CN209572454U - 一种菠萝采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种菠萝采摘装置，涉及一种水果采摘装置，车架由型材搭成，底部安装四个橡胶车轮，其中后轮为万向轮；采摘体中的把手前部用把手固定件，由螺栓和铝片铰接在车架上；闸线与把手相连，外包车闸套，挡片通过螺栓固定在车架上限制车闸套移动，滑块通过角支座在拐角处与车架相连，尼龙绳与闸丝相接后绕过滑轮，再与轴相连；轴穿过缠线轴筒，缠线轴筒一面与尼龙绳相连。本实用新型将车架Ⅰ设计成T形支架，从而可以在车架Ⅰ上设计出了两个采摘机构Ⅱ，这样相比单个的采摘装置，效率大大提升。不需要对残留的茎进行二次处理，且有利的保护菠萝树茎部，利于下次生长果实。

Description

一种菠萝采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，特别是涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

菠萝是著名的热带水果之一。我国栽培菠萝也已有近400年历史，为地方经济发展和农民的增收作出了重大贡献。现如今，菠萝也已成为我国南方最具特色和竞争优势的热带水果之一。然而菠萝的采摘工作一直以来都是通过人工来完成的，劳动强度大且采摘效率低下，在一定程度上降低了经济效益。由于菠萝外皮较硬且有很多凸起，所以人工采摘时必须佩戴手套，还容易被磨伤。最后的运输工作也是由人工来完成的，菠萝的体积较大且质量较高，每次的运输数量也都受到限制。

大力发展农业机械化可以使广大农民告别传统的人力、畜力来进行农业生产的模式，农业机械化主要是利用现代的农业机械设备,保质保量、同时高效的完成农业生产任务。目前市场上并没有较为完善的菠萝采摘机器来代替人工采摘和收集，因此设计一种方便高效的辅助菠萝采摘收集机器具有非常广泛的市场需求，以便减轻劳动者的劳动强度，提高劳动效率，扩大经济效益。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种菠萝采摘装置，本实用新型将车架Ⅰ设计成T形支架，从而可以在车架Ⅰ上设计出了两个采摘机构Ⅱ，这样相比单个的采摘装置，效率大大提升。不需要对残留的茎进行二次处理，且有利的保护菠萝树茎部，利于下次生长果实。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种菠萝采摘装置，所述装置包括车架、采摘机构、输送机构、收集机构；车架由型材搭成，底部安装四个橡胶车轮，其中后轮为万向轮；采摘体中的把手前部用把手固定件，由螺栓和铝片铰接在车架上；闸线与把手相连，外包车闸套，挡片通过螺栓固定在车架上限制车闸套移动，滑块通过角支座在拐角处与车架相连，尼龙绳与闸丝相接后绕过滑轮，再与轴相连；轴穿过缠线轴桶，缠线轴桶一面与尼龙绳相连，另外其缠线轴桶中间缠有另一根尼龙绳，这根尼龙绳通过直线轴承与光杠相连，光杠固定在光杠固定座上然后与车架相连；弹簧两端分别系在支撑座与把手固定件上；连接采摘体共有两个，车体中心线对称，由动力机构、转化装置和推动机构组成；动力装置车把手类似于自行车把手设计；转化装置由轴承座、光杠、腰鼓轮支座、缠线轴桶、滑轮构成,轴承座与缠线桶通过螺栓相接，尼龙绳与轴承座连相连；收集装置底部为轴承座与光杠连接的滑轨，车体中间用型材、直线轴承、光杠搭成的滑行导轨，直线轴承与光杠组合。

