CN209578750U - 一种双边四头在线锁螺丝机 - Google Patents

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张文彬
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Abstract

本实用新型公开了一种双边四头在线锁螺丝机,包括工作台,所述工作台的上端面设有两组传送导轨,分别为第一传送导轨和第二传送导轨,所述工作台的上表面设有通过螺栓固定的机架,所述机架的左侧壁上设有显示屏和多个按钮,所述显示屏设于多个按钮的上方,所述工作台上表面的左右两端均设有通过螺栓固定的支撑板,还设有Y轴模组和X轴模组,所述Y轴模组的左右两端通过螺栓分别连接在两个支撑板的内端面上,Y轴模组设于第一传送导轨与第二传送导轨的上方,所述X轴模组有四个,四个X轴模组按矩形阵列通过螺栓分别安装在Y轴模组的前方和后方,所述X轴模组的外端面均设有伺服电批和视角摄像头,所述伺服电批的下方还设有夹嘴。

Description

一种双边四头在线锁螺丝机
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝机技术领域,尤其是涉及一种双边四头在线锁螺丝机。
背景技术
锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素;
现有的锁螺丝机一般都通过伺服电批带动夹嘴使其工作,但这种技术并不能实现高精确度,很容易出现定位不准等问题,效率不高。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种双边四头在线锁螺丝机,包括工作台,所述工作台的上端面设有通过螺栓固定的两组传送导轨,分别为第一传送导轨和第二传送导轨,所述第一传送导轨与第二传送导轨间隔设置,并且,第一传送导轨与第二传送导轨的前后两端均穿出工作台的前后两端;
所述工作台的上表面设有通过螺栓固定的机架,所述机架的左侧壁上设有显示屏和多个按钮,所述显示屏设于多个按钮的上方,多个按钮分别为电源开关按钮、急停按钮、夹板按钮、启动按钮、停止按钮、重打按钮和夹紧按钮;
所述工作台上表面的左右两端均设有通过螺栓固定的支撑板,还设有Y轴模组和X轴模组,所述Y轴模组的左右两端通过螺栓分别连接在两个支撑板的内端面上,Y轴模组设于第一传送导轨与第二传送导轨的上方,所述X轴模组有四个,四个X轴模组按矩形阵列通过螺栓分别安装在Y轴模组的前方和后方,所述X轴模组的外端面均设有伺服电批和视角摄像头,所述伺服电批的下方还设有夹嘴。
优选地,所述工作台的底端面设有四个按矩形阵列排放的底座。
优选地,所述机架的上端面设有两通过螺栓固定的三色报警灯,所述三色报警灯按对角线分布设置。
优选地,所述机架的左侧壁上还设有透明窗口,所述透明窗口的上端通过铰链铰接在机架左侧壁的上端,透明窗口的下端设有把手,透明窗口设于显示屏的左方。
优选地,所述机架的右侧壁上同样设有透明窗口,所述透明窗口的上端通过铰链铰接在机架右侧壁的上端。
优选地,所述工作台上表面的右端设有导轨座,所述导轨座包括第一固定块、第二固定块、活动块、调宽丝杆和导杆,所述导杆设于调宽丝杆的前方,所述活动块设于第一固定块和第二固定块之间,导杆和调宽丝杆的左端均固定在第一固定块的内端面上,导杆和调宽丝杆的右端均穿过活动块并固定在第二固定块的内端面上,所述第二传送导轨包括左第二传送导轨和右第二传送导轨,所述左第二传送导轨通过螺栓固定在第一固定块的上端,右第二传送导轨通过螺栓固定在活动块的上端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:共配置有四个精密伺服电批,并且每个伺服电批都配备了视角摄像头,能有效提升锁螺丝机的精确度,提高锁螺丝机的工作效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种双边四头在线锁螺丝机的结构示意图;
图2是本实用新型一种双边四头在线锁螺丝机的另一种结构示意图;
图3是图2中A处局部放大图;
图4是图3中B处局部放大图;
图5是图1中C处局部放大图。
图中:工作台1、机架11、底座12、三色报警灯13、透明窗口14、显示屏15、电源开关按钮16、急停按钮17、夹板按钮18、启动按钮19、停止按钮111、重打按钮112、夹紧按钮113、第一传送导轨21、左第二传送导轨221、右第二传送导轨222、支撑板3、Y轴模组31、X轴模组32、伺服电批33、视角摄像头34、夹嘴35、调宽丝杆4、第一固定块41、第二固定块42、活动块43。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种双边四头在线锁螺丝机,包括工作台1,所述工作台1的上端面设有通过螺栓固定的两组传送导轨,分别为第一传送导轨21和第二传送导轨,所述第一传送导轨21与第二传送导轨间隔设置,并且,第一传送导轨21与第二传送导轨的前后两端均穿出工作台1的前后两端;
