CN209577231U - 一种外壳密封点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外壳密封点胶机，包括点胶机构，所述点胶机构包括软管和点胶嘴，所述点胶嘴与胶桶螺纹固定连接，所述与软管的两端分别胶桶的顶部和气压机的出口连通，所述气压机的底座通过螺栓固定安装在矩形板一上，所述胶桶的左侧与进给机构活动连接，所述进给机构与矩形板一上固定连接，所述点胶嘴的右侧设有第二转动机构，所述第二转动机构与矩形板三转动连接；设计合理，操作方便，降低了生产过程中的人工成本，利用气压把胶水从胶桶挤出，挤胶均匀，提高了外壳密封性的同时，提高了密封位置的产品外观，有益于提升产品档次，适用于点、直线、弧、圆、椭圆等不规则产品外壳密封的点胶，涂胶，适用范围宽。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种外壳密封点胶机。
背景技术
因各类产品外壳密封部位形状的不规则，在没用自动化点胶设备引进的情况下，员工只能靠手动完成点胶过程。手动点胶，会造成点胶位置的不精准；出胶量难以控制、点胶过多，造成胶水的浪费；点胶不均匀，一方面造成大面积补胶，浪费人工成本；另一方面会造成点胶质量差，影响防水效果。
有鉴于此设计一种密封点胶机，密封点胶质量好、适用范围宽且降低人工成本的外壳密封点胶机很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种外壳密封点胶机，将产品外壳固定安装在三爪卡盘上，在两个转动机构的伺服电机的配合下，产品外壳可以实现位置和角度的调节灵活调节，同时，在进给机构的配合下，点胶机构可以实现对产品外壳的五个面(安装在三爪卡盘上的面除外)进行点胶操作，适用范围宽、操作方便、降低了人工成本；而且点胶机构采用气压机进行挤胶，密封质量好、点胶均匀，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外壳密封点胶机，包括点胶机构，所述点胶机构包括软管和点胶嘴，所述点胶嘴与胶桶螺纹固定连接，所述与软管的两端分别胶桶的顶部和气压机的出口连通，所述气压机的底座通过螺栓固定安装在矩形板一上，所述胶桶的左侧与进给机构活动连接，所述进给机构与矩形板一上固定连接，所述点胶嘴的右侧设有第二转动机构，所述第二转动机构与矩形板三转动连接，所述第二转动机构的左侧端部焊接固定有三爪卡盘，所述第二转动机构的右侧通过L形板三与第一转动机构固定连接，所述第一转动机构转动安装在第二转动机构的底部，所述第一转动机构和第二转动机构的结构相同，所述第一转动机构包括伺服电机，所述伺服电机的底座通过L形板二固定安装在矩形板一上，所述伺服电机的输出轴端部固定安装有齿轮一，所述齿轮一与固定安装在齿轮轴承下端部齿轮二啮合，所述齿轮轴承的光滑端与L形板一的上部转动连接，所述齿轮轴承的上端部与矩形板二键连接。
优选的，所述点胶嘴的左侧设有外螺纹结构，所述点胶嘴与胶桶右侧壁上的螺纹孔螺纹固定连接，所述点胶嘴的三个出胶口方向分别位于三维空间的X轴、Y轴和Z轴上。
优选的，所述进给机构包括气缸一，所述气缸一的底座通过螺栓固定安装在矩形板一上，所述气缸一的活塞杆通过螺栓与矩形板四的中心位置固定连接，所述矩形板四与矩形板六活动连接，所述矩形板六通过气缸二与矩形板五活动连接，所述矩形板五与矩形板四固定连接，所述矩形板六通过气缸三与矩形板七活动连接，所述矩形板六的右侧与胶桶活动连接，所述矩形板七固定安装在矩形板四的背部。