所述的一种菠萝采摘装置，所述采摘体由动力机构、转化装置和推动机构组成。

所述的一种菠萝采摘装置，所述动力机构由把手、尼龙绳、车闸套、挡片组成。

所述的一种菠萝采摘装置，所述转化装置由轴承座、轴、腰鼓轮支座、缠线轴筒、滑轮组成。

所述的一种菠萝采摘装置，所述推动机构由弹簧、推板、光杠、滑轮、光杠固定座、直线轴承组成。

所述的一种菠萝采摘装置，所述输送装置由铝板、轴承座、型材、光杠、筐组成。

所述的一种菠萝采摘装置，所述车架下半部前后各有两个车轮，前车轮直径为360mm，后轮为万向轮，其直径为125mm。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型将车架Ⅰ设计成T形支架，从而可以在车架Ⅰ上设计出了两个采摘机构Ⅱ，这样相比单个的采摘装置，效率大大提升。

2、本实用新型推压式采摘

采摘机构Ⅱ中先有动力机构提供动力，再由转化装置将动力传递给推动机构，推板22推动菠萝头的偏上部分，且导板限制菠萝茎随菠萝头的移动，从而达到采摘效果。然后菠萝倒向斜下方的导向板，落入收集筐中。这总采摘方式不同于切割式采摘，不需要对残留的茎进行二次处理，且有利的保护菠萝树茎部，利于下次生长果实。

3、本实用新型自由式采摘

采摘机构Ⅱ可以在车架上实现左右上下自由移动，来完成对对行间距不同和同行中高低不同以及长势不同的植株的灵活采摘。

4、本实用新型采摘与收集一体化

采摘后的菠萝直接落入包在筐里的编织袋，实现自动收集，在重力的作用下不断落入筐中，菠萝会避免菠萝聚集成堆。

附图说明

图1是本装置的结构简图；

图2是本装置的主视图；

图3是本装置的左视图；

图4是本装置的俯视图；

图5是本装置各部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本发明是这样实现的：由车架Ⅰ、采摘机构Ⅱ、输送机构Ⅲ、收集机构Ⅳ连接构成。

采摘机构Ⅱ由动力机构、转化装置和推动机构组成。动力机构由把手7、尼龙绳4、车闸套、挡片组成；转化装置由轴承座6、轴11、腰鼓轮支座10、缠线轴筒5、滑轮12组成；推动机构由弹簧14、推板13、第一光杠（6mm）2、滑轮12、光杠固定座1、直线轴承3组成；输送装置由铝板16、轴承座6、型材、第二光杠（8mm）15、筐17组成。

车架Ⅰ由主要有型材搭成，底部安装四个橡胶车轮，其中后轮为万向轮。采摘机构Ⅱ中的把手7前部用把手固定件8，由螺栓和铝片铰接在车架Ⅰ上。闸线与把手7相连，外包车闸套，挡片通过螺栓固定在车架Ⅰ上限制车闸套移动，滑块通过角支座在拐角处与车架Ⅰ相连，尼龙绳4与闸丝相接后绕过滑轮12，再与轴11相连。轴11穿过缠线轴筒5，缠线轴筒5一面与尼龙绳4相连，另外其缠线轴筒5中间缠有另一根尼龙绳4，这根尼龙绳通过直线轴承3与第一光杠（6mm）2相连，第一光杠（6mm）2固定在光杠固定座1上然后与车架Ⅰ相连。弹簧14两端分别系在支撑座与把手固定件8上，进而通过滑轨移动实现弹簧14的拉伸与收缩。

车架Ⅰ的结构连接：菠萝采摘机的车架Ⅰ由型材搭成，车架Ⅰ下半部前后各有两个车轮，前车轮直径为360mm，后轮为万向轮，其直径为125mm。菠萝地大多崎岖不平，较大的前轮可以增加车体的稳定性，

在加上灵活的万向轮可以帮助车体在任何菠萝地里行走。车体从陇之间穿过，车架Ⅰ的宽头设计为采摘机构Ⅱ的前后左右移动提供更广阔的空间，实现自由采摘。车体中间装有用型材、直线轴承3、第二光杠（8mm）15搭成的滑行导轨，直线轴承3与第二光杠（8mm）15的组合为采摘机构Ⅱ的自由移动提供了有效条件。

