所述限位凸起(12)的底部连接有第二弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种易调节的夹持机械手，其特征在于：所述夹紧装置包括内管套(5)，所述内管套(5)位于固定夹(4)的一侧，所述内管套(5)的底部卡合连接有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的外侧连接有外管套(17)，所述内管套(5)的顶部焊接有固定板(15)，所述固定板(15)的顶面通过强胶固定连接有橡胶垫(14)。
3.根据权利要求1所述的一种易调节的夹持机械手，其特征在于：所述主体还还包括底座(3)和连接杆(2)，所述底座(3)的顶部通过转轴转动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的顶部连接有保护壳一(1)，所述保护壳一(1)的一侧卡合连接有保护壳二(6)。
4.根据权利要求1所述的一种易调节的夹持机械手，其特征在于：所述固定块(9)的表面设置有凸起，且所述保护壳二(6)的一侧开设有开孔，所述固定块(9)与固定槽(7)卡合时，所述卡块(8)与凸起相互卡合对应，所述限位凸起(12)与开孔相互卡合对应。
5.根据权利要求2所述的一种易调节的夹持机械手，其特征在于：所述橡胶垫(14)的表面设置有凹槽，且所述内管套(5)的底部焊接有限位块。
Priority Applications (1)
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2019
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