优选的，所述气缸二的活塞杆通过螺栓与矩形板六的中心位置固定连接，所述气缸二的底座通过螺栓固定安装在矩形板五上，所述气缸三的活塞杆通过螺栓与胶桶左侧的凸起结构固定连接，所述气缸三的底座通过螺栓与矩形板七固定连接，所述胶桶左侧的凸起结构与矩形板六对应位置的凹槽结构间隙配合，所述矩形板六底部的凸起结构与矩形板四对应位置的凹槽结构间隙配合，所述矩形板四的底部对称安装有导套，所述导套下部对应位置的矩形板一上固定安装有导柱，所述矩形板一底部的拐角位置上对称安装有支脚和万向轮。
优选的，所述三爪卡盘内固定安装有产品外壳，所述齿轮轴承的光滑端与轴承套的内壁间隙配合，所述轴承套的外壁与L形板一上部的中心位置圆孔过盈配合，所述齿轮轴承的顶端位于矩形板二上部的外螺纹结构上固定安装有螺母，所述矩形板二的左侧端部与矩形板三的底部通过螺栓固定连接。
优选的，所述齿轮二安装在齿轮一的凹槽内，所述齿轮二的外齿轮与齿轮一凹槽内的齿轮啮合，所述齿轮二与齿轮轴承的底部焊接固定，所述齿轮一通过螺栓固定安装在伺服电机的输出轴上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、整个装置设计合理，操作方便，无需大量劳动力，极大地降低了生产过程中的人工成本；
2、利用气压把胶水从胶桶挤出，挤胶均匀，提高了外壳密封性的同时，提高了密封位置的产品外观，有益于提升产品档次；
3、装置满足各种外壳的密封要求，适用于点、直线、弧、圆、椭圆等不规则产品外壳密封的点胶，涂胶，适用范围宽。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的点胶嘴俯视图。
图中：1、矩形板一；2、L形板一；3、L形板二；4、第一转动机构；41、伺服电机；42、齿轮一；43、齿轮二；44、轴承套；45、齿轮轴承；5、矩形板二；6、L形板三；7、第二转动机构；8、矩形板三；9、三爪卡盘；10、产品外壳；11、点胶机构；111、气压机；112、软管；113、胶桶；114、点胶嘴；12、进给机构；121、气缸一；122、矩形板四；123、矩形板五；124、气缸二；125、矩形板六；126、矩形板七；127、气缸三；128、导套；129、导柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种外壳密封点胶机，包括点胶机构11，点胶机构11包括软管112和点胶嘴114，点胶嘴114与胶桶113螺纹固定连接，与软管112的两端分别胶桶113的顶部和气压机111的出口连通，气压机111的底座通过螺栓固定安装在矩形板一1上，胶桶113的左侧与进给机构12活动连接，进给机构12与矩形板一1上固定连接，点胶嘴114的右侧设有第二转动机构7，第二转动机构7与矩形板三8转动连接，第二转动机构7的左侧端部焊接固定有三爪卡盘9，第二转动机构7的右侧通过L形板三6与第一转动机构4固定连接，第一转动机构4转动安装在第二转动机构7的底部，第一转动机构4和第二转动机构7的结构相同，第一转动机构4包括伺服电机41，伺服电机41的底座通过L形板二3固定安装在矩形板一1上，伺服电机41的输出轴端部固定安装有齿轮一42，齿轮一42与固定安装在齿轮轴承45下端部齿轮二43啮合，齿轮轴承45的光滑端与L形板一2的上部转动连接，齿轮轴承45的上端部与矩形板二5键连接。
具体的，点胶嘴114的左侧设有外螺纹结构，点胶嘴114与胶桶113右侧壁上的螺纹孔螺纹固定连接，点胶嘴114的三个出胶口方向分别位于三维空间的X轴、Y轴和Z轴上，扩宽了点胶嘴114的点胶适用范围。