所述工作台1的上表面设有通过螺栓固定的机架11,所述机架11的左侧壁上设有显示屏15和多个按钮,所述显示屏15设于多个按钮的上方,多个按钮分别为电源开关按钮16、急停按钮17、夹板按钮18、启动按钮19、停止按钮111、重打按钮112和夹紧按钮113;
所述工作台1上表面的左右两端均设有通过螺栓固定的支撑板3,还设有Y轴模组31和X轴模组32,所述Y轴模组31的左右两端通过螺栓分别连接在两个支撑板3的内端面上,Y轴模组31设于第一传送导轨21与第二传送导轨的上方,所述X轴模组32有四个,四个X轴模组32按矩形阵列通过螺栓分别安装在Y轴模组31的前方和后方,所述X轴模组32的外端面均设有伺服电批33和视角摄像头34,所述伺服电批33的下方还设有夹嘴35。
所述工作台1的底端面设有四个按矩形阵列排放的底座12。
所述机架11的上端面设有两通过螺栓固定的三色报警灯13,所述三色报警灯13按对角线分布设置。
所述机架11的左侧壁上还设有透明窗口14,所述透明窗口14的上端通过铰链铰接在机架11左侧壁的上端,透明窗口14的下端设有把手,透明窗口14设于显示屏15的左方。
所述机架11的右侧壁上同样设有透明窗口14,所述透明窗口14的上端通过铰链铰接在机架11右侧壁的上端。
所述工作台1上表面的右端设有导轨座,所述导轨座包括第一固定块41、第二固定块42、活动块43、调宽丝杆4和导杆,所述导杆设于调宽丝杆4的前方,所述活动块43设于第一固定块41和第二固定块42之间,导杆和调宽丝杆4的左端均固定在第一固定块41的内端面上,导杆和调宽丝杆4的右端均穿过活动块43并固定在第二固定块42的内端面上,所述第二传送导轨包括左第二传送导轨221和右第二传送导轨222,所述左第二传送导轨221通过螺栓固定在第一固定块41的上端,右第二传送导轨222通过螺栓固定在活动块43的上端。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种双边四头在线锁螺丝机,包括工作台,其特征在于,
所述工作台的上端面设有通过螺栓固定的两组传送导轨,分别为第一传送导轨和第二传送导轨,所述第一传送导轨与第二传送导轨间隔设置,并且,第一传送导轨与第二传送导轨的前后两端均穿出工作台的前后两端;
所述工作台的上表面设有通过螺栓固定的机架,所述机架的左侧壁上设有显示屏和多个按钮,所述显示屏设于多个按钮的上方,多个按钮分别为电源开关按钮、急停按钮、夹板按钮、启动按钮、停止按钮、重打按钮和夹紧按钮;
所述工作台上表面的左右两端均设有通过螺栓固定的支撑板,还设有Y轴模组和X轴模组,所述Y轴模组的左右两端通过螺栓分别连接在两个支撑板的内端面上,Y轴模组设于第一传送导轨与第二传送导轨的上方,所述X轴模组有四个,四个X轴模组按矩形阵列通过螺栓分别安装在Y轴模组的前方和后方,所述X轴模组的外端面均设有伺服电批和视角摄像头,所述伺服电批的下方还设有夹嘴。
2.根据权利要求1所述的一种双边四头在线锁螺丝机,其特征在于,所述工作台的底端面设有四个按矩形阵列排放的底座。
3.根据权利要求1所述的一种双边四头在线锁螺丝机,其特征在于,所述机架的上端面设有两通过螺栓固定的三色报警灯,所述三色报警灯按对角线分布设置。
4.根据权利要求1所述的一种双边四头在线锁螺丝机,其特征在于,所述机架的左侧壁上还设有透明窗口,所述透明窗口的上端通过铰链铰接在机架左侧壁的上端,透明窗口的下端设有把手,透明窗口设于显示屏的左方。
5.根据权利要求4所述的一种双边四头在线锁螺丝机,其特征在于,所述机架的右侧壁上同样设有透明窗口,所述透明窗口的上端通过铰链铰接在机架右侧壁的上端。
6.根据权利要求1所述的一种双边四头在线锁螺丝机,其特征在于,所述工作台上表面的右端设有导轨座,所述导轨座包括第一固定块、第二固定块、活动块、调宽丝杆和导杆,所述导杆设于调宽丝杆的前方,所述活动块设于第一固定块和第二固定块之间,导杆和调宽丝杆的左端均固定在第一固定块的内端面上,导杆和调宽丝杆的右端均穿过活动块并固定在第二固定块的内端面上,所述第二传送导轨包括左第二传送导轨和右第二传送导轨,所述左第二传送导轨通过螺栓固定在第一固定块的上端,右第二传送导轨通过螺栓固定在活动块的上端。
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