采摘机构Ⅱ的结构：连接采摘机构Ⅱ共有两个，关于车体中心线对称，其由动力机构、转化装置和推动机构组成。采摘菠萝时，菠萝树沿导板进入车体后，通过人手捏动把手7，尼龙绳4与把手7相接传递力，再借缠线缠线轴筒5与轴承座6扩大行程，使推板13行驶更大的距离从而折断把菠萝从菠萝茎上折断。

动力装置主要由人手捏动车把7手来提供动力。车把手7类似于自行车把手，操作简单，实用性强，适用于各种人群，转化装置是本采摘机的重要组成部分，主要由轴承座6、第一光杠（6mm）2、腰鼓轮支座10、缠线轴筒5、滑轮12构成,轴承座6与缠线轴筒5通过螺栓9相接，尼龙绳4与轴承座6连相连，尼龙绳4的拖动带动轴承座6转动，进而连同带动缠线轴20转动，减少人的工作力。会使推板22的最大推动距离增为17.25cm，人手捏动把手7时，推板13向前行进推动菠萝头的偏上部分，且导板限制菠萝茎随菠萝头的移动，从而达到采摘效果。

输送机构Ⅲ与收集机构Ⅳ的结构连接：收集装置是采摘机的运输部分，底部为轴承座6与第一光杠（6mm）2连接的滑轨可以在车架上自由行走。采摘时将筐39放入滑轨上，向前推动收集框，能够推动的长度大约为筐的六分之一，菠萝被推倒后，在重力与倾向下方的导向板的作用下，会顺势落入收集框。在重力的作用下不断落入的菠萝会避免菠萝聚集成堆，整个菠萝筐的空间利用率约为80%，大约可盛放15个菠萝。

实施例

如图所示，采摘机构Ⅱ由动力机构、转化装置和推动机构组成。动力机构由把手7、尼龙绳4、车闸套、挡片组成各部分通过螺丝螺母与车架相连，既相对独立，方便更换，又是一个整体，实现采摘功能；转化装置由轴承座6、轴11、腰鼓轮支座10、缠线轴筒5、滑轮12组成，转化装置，将行程放大，使推板13有足够的力与距离使菠萝与菠萝植株分离；推动机构由弹簧14、推板13、第一光杠（6mm）2、滑轮12、光杠固定座1、直线轴承3组成，与转化装置相连接实现菠萝采摘；输送装置由铝板16、轴承座6、型材、第二光杠（8mm）15、筐17组成，将采摘好的菠萝收集。

车架由主要有型材搭成，底部安装四个橡胶车轮，其中后轮为万向轮。采摘机构Ⅱ中的把手7前部用把手固定件8，由螺栓和铝片固定在车架Ⅰ上。闸线与把手7相连，外包车闸套，挡片通过螺栓固定在车架Ⅰ上限制车闸套移动，滑块通过角支座在拐角处与车架Ⅰ相连，尼龙绳4与闸丝相接后绕过滑轮12，再与轴11相连。轴11穿过缠线轴筒5，缠线轴筒5一面与尼龙绳4相连，另外其缠线轴桶11中间缠有另一根尼龙绳4，这根尼龙绳通过直线轴承3与第一光杠（6mm）2相连，第一光杠（6mm）2固定在光杠固定座1上然后与车架Ⅰ相连。弹簧14两端分别系在支撑座与把手固定件8上，进而通过滑轨移动实现弹簧14的拉伸与收缩。

车架Ⅰ的结构连接：菠萝采摘机的车架Ⅰ由型材搭成，车架Ⅰ下半部前后各有两个车轮，前车轮直径为360mm，后轮为万向轮，其直径为125mm。菠萝地大多崎岖不平，较大的前轮可以增加车体的稳定性，