具体的，进给机构12包括气缸一121，气缸一121的底座通过螺栓固定安装在矩形板一1上，气缸一121的活塞杆通过螺栓与矩形板四122的中心位置固定连接，矩形板四122与矩形板六125活动连接，矩形板六125通过气缸二124与矩形板五123活动连接，矩形板五123与矩形板四122固定连接，矩形板六125通过气缸三127与矩形板七126活动连接，矩形板六125的右侧与胶桶113活动连接，矩形板七126固定安装在矩形板四122的背部；气缸二124可以推动矩形板六125左右活动，从而带动胶桶113上固定安装的点胶嘴114左右活动，气缸三127可以推动胶桶113在矩形板六125上活动，从而带动点胶嘴114前后活动，气缸一121可以带动点胶嘴114上下活动，活动灵活，调节范围宽。
具体的，气缸二124的活塞杆通过螺栓与矩形板六125的中心位置固定连接，气缸二124的底座通过螺栓固定安装在矩形板五123上，气缸三127的活塞杆通过螺栓与胶桶113左侧的凸起结构固定连接，气缸三127的底座通过螺栓与矩形板七126固定连接，胶桶113左侧的凸起结构与矩形板六125对应位置的凹槽结构间隙配合，矩形板六125底部的凸起结构与矩形板四122对应位置的凹槽结构间隙配合，采用凸起结构安装在对应的凹槽结构内，活动灵活性好而且有益于提高活动过程中装置的稳定性；矩形板四122的底部对称安装有导套128，导套128下部对应位置的矩形板一1上固定安装有导柱129，导柱129和导套128分别通过螺栓固定在矩形板一1和矩形板四122上，导柱129和导套128有益于提高气缸一121伸缩活动时装置的稳定性；矩形板一1底部的拐角位置上对称安装有支脚和万向轮；万向轮便于装置的移动，省时省力，支脚具有升降调节方便内的特点，方便装置在指定位置的固定。
具体的，三爪卡盘9内固定安装有产品外壳10，三爪卡盘适用于不同形状的产品外壳10的装夹，适用范围宽；齿轮轴承45的光滑端与轴承套44的内壁间隙配合，轴承套44的外壁与L形板一2上部的中心位置圆孔过盈配合，提高了伺服电机41的齿轮轴承45转动的稳定性；齿轮轴承45的顶端位于矩形板二5上部的外螺纹结构上固定安装有螺母，齿轮轴承45的顶部与矩形板二5键连接，安装螺母避免键松动和脱落，提高了安全性；矩形板二5的左侧端部与矩形板三8的底部通过螺栓固定连接。
具体的，齿轮二43安装在齿轮一42的凹槽内，齿轮二43的外齿轮与齿轮一42凹槽内的齿轮啮合，齿轮二43与齿轮轴承45的底部焊接固定，齿轮一42通过螺栓固定安装在伺服电机41的输出轴上；齿轮啮合的配合紧凑，不仅有益于缩小伺服电机41的转动间隙，而且有益于提高伺服电机41对角度和方向的调节精度。
工作原理：将产品外壳10固定安装在三爪卡盘9上，在第一转动机构4和第二转动机构7的协同配合下，实现对装夹的在三爪卡盘9上的产品外壳10的五个面(安装在三爪卡盘9上的面除外)的位置和角度的调节，然后控制进给机构12上的气缸二124、气缸三127和气缸一121，实现胶桶113在三维空间的X轴/Y轴/Z轴的平稳调节，由于胶桶113右侧固定安装的点胶嘴114出口方向与三维空间的X轴/Y轴/Z轴的方向重合，从而可以便利实现进给机构12对点胶嘴114的同步调节，然后气压机111通过软管112对胶桶113的胶水进行挤压，在进给机构12与第一转动机构4和第二转动机构7的配合下，实现对产品外壳10的均匀点胶。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种外壳密封点胶机，包括点胶机构(11)，其特征在于：所述点胶机构(11)包括软管(112)和点胶嘴(114)，所述点胶嘴(114)与胶桶(113)螺纹固定连接，所述软管(112)的两端分别胶桶(113)的顶部和气压机(111)的出口连通，所述气压机(111)的底座通过螺栓固定安装在矩形板一(1)上，所述胶桶(113)的左侧与进给机构(12)活动连接，所述进给机构(12)与矩形板一(1)上固定连接，所述点胶嘴(114)的右侧设有第二转动机构(7)，所述第二转动机构(7)与矩形板三(8)转动连接，所述第二转动机构(7)的左侧端部焊接固定有三爪卡盘(9)，所述第二转动机构(7)的右侧通过L形板三(6)与第一转动机构(4)固定连接，所述第一转动机构(4)转动安装在第二转动机构(7)的底部，所述第一转动机构(4)和第二转动机构(7)的结构相同，所述第一转动机构(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的底座通过L形板二(3)固定安装在矩形板一(1)上，所述伺服电机(41)的输出轴端部固定安装有齿轮一(42)，所述齿轮一(42)与固定安装在齿轮轴承(45)下端部齿轮二(43)啮合，所述齿轮轴承(45)的光滑端与L形板一(2)的上部转动连接，所述齿轮轴承(45)的上端部与矩形板二(5)键连接。
2.根据权利要求1所述的一种外壳密封点胶机，其特征在于：所述点胶嘴(114)的左侧设有外螺纹结构，所述点胶嘴(114)与胶桶(113)右侧壁上的螺纹孔螺纹固定连接，所述点胶嘴(114)的三个出胶口方向分别位于三维空间的X轴、Y轴和Z轴上。
3.根据权利要求1所述的一种外壳密封点胶机，其特征在于：所述进给机构(12)包括气缸一(121)，所述气缸一(121)的底座通过螺栓固定安装在矩形板一(1)上，所述气缸一(121)的活塞杆通过螺栓与矩形板四(122)的中心位置固定连接，所述矩形板四(122)与矩形板六(125)活动连接，所述矩形板六(125)通过气缸二(124)与矩形板五(123)活动连接，所述矩形板五(123)与矩形板四(122)固定连接，所述矩形板六(125)通过气缸三(127)与矩形板七(126)活动连接，所述矩形板六(125)的右侧与胶桶(113)活动连接，所述矩形板七(126)固定安装在矩形板四(122)的背部。
4.根据权利要求3所述的一种外壳密封点胶机，其特征在于：所述气缸二(124)的活塞杆通过螺栓与矩形板六(125)的中心位置固定连接，所述气缸二(124)的底座通过螺栓固定安装在矩形板五(123)上，所述气缸三(127)的活塞杆通过螺栓与胶桶(113)左侧的凸起结构固定连接，所述气缸三(127)的底座通过螺栓与矩形板七(126)固定连接，所述胶桶(113)左侧的凸起结构与矩形板六(125)对应位置的凹槽结构间隙配合，所述矩形板六(125)底部的凸起结构与矩形板四(122)对应位置的凹槽结构间隙配合，所述矩形板四(122)的底部对称安装有导套(128)，所述导套(128)下部对应位置的矩形板一(1)上固定安装有导柱(129)，所述矩形板一(1)底部的拐角位置上对称安装有支脚和万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种外壳密封点胶机，其特征在于：所述三爪卡盘(9)内固定安装有产品外壳(10)，所述齿轮轴承(45)的光滑端与轴承套(44)的内壁间隙配合，所述轴承套(44)的外壁与L形板一(2)上部的中心位置圆孔过盈配合，所述齿轮轴承(45)的顶端位于矩形板二(5)上部的外螺纹结构上固定安装有螺母，所述矩形板二(5)的左侧端部与矩形板三(8)的底部通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种外壳密封点胶机，其特征在于：所述齿轮二(43)安装在齿轮一(42)的凹槽内，所述齿轮二(43)的外齿轮与齿轮一(42)凹槽内的齿轮啮合，所述齿轮二(43)与齿轮轴承(45)的底部焊接固定，所述齿轮一(42)通过螺栓固定安装在伺服电机(41)的输出轴上。
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