在加上灵活的万向轮可以帮助车体在任何菠萝地里行走。车体从陇之间穿过，车架Ⅰ的宽头设计为采摘机构Ⅱ的前后左右移动提供更广阔的空间，实现自由采摘。车体中间装有用型材、直线轴承3、第二光杠（8mm）15搭成的滑行导轨，直线轴承3与第二光杠（8mm）15的组合为采摘机构Ⅱ的自由移动提供了有效条件。

采摘机构Ⅱ的结构：连接采摘机构Ⅱ共有两个，关于车体中心线对称，其由动力机构、转化装置和推动机构组成。采摘菠萝时，菠萝树沿导板进入车体后，通过人手捏动把手7，尼龙绳4与把手7相接传递力，再借缠线缠线轴筒5与轴承座6扩大行程，使推板13行驶更大的距离从而折断把菠萝从菠萝茎上折断。

动力装置主要由人手捏动车把14手来提供动力。车把手14类似于自行车把手，操作简单，实用性强，适用于各种人群，转化装置是本采摘机的重要组成部分，主要由轴承座5、第一光杠（6mm）2、腰鼓轮支座10、缠线轴桶5、滑轮12构成,轴承座6与缠线轴筒5通过螺栓9相接，尼龙绳4与轴承座6连相连，尼龙绳4的拖动带动轴承座6转动，进而连同带动轴11转动，减少人的工作力。会使推板13的最大推动距离增为17.25cm，人手捏动把手14时，推板13向前行进推动菠萝头的偏上部分，且导板限制菠萝茎随菠萝头的移动，从而达到采摘效果。

输送机构Ⅲ与收集机构Ⅳ的结构连接：收集装置是采摘机的运输部分，底部为轴承座6与第一光杠（6mm）2连接的滑轨可以在车架Ⅰ上自由行走。采摘时将筐17放入滑轨上，向前推动收集框，能够推动的长度大约为筐的六分之一，菠萝被推倒后，在重力与倾向下方的导向板的作用下，会顺势落入收集框。在重力的作用下不断落入的菠萝会避免聚集成堆，整个菠萝筐的空间利用率约为80%，大约可盛放15个菠萝。

Claims (1)

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述装置包括车架（I）、采摘机构（II）、输送机构（III）、收集机构（IV）；所述采摘机构（II）由动力机构、转化装置和推动机构组成，动力机构由把手（7）、尼龙绳（4）、车闸套、挡片组成；转化装置由轴承座（6）、轴（11）、腰鼓轮支座（10）、缠线轴筒（5）、滑轮（12）组成；推动机构由弹簧（14）、推板（13）、6mm第一光杠（2）、滑轮（12）、光杠固定座（1）、直线轴承（3）组成；输送装置由铝板（16）、轴承座（6）、型材、8mm第二光杠（15）、筐（17）组成；

所述车架（I）由型材搭成，车架（I）下半部前后各有两个车轮，前车轮直径为360mm，后轮为万向轮，其直径为125mm，车架（I）为宽头设计；采摘机构共有两个，车体中心线对称，采摘机构（II）中的把手（7）前部用把手固定件（8），由螺栓和铝片铰接在车架（I）上；闸线与把手（7）相连，外包车闸套，挡片通过螺栓固定在车架（I）上限制车闸套移动，滑块通过角支座在拐角处与车架（I）相连，尼龙绳（4）与闸丝相接后绕过滑轮（12），再与轴（11）相连；轴（11）穿过缠线轴筒（5），缠线轴筒（5）一面与尼龙绳（4）相连，另外其缠线轴筒（5）中间缠有另一根尼龙绳（4），这根尼龙绳通过直线轴承（3）与6mm第一光杠（2）相连，6mm第一光杠（2）固定在光杠固定座（1）上然后与车架（I）相连；弹簧（14）两端分别系在支撑座与把手固定件（8）上；转化装置中的轴承座（6）与缠线轴筒（5）通过螺栓（9）相接，尼龙绳（4）与轴承座（6）连相连，尼龙绳（4）的拖动带动轴承座（6）转动，进而连同带动轴（11）转动，推板（13）的最大推动距离为17.25cm。